発明の名称 画像形成装置 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開２００７−９４１２８（Ｐ２００７−９４１２８Ａ） 公開日 平成１９年４月１２日（２００７．４．１２） 出願番号 特願２００５−２８４８８１（Ｐ２００５−２８４８８１） 出願日 平成１７年９月２９日（２００５．９．２９） 代理人 【識別番号】１０００９６８４０ 【弁理士】 【氏名又は名称】後呂 和男 発明者 村山 健太郎 要約 課題 無端ベルト及び感光体の周期的な速度変動に拘わらず、良好な画像品質を確保可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 解決手段 レーザプリンタ１は、メイン基板１００上に、メインＣＰＵ１２０並びにＡＳＩＣ１３０を備えるとともに、メイン基板１００には第一の速度センサＤ１並びに、第二の速度センサＤ２が電気的に連なっている。第一の速度センサＤ１は、用紙搬送ベルト２５の挙動（表面速度Ｖｂの周期的な変動）を検出するものであり、第二の速度センサは感光ドラム５１の挙動（表面速度Ｖｄの周期的な言動）を検出するものである。そして、ＡＳＩＣ１３０は、これら両センサＤ１、Ｄ２から出力される信号、すなわち用紙搬送ベルト２５並びに感光ドラム５１の挙動に基づいて、画像形成動作及び、用紙の送り出しタイミングを決定する。 特許請求の範囲 【請求項１】 一方向に整列状に配置され、所定速度で回転する複数の感光体と、 前記感光体のそれぞれに対向する複数の転写ローラと、 前記感光体と前記転写ローラとが対向する転写位置にて直接的又は被記録媒体を介して間接的に転写される現像剤像を搬送する無端ベルトと、 前記無端ベルトを循環駆動するべく、所定速度で回転する駆動ローラと、 前記記録媒体を前記転写位置、又は前記転写位置とは別に設けられる二次転写位置に向けて一枚づつ送り出す給紙手段と、 前記無端ベルトの挙動を検出する第一の検出手段と、 前記感光体の挙動を検出する第二の検出手段と、 前記第一の検出手段から出力される第一の検出信号と、前記第二の検出手段から出力される第二の検出信号とに基づいて画像形成動作の開始タイミングを決定する画像形成タイミング決定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 【請求項２】 前記第一の検出手段は、前記無端ベルトの挙動として当該無端ベルトの移動速度を検出する第一の速度センサであり、 前記第二の検出手段は、前記感光体の挙動として当該感光体の表面の回転速度を検出する第二の速度センサであり、 前記画像形成タイミング決定手段は、前記第一の速度センサから出力される検出信号と、前記第二の速度センサから出力される検出信号の位相差が、所定範囲内にあるときに、前記感光体上に形成された現像剤像が前記転写位置に至るように画像形成動作の開始タイミングを定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 【請求項３】 前記第一の検出手段は、前記無端ベルトの挙動として前記無端ベルトを循環駆動させる駆動ローラの周方向に関する位置を検出する第一の位置検出センサであり、 前記第二の検出手段は、前記感光体の挙動として前記感光体の周方向に関する位置を検出する第二の位置検出センサであり、 前記画像形成タイミング決定手段は、前記両位置検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記無端ベルトの移動速度の位相と前記感光体の表面の回転速度の位相が所定範囲内に収まるタイミングを検出し、検出されたタイミングに基づいて前記画像形成動作の開始タイミングを定めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 【請求項４】 前記無端ベルトの移動速度と前記感光体の表面の回転速度の位相差が大きい場合に、前記駆動ローラ或いは、前記感光体のいずれか一方の駆動を所定時間停止させる駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。 【請求項５】 隣り合う感光体間の距離は、前記駆動ローラの周長の整数倍とされていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 【請求項６】 隣り合う感光体間の距離は、当該感光体の周長の整数倍とされていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 発明の詳細な説明 【技術分野】 【０００１】 本発明は、タンデム方式の画像形成装置に関する。 【背景技術】 【０００２】 従来、一方向に整列状に配置される複数の感光体と、感光体にそれぞれ対向する複数の転写ローラを備え、各色のトナー像を重畳転写させることで、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置においては、いわゆる色ずれ（転写ずれ）の問題があり、これを解決するために従来より、様々な提案がされている（特許文献１、２）。 このものは、隣り合う感光体間の距離を転写ベルトを駆動する駆動ローラの外周長の整数倍とすることで、駆動ローラの移動速度の周期と、転写タイミングの周期をあわせ、これにより、色ずれを抑えるというものである。 【特許文献１】特開昭５９−１８２１３９公報 【特許文献２】特開昭６４−３１１７３公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【０００３】 ところで、色ずれ（転写ずれ）は、上記した駆動ローラの速度変動等に起因するものに限らず、感光体の速度変動等に起因するものがある。これは、感光体に速度変動があれば、その分、感光体に担持された現像剤像が転写位置に早く達したり、遅く達したりするからである。従って、色ずれ（転写ずれ）を抑えるには、少なくともこれら二つの因子を考慮する必要があり、この点において、改善の余地があった。 本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、無端ベルト及び感光体の周期的な速度変動に拘わらず、良好な画像品質を確保可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 【０００４】 上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、一方向に整列状に配置され、所定速度で回転する複数の感光体と、前記感光体のそれぞれに対向する複数の転写ローラと、前記感光体と前記転写ローラとが対向する転写位置にて直接的又は被記録媒体を介して間接的に転写される現像剤像を搬送する無端ベルトと、前記無端ベルトを循環駆動するべく、所定速度で回転する駆動ローラと、前記記録媒体を前記転写位置、又は前記転写位置とは別に設けられる二次転写位置に向けて一枚づつ送り出す給紙手段と、前記無端ベルトの挙動を検出する第一の検出手段と、前記感光体の挙動を検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段から出力される第一の検出信号と、前記第二の検出手段から出力される第二の検出信号とに基づいて画像形成動作の開始タイミングを決定する画像形成タイミング決定手段と、を備えるところに特徴を有する。 【０００５】 請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第一の検出手段は、前記無端ベルトの挙動として当該無端ベルトの移動速度を検出する第一の速度センサであり、前記第二の検出手段は、前記感光体の挙動として当該感光体の表面の回転速度を検出する第二の速度センサであり、前記画像形成タイミング決定手段は、前記第一の速度センサから出力される検出信号と、前記第二の速度センサから出力される検出信号の位相差が、所定範囲内にあるときに、前記感光体上に形成された現像剤像が前記転写位置に至るように画像形成動作の開始タイミングを定めるところに特徴を有する。 【０００６】 請求項３の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第一の検出手段は、前記無端ベルトの挙動として前記無端ベルトを循環駆動させる駆動ローラの周方向に関する位置を検出する第一の位置検出センサであり、前記第二の検出手段は、前記感光体の挙動として前記感光体の周方向に関する位置を検出する第二の位置検出センサであり、前記画像形成タイミング決定手段は、前記両位置検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記無端ベルトの移動速度の位相と前記感光体の表面の回転速度の位相が所定範囲内に収まるタイミングを検出し、検出されたタイミングに基づいて前記画像形成動作の開始タイミングを定めるところに特徴を有する。 【０００７】 請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のものにおいて、前記無端ベルトの移動速度と前記感光体の表面の回転速度の位相差が大きい場合に、前記駆動ローラ或いは、前記感光体のいずれか一方の駆動を所定時間停止させる駆動制御手段を備えるところに特徴を有する。 【０００８】 請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、隣り合う感光体間の距離は、前記駆動ローラの周長の整数倍とされているところに特徴を有する。 【０００９】 請求項６の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、隣り合う感光体間の距離は、当該感光体の周長の整数倍とされているところに特徴を有する。 【発明の効果】 【００１０】 ＜請求項１の発明＞ 請求項１の発明によれば、無端ベルトの挙動と、感光体の挙動を検出し、それに基づいて画像形成動作の開始タイミングを決定している。従って、ベルトの挙動並びに、感光体の挙動に併せて転写を行なうことが可能となるので、無端ベルト、感光体の挙動と無関係に画像形成動作の開始タイミングを決める場合に比べて、現像剤像の転写ずれを抑えることが出来る。 【００１１】 ＜請求項２の発明＞ 出願人の知見によれば、周期変動する無端ベルトの移動速度と、同じく周期変動する感光体の表面の回転速度が、予定された速度に対して同じ方向に速度ずれした状態で、転写を行なうと、無端ベルト若しくは無端ベルト上の記録媒体に対する現像剤像の転写ずれを小さくすることが出来る。これは、例えば、感光体並びに無端ベルトが共に予定された速度より速く、両センサの検出信号の波形の山同士が一致している場合（位相がほぼ一致して所定範囲内にある場合）には、無端ベルト若しくは無端ベルト上の記録媒体が速く搬送されるのに対して、感光体も早く回転した状態にあるので現像剤像が早期に転写位置に達し、両影響が互いに打ち消し合うからである。同様に、感光体並びに無端ベルトが共に予定された速度より遅く、両センサの検出信号の波形の谷同士が一致している場合についても、両影響が互いに打ち消し合う。 【００１２】 以上の点を考慮して、画像形成動作の開始タイミングを決めているので、無端ベルトの挙動、並びに感光体の挙動と無関係に、画像形成動作の開始タイミングを決定する場合に比べて、無端ベルト若しくは無端ベルト上の記録媒体に対する現像剤像の転写ずれを抑えることが出来る。 【００１３】 尚、例えば、無端ベルトの速度が予定された速度より早く、これとは反対に感光体の速度が予定された速度より遅い状態で転写をすると、無端ベルト若しくは無端ベルト上の記録媒体が速く搬送されるのに対して、感光体上の現像剤像が遅く転写位置に達するので、無端ベルト若しくは無端ベルト上の記録媒体の速度誤差に起因するずれ分に、感光体の速度誤差に起因するずれ分が重畳されることとなり、現像剤像の転写ずれが大きくなる。 【００１４】 ＜請求項３の発明＞ 請求項３の発明は、検出手段を位置検出センサにより構成するとともに、画像形成タイミング決定手段は、両位置検出センサから出力される信号に基づいて、無端ベルトの移動速度の位相と感光体の表面の回転速度の位相が所定範囲内に収まるタイミングを検出し、検出されたタイミングに基づいて画像形成動作の開始タイミングを定める。 【００１５】 ＜請求項４の発明＞ 請求項４の発明によれば、無端ベルトと感光体の位相を強制的に合わせることが出来る。このような構成であれば、位相差が小さくなるまで画像形成動作の開始を待つといった待機時間を短くすることが可能となり、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことが出来る。 【００１６】 ＜請求項５の発明＞ 請求項５の発明によれば、各色の現像剤像の転写タイミングを駆動ローラの回転周期に同期させることが可能となり、より一層、画像品質が高まる。 【００１７】 ＜請求項６の発明＞ 請求項６の発明によれば、各色の現像剤像の転写タイミングを感光体の回転周期に同期させることが可能となり、より一層、画像品質が高まる。 【発明を実施するための最良の形態】 【００１８】 ＜実施形態１＞ １．全体構成 本発明の実施形態１を図１ないし図８を参照して説明する。図１は、レーザプリンタ(本発明の画像形成装置に相当）１の概略構成を示す中央側断面図である。レーザプリンタ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つの感光ドラム（本発明の感光体に相当）５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙを備えた、いわゆるダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタである。尚、本実施形態において、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、装置の奥行き方向に整列状に、等間隔で配置されている。また、以下の説明において手前側とは、図１における右側を示すものとし、奥側とは図１における左側を示すものとする。 【００１９】 レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、記録媒体としての用紙を給紙するための給紙部（本発明の給紙手段に相当）４、用紙を搬送するベルトユニット５、給紙された用紙に画像を形成するための画像形成部６、露光手段としてのスキャナ部７を下から順に積み重ねて配置している。 【００２０】 レーザプリンタ１の用紙搬送経路Ｌは、図１において二点鎖線で示す通りであり、給紙部４の前方上部でレーザプリンタ１の前側から後側へとＵ字状に約１８０度反転した後、レーザプリンタ１の後部に向かう。そして後端部側に至ると、今度は前側へとＵ字状に約１８０度反転して本体ケーシング２の上面壁２Ａに設けられる排紙トレイ８７に至る経路をとる。 【００２１】 詳細には次に述べるが、給紙部４から送り出された用紙は、用紙搬送経路Ｌを搬送される過程でトナー像（本発明の現像剤像に相当）が形成されるとともに、これが定着部８１によって熱定着されることで所望のカラー画像が形成されるようになっている。 【００２２】 ２．各部の構成 （１）給紙部の構成 給紙部４は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１３、搬送ローラ１５から構成される。給紙ローラ１３は給紙トレイ１１に積載された用紙を一枚ずつ取り出すものであり、搬送ローラ１５は送り出された用紙をベルトユニット５に向けて搬送するものである。 【００２３】 尚、搬送ローラ１５とベルトユニット５との間には、一対のローラからなるいわれるレジストローラ１７が設けられており、停止状態或いは逆転状態にあるレジストローラ１７のニップに用紙の先端を突き当てることにより斜行を修正し、その後、画像形成動作とタイミングを合わせてレジストローラ１７を正転駆動することにより、用紙の所定位置に現像剤像が転写されるようにしている。 【００２４】 また、給紙ローラ１３はメインモータＭ１から駆動力を受けて回動駆動されるが、図２に示すように、メインモータＭ１から給紙ローラ１３に動力を伝達する経路上には電磁クラッチ機構１５０が設けられている。電磁クラッチ機構１５０は、メインモータＭ１から給紙ローラ１３への動力の伝達させたり、動力の伝達を遮断したりするものである。本実施形態の電磁クラッチ機構１５０は常には、動力の伝達を遮断する状態にあるが、ＡＳＩＣ１３０を通じてソレノイドスイッチ１５３に動作信号Ｓｒを与えて励磁電流を供給すると、接続状態となって、メインモータＭ１の駆動力が給紙ローラ１３に伝達されるように構成されている。 尚、ＡＳＩＣ１３０により、ソレノイドスイッチ１５３に動作信号Ｓｒを与えるタイミング、更には前記レジストローラ１７を正転駆動させて用紙を送り出す用紙の搬送開始タイミングについては、後に述べる。 【００２５】 （２）ベルトユニットの基本構成 再び、図１に戻って説明を行なう。ベルトユニット５は駆動ローラ２１、従動ローラ（テンションローラ）２３、並びに４つの転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを備え、各ローラを無端状の用紙搬送ベルト（本発明の無端ベルト、記録媒体搬送ベルトに相当）２５によって架け渡してなる。 【００２６】 駆動ローラ２１は金属製の筒材の表面に、薄いゴム材（摩擦の大きいすべり止めのゴムであって、厚さ約０．５ｍｍ）を被覆してなるとともに、図示しないモータから駆動力が伝達されるよう構成されている。従動ローラ２３は、用紙搬送ベルト２５に適当な張力を付与するためのものであって、図示しないスプリングによって、図１における右方向に付勢されている。 【００２７】 転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙにそれぞれ対向配置、より詳しくは、装置の奥行き方向に整列状に配置される各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの直下において用紙搬送ベルト２５を間に挟んだ状態で、感光ドラム５１と同じく等間隔で配置されている。これら各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、金属製のローラ軸を導電性のスポンジ材（厚さ、約５ｍｍ）で被覆した弾性ローラであり、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙのローラ軸には、図示しない定電流源が接続され、所定のタイミングで転写バイアス（負極性の電圧）が印加されるように構成されている。 【００２８】 また、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの両端には、それぞれコイルばね３２が付設されている。これら、各コイルばね３２は、転写ローラ３１と感光ドラム５１との間に適度なニップを形成するべく、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを図示上方に付勢している。 【００２９】 用紙搬送ベルト２５は、例えばポリカーボネート等の樹脂材からなり、その幅寸法は印字可能な最大用紙サイズ（例えばＡ４サイズ）の幅寸法以上になっている。そして、図示しないモータから駆動ローラ２１に駆動力が伝達されると、駆動ローラ２１が回動を始める。この駆動ローラ２１の回動により、用紙搬送ベルト２５は循環駆動して、図１における右側から左側に向かって水平に用紙を搬送するようになっている。 【００３０】 （３）画像形成部並びに、スキャナ部の構成 画像形成部６は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つの感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙを備える。これら各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、先にも述べたが、装置の奥行き方向（図１における水平方向に）に等間隔で整列状に配されている。 【００３１】 各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの右斜め上方位置には現像ユニット５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙが設けられる一方、左斜め上部には帯電器６１が設けられている。また、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの上方位置にはスキャナ部７がそれぞれ配置されている。尚、感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、現像ユニット５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、帯電器６１、スキャナ部７の基本構成は、各色間において相違はなく、同じであるため、以下、図１における右端（ブラックのもの）を例に挙げて、説明を行ない、他のものについては、説明を省略する。 【００３２】 現像ユニット５５Ｂはトナーを収納するケーシングの下部に、現像ローラ５７、供給ローラ５８、並びに層厚規制ブレード５９を備える。現像ローラ５７と供給ローラ５８とは対向配置されており、両間をトナーが通過するときに、供給ローラ５８から現像ローラ５７にトナーを供給するとともに、回転に伴う摩擦によりトナーを正極性に摩擦帯電させる機能を有する。また、層厚規制ブレード５９は、正帯電され現像ローラ５７上に担持されたトナーの層厚を一定にするものである。尚、現像ローラ５７は、感光ドラム５１Ｂに対しても対向するように配置されている。 【００３３】 帯電器６１は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、シールドケース６２内に帯電ワイヤ６３を収容してなる。帯電ワイヤ６３には高電圧が印加されるよう構成されており、これにより、コロナ放電を生じさせる。そして、放電の際に、グリッドに一定電圧を印加することで、感光ドラム５１Ｂの表面を一様に正極性に帯電させる機能を有する。 【００３４】 スキャナ部７は、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー７１、ｆθレンズ７３、反射鏡７５などを備えている。ポリゴンミラー７１は、ポリゴンモータ７９の駆動により回転し、レーザ光源から出射されたレーザ光を、図１に示す二点鎖線の経路を経て感光ドラム５１Ｂの表面に照射させる機能を有する。 【００３５】 また、ベルトユニット５の後部側には、定着部８１が設けられている。定着部８１は、加熱ローラ８３と、同加熱ローラ８３に対して対向対置される押圧ローラ８２とからなる。加熱ローラ８３は加熱のためのハロゲンランプ（図示せず）を備え、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙにより用紙上に転写されたカラーのトナー像（現像剤像）を、用紙が加熱ローラ８３と押圧ローラ８２との間を通過する間に熱定着させるものである。 【００３６】 上記のように構成されたレーザプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、まず、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面は、その回転に伴って、帯電器６１により一様に正帯電される。その後、所定の画像データが例えば、上位装置から入力されると、画像データに基づく制御が開始されて、各スキャナ部７から各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙに向けてレーザ光がそれぞれ照射される。これにより、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面には、画像データに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面のうち、レーザ光が照射された部分は電位が下がる。 【００３７】 次いで、現像ローラ５７の回転により、現像ローラ５７上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの静電潜像は、可視像化され、感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面には、反転現像によるトナー像が担持される。 【００３８】 また、上記したトナー像を形成するための処理と並行して、用紙を搬送する処理が行なわれる。すなわち、給紙ローラ１３の回動により、給紙トレイ１１から用紙が一枚ずつ用紙搬送経路Ｌへと送り出される。用紙搬送経路Ｌに送り出された用紙は、搬送ローラ１５、用紙搬送ベルト２５により、転写位置（各感光ドラムと各転写ローラとが接触する点）に運ばれる。すると、この転写位置を通るときに、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙに印加される転写バイアスによって、各感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面上に担持された各色のトナー像（現像剤像）が用紙の表面に順次、重畳転写される。かくして、用紙上には、カラーのトナー像（現像剤像）が形成される。その後、定着部８１を通過するときに、転写されたトナー像（現像剤像）は熱定着され、用紙は排紙トレイ８７上に排紙される。 【００３９】 ２．電気的構成 次に、レーザプリンタの電気的な構成について、図３を参照して説明を行なう。 同３図に示すように、レーザプリンタ１はメイン基板１００、リヤ中継基板１６０等の各種回路基板を備える。メイン基板１００はメインＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２を実装するとともに、同メイン基板１００にはメインモータＭ１、ポリゴンモータＭ２、レーザ光源、ソレノイドスイッチ１５３が電気的に接続されている。メインＣＰＵ１２０はレーザプリンタ１の全体を制御を行なって、用紙に所望の画像を形成させるものである。 【００４０】 メイン基板１００には、インターフェース１２９が付設されており、同インターフェース１２９を通じて上位装置（例えば、パーソナルコンピュータ等、図示せず）と通信可能とされている。そして、上位装置から送信される印刷データ、並びに印刷指令を同インターフェース１２９を通じて受信するようになっている。 【００４１】 リア中継基板１６０は、レーザプリンタ１の後部に配置されるものであって、定着サーミスタ、ＤＸユニットセンサ、排紙センサが電気的に接続されている。このリヤ中継基板１６０は、メイン基板１００に対して信号線によって通信可能に接続されており、メイン基板１００からの指令に基づいて接続された各装置の制御を行なうものである。 【００４２】 また、メイン基板１００には第一の速度センサＤ１並びに、第二の速度センサＤ２が電気的に連なるとともに、同メイン基板１００には、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１３０が設けられている。第一の速度センサＤ１は用紙搬送ベルト２５に付設され、用紙搬送ベルト２５の表面速度（本発明の移動速度に相当）を検出するものであり、第二の検出センサＤ２は感光ドラム５１と転写ローラ３１とが対向する転写位置Ｐの近傍に配置され、転写位置Ｐにおける感光ドラム５１の表面速度（本発明の当該感光体の表面の回転速度に相当）を検出するものである。 【００４３】 両速度センサＤ１、Ｄ２の構成について簡単に説明すると、第一の速度センサＤ１は、用紙搬送ベルト２５の一側部においてベルトの全長に亘って一定のピッチで付設されたマークを光学的あるいは磁気的に読み取るリニアエンコーダ式の速度センサであって、同センサＤ１からは用紙搬送ベルト２５の表面速度に応じたパルス信号Ｓ１が出力される。一方、第二の速度センサＤ２は、感光ドラム５１Ｂの一側部においてドラムの全周に亘って一定ピッチで付設されたマークを読み取るロータリーエンコーダ式の速度センサであって、同センサＤ２からは転写位置Ｐにおける感光ドラム５１Ｂの表面の回転速度に応じたパルス信号Ｓ２が出力される。これら両パルス信号Ｓ１、Ｓ２は、いずれもメイン基板１００に入力される。 【００４４】 ＡＳＩＣ１３０（本発明の画像形成タイミング決定手段に相当）はＣＰＵ１３１並びにメモリ１３２を備えるとともに、メインＣＰＵ１２０と通信可能に接続されている。ＡＳＩＣ１３０は、両速度センサＤ１、Ｄ２から出力されるパルス信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて、画像形成動作を開始するタイミング、すなわち、感光ドラム５１にレーザ光を照射して静電潜像を形成する動作を開始させるタイミングの制御を行い、更に、一連の画像形成処理に合わせてソレノイドスイッチ１５３を動作させて給紙を開始するタイミング、更にはレジストローラ１７を正転駆動させて用紙の送り出しを行なうタイミングを制御するものである。尚、用紙の送り出しタイミングに併せて一連の画像形成処理を開始させるタイミングを制御するようにしてもよいことは、勿論である。 【００４５】 ３．ＡＳＩＣ１３０による、画像形成動作、及び用紙の送り出しタイミングの制御 図４、図５は、第一並びに、第二の速度センサＤ１、Ｄ２から出力されるパルス信号Ｓ１、Ｓ２を模式的に示した図である。両速度センサＤ１、Ｄ２から出力されるパルス信号Ｓ１、Ｓ２は、メイン基板１００に入力された後、ＡＳＩＣ１３０に転送され、メモリ１３２に対して記憶される。そして、ＣＰＵ１３１は記憶されたパルス信号に基づいて演算処理を行なって、用紙搬送べルト２５の表面速度Ｖｂ［ｍｍ／Ｓｅｃ］並びに、転写位置Ｐにおける感光ドラム５１の表面速度Ｖｄ［ｍｍ／Ｓｅｃ］をそれぞれ算出する。すなわち、パルス信号Ｓ１、Ｓ２のパルス幅（図４、図５におけるＦ部）は、被検出体たる用紙搬送ベルト２５並びに、感光ドラム５１の速度に応じて変化する（速度が速いとパルス幅が短く、これとは反対に速度が遅いとパルス幅が長くなる）ので、パルス幅を経時的に検出することで、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの推移、並びに転写位置Ｐにおける感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの推移を検出することが出来る。 【００４６】 図６は、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの推移（同図における点線で示す曲線）、並びに感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの推移（同図における実線で示す曲線）を示す図である。このように、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂ並びに、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄが変動を起こすのは、以下の要因による。まず、用紙搬送ベルト２５であるが、これはメインモータＭ１からの駆動力を受けて回動駆動される駆動ローラ２１により循環駆動される。この駆動ローラ２１は、回転軸の偏心や、動力を伝達するギヤの噛み合い斑等により回転速度が変化するので、この影響を受けて用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂは、予定された速度Ｖｏｂに対して、速度が上回る状態となったり、下回る状態となったりする。また、速度の変動が周期的であるのは、駆動ローラ２１は回転体であり、一周すると元の状態に戻るためである。また、感光ドラム５１についても同様の理由（ドラム軸の偏心や、動力を伝達するギヤの噛み合い斑等）により、表面速度Ｖｄは予定された速度Ｖｏｄに対し周期的に変動する。 【００４７】 そこで、本実施形態では、係る感光ドラム５１の周期的な速度変動、並びに用紙搬送ベルト２５の周期的な速度変動に拘わらず、転写のずれ（より詳しくは、用紙上の目標とする位置に対するトナー像の転写ずれ）を極力小さくするべく、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの位相と、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの位相の差が小さくなるタイミングをＣＰＵ１３１により検出させ、そのときに、一連の画像形成処理を開始させ、更に、これに合わせて用紙を送り出すことにより、両速度Ｖｂ、Ｖｄの位相差が小さい状態で用紙に対するトナー像の転写が行なわれるようにしている。 【００４８】 尚、レーザプリンタ１は先にも述べたように４色のトナーを有し、それに応じて転写位置Ｐも４点あるので、画像形成動作の開始タイミング及び、用紙の送り出しタイミングを決定するにあたっては、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの位相と、４つの感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの位相の差を、それぞれ考慮することが望ましいので、この実施例では、各転写位置Ｐにおける、感光ドラム５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙの表面速度Ｖｄのばらつきが等しくなるように位相を合わせて組み付けられているものとし、用紙の搬送方向に関し最も上流に位置する感光ドラム５１Ｂを代表させ、同感光ドラム５１Ｂの表面速度Ｖｄのみを速度センサＤ２で検出することとしている。 【００４９】 ＣＰＵ１３１による具体的な処理内容について説明すると、ＣＰＵ１３１は位相差が小さくなるタイミングを検出するために、第１、第２の速度センサＤ１、Ｄ２から出力されるパルス信号に基づいて、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂと、転写位置Ｐｂにおける感光ドラム５１Ｂの表面の表面速度Ｖｄの位相差を経時的に算出し続け、各時点の位相差を予め定められた閾値と比較する処理を行なう。そして、位相差が閾値を上回っているときには、位相差は大きいと判定し、位相差が閾値を下回っているときには、位相差は小さいと判定する。 【００５０】 そして、ＣＰＵ１３１は、位相差が小さくなる（閾値を下回る）と、メインＣＰＵ１２０を通じて一連の画像形成処理を開始させ、これに合わせてソレノイドスイッチ１５３に動作信号Ｓｒを与えて給紙ローラ１３を回動させて用紙を給紙させるとともに、レジストローラ１７を正転駆動させて用紙を転写位置Ｐへと送り出す。また、図６には、位相差の大きさと、画像形成動作開始タイミング、並びにそれに続く４色のトナー像の転写タイミングが示されている。先にも述べたように、位相差が閾値を下回ると一連の画像形成動作が開始される結果、例えば、ｔｏのタイミングで上位装置から印刷指令があった場合に、ｔ１のタイミングで一枚目の用紙のための画像形成動作が開始され、これに合わせて用紙の送り出しが行なわれ、その後、表面速度Ｖｂと表面速度Ｖｄの位相差が小さい期間中に４色、すべてのトナー像について転写が行なわれる（図６の下段参照）。その後、ｔ２のタイミングで二枚目の用紙のための画像形成動作が開始され、これに合わせて用紙の送り出しが行なわれ、二枚目の用紙も一枚目の用紙と同じく表面速度Ｖｂと表面速度Ｖｄの位相差が小さい期間中に４色、すべてのトナー像について転写が行なわれる。 【００５１】 このように、４色のトナー像の転写を、表面速度Ｖｂ、Ｖｄの位相差が小さい期間で完了させるべく、ＣＰＵ１３１が、画像形成動作を開始するタイミング及び、用紙の送り出しタイミングを上記要領で決定する構成が、本発明における「前記画像形成タイミング決定手段は、前記第一の速度センサから出力される検出信号と、前記第二の速度センサから出力される検出信号の位相差が、所定範囲内にあるときに、前記感光体上に形成された現像剤像が前記転写位置に至るように画像形成動作の開始タイミングを定める」に相当する構成である。 【００５２】 ここで、位相差が小さいということは、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂと、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの変動の傾向が似通っているということである。すなわち、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂが、予定された速度Ｖｏｂを超過する方向に変動している場合には、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄについても予定された速度Ｖｏｄを超過する方向に変動し（換言すれば、両速度Ｖｂ、Ｖｄの波形の山同士がほぼ一致）、これとは、反対に、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂが、予定された速度Ｖｏｂを下回る方向に変動している場合には、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄについても予定された速度Ｖｏｄを下回る方向に変動する（換言すれば、両速度Ｖｂ、Ｖｄの波形の谷同士が一致）、と言うことである。 【００５３】 このように、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂと、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの変動の傾向が似通っているところ（位相差の小さいところ）で、用紙に対してトナー像の転写を行なうようにすれば、転写ずれを小さくすることが出来る。 【００５４】 というのも、図７、図８に示すように、用紙は用紙搬送ベルト２５によって転写位置Ｐまで運ばれ、そこで、感光ドラム５１に担持されたトナー像が転写されるので、正規転写位置Ｌｃにトナー像が転写されるには、転写位置Ｐに達するときに、用紙搬送ベルト２５が予定された速度Ｖｏｂにあって、かつ感光ドラム５１についても予定された速度Ｖｏｄで回転していることが基本的には必要である。換言すれば、転写を行なうときに、表面速度Ｖｂ、Ｖｄが予定された速度Ｖｏｂ、Ｖｏｄに対して変動した状態にあると、トナー像は、正規印字位置Ｌｃに対し用紙の搬送方向で前後にずれた状態で転写（すなわち、転写ずれが生ずる）されてしまうが、出願人の知見によれば、例えば、感光ドラム５１並びに用紙搬送ベルト２５の双方が共に予定された速度より速い場合（より具体的には、転写位置の近傍において速い場合）には、用紙が予定されている時刻に比べて転写位置に速く搬送されるのに対して、感光ドラム５１Ｂも早く回転した状態にあるのでトナー像が早期に転写位置Ｐｂに達する。 【００５５】 これにより、両影響が互いに打ち消し合うので、トナー像は正規転写位置Ｌｃ或いは、その近傍に転写される。同様に、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄ並びに用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂが共に予定された速度Ｖｏｄ、Ｖｏｂより遅い場合についても、両影響が互いに打ち消し合うので、トナー像は正規転写位置Ｌｃ或いは、その近傍に転写される。尚、図６の下段において実線で示す曲線は、位相差の大きさと、正規転写位置Ｌｃからの転写ずれの大きさの関係を示すものであり、位相差が大きい期間中に転写を行なうとずれ量が多くなり、位相差が小さい期間中に転写を行なうと、ずれ量が小さいことが見てとれる。 【００５６】 以上のように、感光ドラム５１の挙動、並びに用紙搬送ベルト２５の挙動に合わせて、画像形成動作の開始タイミング、及び用紙の送り出しタイミングを決めて用紙に各色のトナー像を転写させているので、用紙搬送ベルト２５の挙動、並びに感光ドラム５１の挙動と無関係に、画像形成動作の開始タイミング及び、用紙の送り出しタイミングを決める場合に比べて、感光ドラム５１並びに、用紙搬送ベルト２５の周期的な速度変動に起因する転写ずれ（用紙に対する印字位置の誤差）を抑えることが出来る。 【００５７】 ＜実施形態２＞ 次に、本発明の実施形態２を図９ないし図１１によって説明する。 図９は、実施形態２に適用されたレーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。また、図１０は、位置センサの構成を示す図である。 実施形態１では、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄと用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの位相差を速度センサＤ１、Ｄ２を用いて検出したが、実施形態２のものは、速度センサＤ１、Ｄ２を位置センサ（本発明の位置検出センサに相当）Ｅ１、Ｅ２で代用し、位置センサＥ１、Ｅ２から出力されるパルス信号に基づいて、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄと用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの位相差が小さくなるタイミングを検出するものである。 【００５８】 具体的な構成について説明すると、まず、感光ドラム５１の側面５２の外周寄りのいずれかの位置に識別部（例えば、黒色のマーキング）５２Ａを付す。一方、投光素子２１０と受光素子２２０からなる光電式の位置センサＥ２を、感光ドラム５１における識別部５２Ａが付された側面５２に対向配置する。この状態で、回転中の感光ドラム５１に投光素子２１０から検出光を照射させると、検出光が感光ドラム５１の側面５２で反射され、これが受光素子２２０により受光される。一方、識別部５２Ａが図１０に示す上端位置にあって検出光が丁度、識別部５２Ａ上に照射されると、照射された検出光の一部が識別部５２Ａに吸収され、受光素子２２０の受光量が減少する。 【００５９】 この受光レベルの減少をもって、位置センサＥ２からパルス信号が出力される。かくして、位置センサＥ２からは、感光ドラム５１が一回転して識別部５２Ａが上端位置に位置するたびにパルス信号が出力される。 【００６０】 一方、駆動ローラ２１の側面２２に対しても、外周寄りのいずれかの位置に識別部（例えば、黒色のマーキング）２２Ａを付しておく。そして、側面２２と対向して、投光素子２３０と受光素子２４０とからなる光電式の位置センサＥ１を配置し、同位置センサＥ１により、投光・受動動作を行なう。 【００６１】 これにより、位置センサＥ１からは、駆動ローラ２１が一回転して識別部２２Ａが、図１０に示す下端位置に位置するだびにパルス信号が出力される。 【００６２】 ここで、実施形態１で既に、説明したように、感光ドラム５１の回転速度Ｖｄは、ドラムの１回転に同期した周期変動を起こすので、位置センサＥ２から出力されるパルス信号を検出することで、感光ドラム５１の回転速度Ｖｄの周期を知ることが出来る 【００６３】 一方、位置センサＥ２から出力されるパルス信号も駆動ローラ２１の一回転ごとに出力されるので同パルス信号を検出してやれば、駆動ローラ２１の回転速度の周期、ひいては用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの周期を知ることが出来る。 【００６４】 以上のことから、両位置センサＥ１、Ｅ２の出力タイミング（より詳しくは、パルス信号の出力タイミング）に基づいて、ＶｄとＶｂの位相差が小さくなるタイミングを検出することが出来る。例えば、図１１に示すように、位置センサＥ２から出力されるパルス信号が感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの山となる部分と対応し、位置センサＥ１から出力されるパルス信号が用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの山となる部分と対応している場合には、位置センサＥ１から出力されるパルス信号と、位置センサＥ２から出力されるパルス信号の出力タイミングの時間差（図１１におけるｔａ時間）の大小により、ＶｄとＶｂの位相差の大小を判断できる。図１１の例であれば、時間差の小さい、時刻ｔ５並びに時刻ｔ６は、ＶｄとＶの位相差が小さいと判定できる。 【００６５】 従って、時刻ｔ５並びに、時刻ｔ６に一連の画像形成処理を開始し、これに合わせて用紙の送り出しをしてやれば、実施形態１と同様の効果を得ることが出来る。また、実施形態２の構成であれば、パルス信号の出力タイミングのみを監視することで、位相差が小さくなるタイミングを検出することが出来るので、実施形態１の構成（センサから信号が入力されるたびに、速度を算出するもの）に比べて、ＣＰＵ１３１によるデータ処理が大幅に軽減出来る。 【００６６】 尚、位置センサＥ２から出力されるパルス信号が、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの振幅のどの部分と対応しているのかを特定するには、例えば、予め、感光ドラム５１の軸の偏心と識別部５２Ａが付された位置の関係を調べておく他、レーザプリンタとは別の速度センサにより、パルス信号が出現するときの、転写位置における感光ドラム５１の表面速度Ｖｄを予め実測し、これを予定された速度と比較することでも特定できる。また、同様の方法により、位置センサＥ１から出力されるパルス信号が、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの振幅のどの部分と対応しているか、知ることが出来る。 【００６７】 ＜実施形態３＞ 次に、本発明の実施形態３を図１２ないし図１４によって説明する。 実施形態３は、転写位置における、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂと、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄの位相差が大きい場合に、用紙搬送ベルト２５を循環駆動させる駆動ローラ２１を所定時間停止させて、位相差を小さくさせる強制調整機能を加えたものであり、その他の構成は実施形態２と同様である。 【００６８】 図１２は、実施形態３に適用されたレーザプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、実施形態２の構成に、ソレノイドスイッチ１５５が追加されている。このソレノイドスイッチ１５５は、メインモータＭ１の動力を駆動ローラ２１に伝達する伝達経路に介設されており、ＣＰＵ１３１から停止信号が与えられている期間中は、動力の伝達を断って、駆動ローラ２１の回動を停止させる機能を有する。尚、ＣＰＵ１３１が本発明の駆動制御手段に相当するものである。 【００６９】 ＣＰＵ１３１は、位置センサＥ１と位置センサＥ２の出力タイミングの時間差が大きい場合には、位置センサＥ２から信号が出力された時点（例えば、図１３における時刻ｔ３）で、ソレノイドスイッチ１５５に停止信号を与えて、駆動ローラ２１の回動を一旦、停止させる。この結果、駆動ローラ２１は図１４に示す下端位置で停止されることとなる。 【００７０】 それ以降は、感光ドラム５１のみが回動を続ける。やがて、識別部５２Ａが上端位置に至り、位置センサＥ１からパルス信号が出力されると、ＣＰＵ１３１は、ソレノイドスイッチ１５５に対する停止信号の出力を停止する。この結果、駆動ローラ２１は時刻ｔ４で再び回動を始めるとともに、このときには、感光ドラム５１並びに駆動ローラ２１は、識別部５２Ａ、２２Ａがそれぞれ上端位置、並びに下端位置に位置した姿勢となる。かくして、図１３に示すように、時刻ｔ４において、表面速度Ｖｂと表面速度Ｖｄの位相が一致した状態となる。 【００７１】 このように、実施形態３のものは、位相を強制的に調整する機能を備えている。このような構成であれば、位相差が小さくなるまで画像形成動作の開始を待つといった待機時間を短くすることが可能となり、実施形態２の構成に比べて単位時間当たりの印刷枚数を増やすことが出来る。 【００７２】 ＜実施形態４＞ 次に、本発明の実施形態４について、図１５を参照して説明する。 実施形態４は、実施形態１の構成に対して、隣合う感光ドラム５１の距離Ｈを、駆動ローラ２１の周長（直径×３．１４）の整数倍（ここでは、１倍）としたものであり、他の構成は実施形態１と同様である。係る構成とすることで、４色のトナー像の転写タイミングを駆動ローラ２１の回転周期に同期させることが可能となる。より具体的に言えば、例えば、ブラックのトナー像が転写されるときに、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂが振幅の山の状態にあった場合であれば、その他、各色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナー像についても、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂが振幅の山の状態となったときに、転写される。以上のことから、各色で転写ずれの傾向が異なるといった事態を回避することが可能となり、良好な画像品質が確保できる。 【００７３】 ＜実施形態５＞ 次に、本発明の実施形態５について、図１５を参照して説明する。 実施形態５は、実施形態１の構成に対して、隣合う感光ドラム５１の距離Ｈを、感光ドラム５１の周長（直径×３．１４）の整数倍（ここでは、１倍）としたものであり、他の構成は実施形態１と同様である。係る構成とすることで、４色のトナー像の転写タイミングを感光ドラム５１の回転周期に同期させることが可能となる。より具体的に言えば、例えば、ブラックのトナー像が転写されるときに、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄが振幅の山の状態にあった場合であれば、その他、各色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナー像についても、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄが振幅の山の状態となったときに、転写される。以上のことから、各色で転写ずれの傾向が異なるといった事態を回避することが可能で、良好な画像品質が確保できる。 【００７４】 ＜実施形態６＞ 次に、本発明の実施形態６について、図１６を参照して説明する。 実施形態１ないし実施形態５では、いずれもダイレクトタンデム型のレーザプリンタを例示したが、実施形態６では、中間転写タンデム型のカラープリンタを例示している。ダイレクトタンデム型のカラープリンタと、中間転写タンデム型のカラープリンタの基本的な画像形成過程、すなわち露光から感光ドラムにトナー像を形成するに至るまでの過程は同じであり、用紙に対して各トナー像を転写させる形式が相違してる。 【００７５】 具体的には、実施形態１ないし実施形態５のダイレクトタンデム型では、用紙上に各色のトナー像を順次転写させているのに対して、中間転写タンデム方式では、まず、中間転写ベルト(本発明の無端ベルトに相当）２５０に対して、実施形態１の手順と同じ要領で、各色のトナー像を順次転写させる。そして、中間転写ベルト２５０上に形成されたカラーのトナー像（各色のトナー像が重畳された像）を、二次転写バックアップローラ２５３と二次転写ローラ２５５とが対向する二次転写位置において、用紙に一括転写させるものである。 【００７６】 係る中間転写タンデム方式の場合であっても、実施形態１の場合と同様に、感光ドラム５１の挙動、並びに中間転写ベルト２５０の挙動を速度センサで検出し、それに合わせて、中間転写ベルト２５０に対する画像形成動作の開始タイミングを決めて中間転写ベルト２５０に各色のトナー像を転写させることとすれば、中間転写ベルト２５０の挙動、並びに感光ドラム５１の挙動と無関係に、画像形成動作の開始タイミングを決める場合に比べて、感光ドラム５１並びに、中間転写ベルト２５０の周期的な速度変動に起因する転写ずれを抑えることが出来る。 【００７７】 ＜他の実施形態＞ 本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 【００７８】 （１）実施形態１では、速度センサにリニアエンコーダ或いはロータリーエンコーダを使用したが、感光ドラム、並びに用紙搬送ベルトの表面速度を検出可能であれば、他の形式の検出手段であってもよい。 【００７９】 （２）実施形態２並びに実施形態３では、位置センサに光電式のものを使用したが、センサはこれに限られるものではなく、例えば、磁気式の近接センサであってもよい。また、実施形態２並びに実施形態３では、位置検出の対象に、感光ドラム並びに駆動ローラを選択したが、位置センサから出力される信号に基づいて、駆動ローラが１回転する周期、並びに感光ドラムが１回転する周期を特定できるものであればよく、例えば、感光ドラム並びに駆動ローラと連動して回動するもの（駆動ローラ並びに、感光ドラムに連なる動力伝達用のギヤ等）を検出の対象としてもよい。 【００８０】 （３）実施形態３では、感光ドラム５１の表面速度Ｖｄと、用紙搬送ベルト２５の表面速度Ｖｂの位相を強制調整するのに、駆動ローラ２１を一時停止させる構成をとったが、感光ドラム５１を一時停止させる構成としてもよい。 【図面の簡単な説明】 【００８１】 【図１】実施形態１に係る、レーザプリンタの中央側断面図 【図２】メインモータから給紙ローラに動力を伝達する機構部分の電気的構成を示すブロック図 【図３】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図 【図４】第一の速度センサから出力される信号の波形を示す図 【図５】第二の速度センサから出力される信号の波形を示す図 【図６】用紙搬送ベルトの表面速度Ｖｂ並びに、感光ドラムの表面速度Ｖｄの推移を示す図 【図７】用紙にトナー像を転写する直前の状態を示す図 【図８】用紙の正規転写位置にトナー像が転写された状態を示す図 【図９】実施形態２に係る、レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図 【図１０】位置センサの構成を示す図 【図１１】位置センサから出力されるパルス信号を示す図 【図１２】実施形態３に係る、レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図 【図１３】時刻ｔ３から時刻ｔ４の間、駆動ローラの回動を停止させ、Ｖｄの位相をＶｂの位相に強制的にあわせた状態を示す図 【図１４】位相差が大きい場合の、識別部の相対的な位置関係を示す図 【図１５】実施形態４、並びに実施形態５における、用紙搬送ベルト周辺の拡大図 【図１６】他の実施例を示す図 【符号の説明】 【００８２】 １…レーザプリンタ（画像形成装置） ２５…用紙搬送ベルト（無端ベルト） ５１…感光ドラム（感光体） １３０…ＡＳＩＣ（画像形成タイミング決定手段） Ｄ１…第一の速度センサ Ｄ２…第二の速度センサ