発明の名称 冷蔵庫 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開２００７−１７０１７（Ｐ２００７−１７０１７Ａ） 公開日 平成１９年１月２５日（２００７．１．２５） 出願番号 特願２００５−１９５９１７（Ｐ２００５−１９５９１７） 出願日 平成１７年７月５日（２００５．７．５） 代理人 【識別番号】１０００９７４４５ 【弁理士】 【氏名又は名称】岩橋 文雄 発明者 柿田 健一 / 足立 正 要約 課題 開扉スイッチに触れて扉を開扉する冷蔵庫において、特に小さな子供の手が届く位置に開扉スイッチがあると、安全面が確保できないという課題を解決し、開扉時の操作における誤動作を防止することを実現する。 解決手段 人が押した外力の大きさを検出する第一の検出手段１９と、第一の検出手段よりも小さな外力を検出する第二の検出手段２０と、扉を解放する解放手段２１よりなり、第二の検出手段２０は第一の検出手段１９よりも高い位置として、扉の前面に設置して、高さの低い位置では大きな外力、高さの高い位置では小さな外力で開扉させることとする。 特許請求の範囲 【請求項１】 複数の貯蔵室に区画された冷蔵庫本体と、前記複数の貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、前記扉を解放する解放手段と、前記扉の前面側に備えられるとともに人が押した外力の大きさを検出する第一の検出手段と、前記扉の前面側に備えられるとともに前記第一の検出手段よりも小さな外力を検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段または前記第二の検出手段によって外力が検知された場合に前記解放手段を作動させるような制御を行う制御手段とを備え、前記第二の検出手段は前記第一の検出手段よりも高い位置に備えられた冷蔵庫。 【請求項２】 前記制御手段は前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とはそれぞれ予め設定されたしきい値よりも大きな外力が検出された場合にのみ前記解放手段を作動させるものであって、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とは同じセンサを用いるとともに前記しきい値は前記第一の検出手段よりも前記第二の検出手段の方が小さい値に設定されたものである請求項１に記載の冷蔵庫。 【請求項３】 複数の貯蔵室に区画された冷蔵庫本体と、前記複数の貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、前記扉の前面側に備えられるとともに人が押した外力の大きさを検出する第三の検出手段と、前記第三の検出手段の前面側に備えられるとともに外力を前記第三の検出手段に伝える操作パネルと、前記第三の検出手段によって検知された信号に応じて前記扉を解放する解放手段とを備え、前記操作パネルは前記第三の検出手段からのクリアランスがそれぞれ異なる複数の凸部を有した冷蔵庫。 【請求項４】 前記複数の凸部は上下方向に配置され、前記第三の検出手段からのクリアランスが大きい方が下側に配置される請求項３に記載の冷蔵庫。 【請求項５】 前記扉が開放されている状態を検知する扉スイッチを備え、前記第一の検出手段及び前記第二の検出手段からの信号が入力された場合に、扉スイッチからの信号で扉が閉じている時にのみ前記開放手段を動作させる判定手段を備えた請求項１に記載の冷蔵庫。 【請求項６】 前記第一の検出手段もしくは前記第一の検出手段もしくは前記第三の検出手段は棒状の圧電センサとした請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 【請求項７】 前記圧電センサが検知した外力を周波数分析し、人の押圧以外の不必要な外力を取り除くフィルター手段を設けた請求項６に記載の冷蔵庫。 【請求項８】 前記第一の検出手段もしくは前記第一の検出手段もしくは前記第三の検出手段を筐体側に設置した請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 発明の詳細な説明 【技術分野】 【０００１】 本発明は人が押した外力を検出して扉を解放する冷蔵庫に関するものである。 【背景技術】 【０００２】 近年、高齢化社会を向かえ、家庭内などで使用される機器の使い勝手が重要視されている。特に、大型機器である冷蔵庫においては、近年の大型化指向大容量化の流れに伴って扉も相対的に大型化してきており、その扉の開閉に負担がかかる傾向が無視できなくなってきた。このため、冷蔵庫における扉の開閉を補助し、特に開扉時の負担を軽減することを狙いとした冷蔵庫が提案されている。 【０００３】 従来の冷蔵庫の開扉の方法としては、開扉スイッチを押すと扉背面にある扉開放機構が扉を押し出すものがある（例えば、特許文献１参照）。 【０００４】 図１１は特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の正面図を示すものである。図１１に示すように、外箱と内箱とこれら内外箱間に断熱材を発泡充填した断熱箱体で形成された冷蔵庫本体１は、内箱内部に貯蔵空間として最上部に冷蔵室２、その下方には野菜室３続いて、断熱仕切壁を介して製氷貯氷室４と温度切替室５とを左右に区分して併置しており、最下部には冷凍室６を独立して配置し、各貯蔵室の前面開口には各々専用の扉を設けて開閉自在に閉塞している。最も大きな収納容量を有する冷蔵室２の開口部前面には、これを開閉すべく冷蔵室扉７が設置されている。 【０００５】 また、冷蔵庫本体１の上面には扉開放ユニット８が、冷蔵室扉７の前面には開扉スイッチ９がそれぞれ設置されている。 【０００６】 以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を説明する。 【０００７】 まず、冷蔵室扉７を開扉するために開扉スイッチ９が押されると、開扉信号が扉開放ユニット８に送られる。次に扉開放ユニット８ではこの信号を受けて、冷蔵室扉７を背面から押出す動作を開始させる。動作の具体例としては、モータやソレノイドなどのアクチュエータを使用して、連接されたピストンピンなどを直線移動させて、その押圧によって冷蔵室扉７を開扉させる。 【０００８】 これらにより、開扉時のこれまでの扉を持ち、初動時に大きな力が必要となる負担をなくすことができ、開扉スイッチ９を押すというわずかな負担で簡単に開扉ができるようになる。 【特許文献１】特開２００３−２６２４５６号公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【０００９】 しかしながら、上記従来の構成では、開扉スイッチ９を押すという簡単な操作であるため、誤って開扉スイッチ９に触れて開扉信号は発生する可能性が高く、例えば小さな子供の手が届く位置やペット等の手足が届く位置に開扉スイッチ９があると、安全面が確保できないという課題を有していた。 【００１０】 本発明は、上記従来の課題を解決するもので、開扉時の操作における誤動作を防止することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 【００１１】 上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、複数の貯蔵室に区画された冷蔵庫本体と、前記複数の貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、前記扉の前面側に備えられるとともに人が押した外力の大きさを検出する第一の検出手段と、前記第一の検出手段よりも小さな外力を検出する第二の検出手段と、第一の検出手段または前記第二の検出手段によって検知された信号に応じて前記扉を解放する解放手段とを備え、前記第二の検出手段は前記第一の検出手段よりも高い位置に備えられたものであり、高さの低い位置では大きな外力、高さの高い位置では小さな外力で開扉させることが可能となる。 【００１２】 また、本発明の冷蔵庫は、複数の貯蔵室に区画された冷蔵庫本体と、前記複数の貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、前記扉の前面側に備えられるとともに人が押した外力の大きさを検出する第三の検出手段と、前記第三の検出手段の前面側に備えられるとともに外力を前記第三の検出手段に伝える操作パネルと、前記第三の検出手段によって検知された信号に応じて前記扉を解放する解放手段とを備え、前記操作パネルは前記第三の検出手段からのクリアランスがそれぞれ異なる複数の凸部を有したものであり、検出手段からのクリアランスがそれぞれ異なる複数の凸部を有することで、外力の大きさに応じて解放手段を動作させることが可能となる。 【発明の効果】 【００１３】 本発明の冷蔵庫は、低い位置では大きな外力が必要になるので、小さな子供等が誤って検出手段を押した場合は、解放手段が動作することはなく、安全性が確保できる。 【００１４】 また、本発明の冷蔵庫は、開扉時には解放手段を動作させないので、自扉と解放手段との衝突による破壊や、他扉からの振動による解放手段動作という誤動作をなくすことができる。 【発明を実施するための最良の形態】 【００１５】 請求項１に記載の冷蔵庫は、複数の貯蔵室に区画された冷蔵庫本体と、前記複数の貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、前記扉を解放する解放手段と、前記扉の前面側に備えられるとともに人が押した外力の大きさを検出する第一の検出手段と、前記第一の検出手段よりも小さな外力を検出する第二の検出手段と、第一の検出手段または前記第二の検出手段によって外力が検知された場合に前記解放手段を作動させるような制御を行う制御手段とを備え、前記第二の検出手段は前記第一の検出手段よりも高い位置に備えられたことにより、高さの低い位置では大きな外力で開扉動作を開始するので、この外力よりも小さな力である子供のいたずら等の誤動作を防ぐことができる。 【００１６】 請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、前記制御手段は前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とはそれぞれ予め設定されたしきい値よりも大きな外力が検出された場合にのみ前記解放手段を作動させるものであって、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段とは同じセンサを用いるとともに前記しきい値は前記第一の検出手段よりも前記第二の検出手段の方が小さい値に設定されたものであることにより、第一の検出手段と第二の検出手段とを同じセンサ（検出装置）を用いることができ、開扉装置の誤動作防止機能を有した冷蔵庫をより安価に提供することができる。 【００１７】 請求項３に記載の発明は、複数の貯蔵室に区画された冷蔵庫本体と、前記複数の貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、前記扉の前面側に備えられるとともに人が押した外力の大きさを検出する第三の検出手段と、前記第三の検出手段の前面側に備えられるとともに外力を前記第三の検出手段に伝える操作パネルと、前記第三の検出手段によって検知された信号に応じて前記扉を解放する解放手段とを備え、前記操作パネルは前記第三の検出手段からのクリアランスがそれぞれ異なる複数の凸部を有したことにより、操作パネルの押す位置によって一つの検出手段で異なる外力を検知することが可能となり、簡単な構成で用途に応じた異なる外力で反応する開扉装置を備えた冷蔵庫を提供することができる。 【００１８】 請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に加えて、前記複数の凸部は上下方向に配置され、前記第三の検出手段からのクリアランスが大きい方が下側に配置されることにより、高さの低い位置では大きな外力で開扉動作を開始するので、この外力よりも小さな力である子供のいたずら等の誤動作を防ぐことができる。 【００１９】 請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記扉が開放されている状態を検知する扉スイッチを備え、前記第一の検出手段及び前記第二の検出手段からの信号が入力された場合に、扉スイッチからの信号で扉が閉じている時にのみ前記開放手段を動作させる判定手段を備えたことにより、扉スイッチと検出手段からの信号を判定手段に入力して、開扉時には検出信号の信号を受付けなくするので、開扉状態では解放手段が動作することはなく、閉扉時の自扉と解放手段との衝突への衝撃や、他扉の振動による誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。 【００２０】 請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記第一の検出手段もしくは前記第一の検出手段もしくは前記第三の検出手段は棒状の圧電センサとしたことにより、直線的に扉の上下方向に検出手段が配置でき、扉への埋め込みも可能になるので、設計及び製造時の工数が削減できる。 【００２１】 請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記圧電センサが検知した外力を周波数分析し、人の押圧以外の不必要な外力を取り除くフィルター手段を設けたことにより、人の押圧操作による周波数成分のみで外力の大きさを判断するので、筐体等の機能部品の振動による外力は取り除くことができ、人が押した外力を精度良く検出することができる。 【００２２】 請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記第一の検出手段もしくは前記第一の検出手段もしくは前記第三の検出手段を筐体側に設置したことにより、扉から筐体側までの検出手段の接続コードを大幅に短縮でき、特に扉がスライド式の場合は接続コードが扉と共に動くことがないので、非常に信頼性の優れたものにできる。 【００２３】 （実施の形態１） 図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図である。図２は、同実施の形態の冷蔵庫の冷蔵室扉を少し開扉した時の側面図である。 【００２４】 図１、図２において、冷蔵庫本体１０は、仕切り部１１によって最上部に冷蔵室１２、その下方には野菜室１３、さらにその下方に製氷貯氷室１４と温度切替室１５とを左右に区分して併置しており、最下部には冷凍室１６を形成している。冷蔵室１２の開口部前面には、これを開閉する冷蔵室扉１７がヒンジ（図示せず）で支持され、ヒンジを中心に回転するように取付けられている。さらに、冷蔵室１２、野菜室１３、製氷貯氷室１４、温度切替室１５の開口部前面には、これらを開閉するスライド扉１８が設置されている。 【００２５】 また、人が押した外力の大きさを検出する第一の検出手段１９は、冷蔵室扉１７の前面の下方（図１のＡ部）、第一の検出手段１９よりも小さな外力を検出する第二の検出手段２０は、冷蔵室扉１７の前面の上方（図１のＢ部）にそれぞれ配設されている。 【００２６】 また、冷蔵室１２の上部の仕切り部１１内には解放手段２１があり、解放手段２１のロッド部２１ａが直線移動し、冷蔵室扉１７を押出すことができる位置に設置されている。 【００２７】 この第一の検出手段１９および第二の検出手段２０で検知された信号に応じて解放手段２１の動作制御を行う制御手段を備えている。 【００２８】 以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。 【００２９】 基本的な動作としては、冷蔵室扉１７前面のＡ部に配設された第一の検出手段１９、または冷蔵室扉１７前面のＢ部に配設された第二の検出手段２０が、それぞれ予め設定されたしきい値よりも大きな外力を検出した場合に、冷蔵室扉１７を開扉すると判断し、解放手段２１を動作させるように制御手段によって制御が行われる。解放手段２１にはモータやアクチュエータ（図示せず）などが内蔵されており、連接されたロッド部２１ａを冷蔵室扉１７側へ当接直線移動させ、冷蔵室扉１７を解放させる。開扉後はすばやくロッド部２１ａを解放手段２１内に格納させる。 【００３０】 ここで、外力の検出部について説明する。比較的大きな外力を検出する第一の検出手段１９がＡ部、比較的小さな外力を検出する第二の検出手段１９がＢ部に配設されているので、冷蔵室扉１７の下方に触れる場合には大きな押圧、下方に触れる場合には小さな押圧力で開扉することになる。 【００３１】 なお、上記のように制御手段による制御を工夫することで第一の検出装置１９と第二の検出装置２０とは同じものを使用することができ、この場合はそれぞれに予め設定してある外力の検出のしきい値を第一の検出装置１９よりも第二の検出装置２０の方を小さくするものであり、第一の検出装置１９と第二の検出装置２０とを兼用化することで、開扉装置の誤動作防止機能を有した冷蔵庫をより安価に提供することができる。 【００３２】 以上のように、本実施の形態においては、冷蔵庫本体内を複数の貯蔵室に区画する仕切り部と、前記貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、人が押した外力の大きさを検出する第一の検出手段と、前記第一の検出手段よりも小さな外力を検出する第二の検出手段と、前記扉を解放する解放手段よりなり、前記第二の検出手段は前記第一の検出手段よりも高い位置として、前記扉の前面に設置することにより、高さの低い位置（子供の手が届く高さ）では大きな外力が必要となり、非力である小さな子供の外力では開扉することができず、安全面を確保することができる。さらに、誤って肘などが触れた場合でも誤開扉することはなく、優れた安全性が保たれる。また、高さの高い位置（一般人の肩ぐらいの高さ）では小さな外力で開扉できるので、押圧の負担を低減することができる。 【００３３】 （実施の形態２） 図３は、本発明の実施の形態２における冷蔵庫の主要構成ブロック図である。図４は、同実施の形態の冷蔵庫の動作フローチャートである。 【００３４】 実施の形態１と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。 【００３５】 図３において、扉の開閉状態を検知する扉スイッチ２２は、一般に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時はスイッチＯＮ、開扉時はスイッチＯＦＦの信号Ｓ１を出力する。判定手段２３はこの扉スイッチ２２からの信号Ｓ１と、第一の検出手段１９からの信号Ｓ２および第二の検出手段２０からの信号Ｓ３を入力とし、冷蔵庫扉１７を開扉するか否か判断し、判定信号Ｓ４を解放手段２１に出力する制御手段を備えている。 【００３６】 以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を図４を用いて説明する。 【００３７】 まず、ステップ１で制御手段によって制御が開始されると、ステップ２で解放手段２１を停止させる。次にステップ３で扉スイッチ２２により冷蔵庫扉１７の開閉状態を検知し、閉扉であればステップ４へ論理を進め、開扉であればステップ３を繰り返す。 【００３８】 次にステップ４では第一の検出手段１９で検出した外力Ｆ０が、予め設定したしきい値Ｆ１よりも大きければステップ６へ、否であればステップ５へ論理を進める。ステップ５では第二の検出手段２０で検出した外力Ｆ０が、予め設定したしきい値Ｆ２よりも大きければステップ６へ論理を進め、否であればステップ３へ論理を戻す。ここでしきい値にＦ１＞Ｆ２の関係を持たせると、高さの低い位置では大きな外力、高さの高い位置では小さな外力で開扉させることになる。 【００３９】 最後にステップ６では判定手段２３から開扉信号を解放手段２１が受取り、解放動作を行い冷蔵庫扉１７を開扉させ、例えば１秒から２秒といった一定時間後にすばやくロッド部２１ａを収納して動作を停止させ、論理をステップ２に戻す。 【００４０】 尚、扉スイッチ２２は冷蔵庫扉１７だけではなく、複数個設置して他扉の開閉状態を検知するようにしても良い。 【００４１】 以上のように、本実施の形態においては、扉が開放されている状態を検知する扉スイッチと、前記第一の検出手段及び前記第二の検出手段からの信号と前記扉スイッチからの信号を入力とし、前記解放手段の動作を制御する判定手段を備えたことにより、扉スイッチ２２と第一の検出手段１９からの信号および第二の検出手段２０からの信号を判定手段２３に入力して、開扉時には検出信号の信号を受付けなくするので、開扉状態で解放手段２１は動作せず、冷蔵庫扉１７と解放手段２１のロッド部２１ａが衝突することはなく、品質的な問題の発生をなくすことができる。また、他扉の開閉状態も検知するように扉スイッチ２２を設けることにより、他扉の振動による外力誤検出をなくすことができ、冷蔵庫扉１７の誤動作を防ぐことができる。 【００４２】 （実施の形態３） 図５は、本発明の実施の形態３における冷蔵庫の冷蔵室扉の側断面図である。 【００４３】 図５において、実施の形態１または２と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。 【００４４】 人が押した外力を検出する第三の検出手段２４は、冷蔵庫扉１７の窪みに前面からはみ出ないように埋め込まれている。変形自在な操作パネル２５は第三の検出手段２４を覆うように、冷蔵室扉１７に固定されている。操作パネル２５は操作面と反対側に、Ｃ部に第一の凸部２５ａ、その上方のＤ部に第二の凸部２５ｂを配置している。 【００４５】 また、第一の凸部２５ａと第三の検出手段２４とのクリアランスＬ１、第二の凸部２５ｂと第三の検出手段２４とのクリアランスＬ２が、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように凸部の寸法を設定している。 【００４６】 以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を説明する。 【００４７】 第三の検出手段２４とクリアランスが大きい第一の凸部２５ａがＣ部、第三の検出手段２４とクリアランスが小さい第二の凸部２５ｂがＤ部に配置しているので、第三の検出手段２４で外力を検出するためには、操作パネル２５の下方に触れる場合には大きなストローク移動が、上方に触れる場合には小さなストローク移動が必要となる。すなわち、冷蔵室扉１７の下方に触れる場合には大きな押圧、下方に触れる場合には小さな押圧で開扉することになる。 【００４８】 以上のように、本実施の形態においては、冷蔵庫本体内を複数の貯蔵室に区画する仕切り部と、前記貯蔵室の開口部を開閉する複数の扉と、人が押した外力の大きさを検出する第三の検出手段と、高さの違う複数の凸部を有し、凸部により外力を前記第三の検出手段に伝える操作パネルと、前記扉を解放する解放手段よりなり、前記第三の検出手段と前記操作パネルを前記扉の前面に設置することにより、高さの低い位置（子供の手が届く高さ）では大きな外力が必要となり、非力である小さな子供の外力では開扉することができず、安全面を確保することができるばかりでなく、一つの検出手段で異なる大きさの外力が検知できるので、非常に安価に構成することができる。 【００４９】 （実施の形態４） 図６は、本発明の実施の形態４における冷蔵庫の主要構成ブロック図である。図７は、同実施の形態の冷蔵庫の動作フローチャートである。 【００５０】 実施の形態１から３と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。 【００５１】 図６において、扉の開閉状態を検知する扉スイッチ２２は、一般に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時はスイッチＯＮ、開扉時はスイッチＯＦＦの信号Ｓ５を出力する。判定手段２３はこの扉スイッチ２２からの信号Ｓ５と、第三の検出手段２４からの信号Ｓ６を入力とし、冷蔵庫扉１７を開扉するか否か判断し、判定信号Ｓ７を解放手段２１に出力する。 【００５２】 以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を図７を用いて説明する。 【００５３】 まず、ステップ７で制御が開始されると、ステップ８で解放手段２１を停止させる。次にステップ９で扉スイッチ２２により冷蔵庫扉１７の開閉状態を検知し、閉扉であればステップ１０へ論理を進め、開扉であればステップ９を繰り返す。 【００５４】 次にステップ１０では第三の検出手段２４で検出した外力が、予め設定したしきい値も大きければ解放信号をＯＮとしてステップ１１へ論理を進め、否であればステップ９へ論理を戻す。最後にステップ１１では判定手段２３から開扉信号を解放手段２１が受取り、解放動作を行い冷蔵庫扉１７を開扉させ、すばやくロッド部２１ａを収納して動作を停止させ、論理をステップ２に戻す。 【００５５】 尚、扉スイッチ２２は冷蔵庫扉１７だけではなく、複数個設置して他扉の開閉状態を検知するようにしても良い。 【００５６】 以上のように、本実施の形態においては、扉が開放されている状態を検知する扉スイッチと、前記第三の検出手段からの信号と前記扉スイッチからの信号を入力とし、前記解放手段の動作を制御する判定手段を備えたことにより、扉スイッチ２２と第三の検出手段２４からの信号を判定手段２３に入力して、開扉時には検出信号の信号を受付けなくするので、開扉状態で解放手段２１は動作せず、冷蔵庫扉１７と解放手段２１のロッド部２１ａが衝突することはなく、品質的な問題の発生をなくすことができる。また、他扉の開閉状態も検知するように扉スイッチ２２を設けることにより、他扉の振動による外力誤検出をなくすことができ、冷蔵庫扉１７の誤動作を防ぐことができる。 【００５７】 （実施の形態５） 図８は、本発明の実施の形態５における冷蔵庫の圧電センサの動作特性図である。 【００５８】 実施の形態１から４と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。 【００５９】 図８において、圧電センサ２５はピエゾ圧電素子を用いたもので、外力を加速度として検知し電圧出力するので、外力がない場合には電圧Ｖ１で一定の電圧出力状態を保つ。 【００６０】 ここで、外力が加わると図８のように一定の周波数で、外力の大きさによって振幅の幅が変動する。実際にはそのピーク値であるＶ２を外力の大きさと判断すればよく、Ｖ１とＶ２の間にしきい値レベルＶ０を設けて、このＶ０を越えた場合に外力があったと判断し、解放手段２１を動作させ冷蔵庫扉１７を開扉させる。 【００６１】 以上のように、本実施の形態においては、第一から第三の検出手段を棒状の圧電センサとしたことにより、扉の上下方向に直線的に検出手段を配置することで、精度良く異なる外力の大きさが検知できる。また、扉への埋め込みも可能になるので、設計及び製造時の工数が大幅に削減できる。 【００６２】 （実施の形態６） 図９は、本発明の実施の形態６における冷蔵庫の主要構成ブロック図である。図１０は、同実施の形態の冷蔵庫の圧電センサの動作特性図である。 【００６３】 実施の形態１から５と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。 【００６４】 図８において、圧電センサ２６が外力を受けると、その振動波形がフィルター回路２７へ入力される。フィルター回路２７では外力波形を周波数分析し、人の押圧による場合の周波数であれば、そのピーク値をしきい値判断し、開扉条件になっていれば解放信号を解放手段２１に送り冷蔵庫扉１７を開扉させる。また、フィルター回路２７からの信号を一旦判定手段２３に入力して、扉スイッチ２２と連動させて動作させてもよい。 【００６５】 以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を図１０を用いて説明する。 【００６６】 図１０に示すように人の押圧による外力の場合は、比較的低い周波数ｆ１で振動することになる。次に人の押圧と同じ大きさの外力をもった筐体等の振動が加わった場合には、比較的高い周波数ｆ２で圧電センサ２５からの出力電圧が振動することになる。従って、フィルター回路２７をローパスフィルターで構成すれば、人の押圧のみ取り出すことができる。 【００６７】 以上のように、本実施の形態においては、圧電センサが検知した外力を周波数分析し、人の押圧以外の不必要な外力を取り除くフィルター手段を設けたことにより、人の押圧操作による周波数成分のみで外力の大きさを判断するので、筐体等の振動や冷蔵庫の周りでの振動による外力を取り除くことができ、人が押した外力を高精度で検出できる。 【００６８】 また、実施の形態１から６において、前記第一から第三の検出手段を筐体側に設置したことにより、扉から筐体側までの検出手段の接続コードがなくなるので、組み立てが容易になり、特に扉がスライド式の場合は接続コードが扉にないので、容易に取り外しメンテナンスができる。 【産業上の利用可能性】 【００６９】 以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、家庭用又は業務用冷蔵庫に対して実施することができ、大型であるか小型であるかを問わず、全ての冷蔵庫に適用できる。 【図面の簡単な説明】 【００７０】 【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図 【図２】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の冷蔵室扉を少し開扉した時の側面図 【図３】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の主要構成ブロック図 【図４】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の動作フローチャート 【図５】本発明の実施の形態３における冷蔵庫の冷蔵室扉の側断面図 【図６】本発明の実施の形態４における冷蔵庫の主要構成ブロック図 【図７】本発明の実施の形態４における冷蔵庫の動作フローチャート 【図８】本発明の実施の形態５における冷蔵庫の圧電センサの動作特性図 【図９】本発明の実施の形態６における冷蔵庫の主要構成ブロック図 【図１０】本発明の実施の形態６における冷蔵庫の圧電センサの動作特性図 【図１１】従来の冷蔵庫の正面図 【符号の説明】 【００７１】 １０ 冷蔵庫本体 １１ 仕切り部 １２ 冷蔵室 １３ 野菜室 １４ 製氷貯氷室 １５ 温度切替室 １６ 冷凍室 １７ 冷蔵室扉 １８ スライド扉 １９ 第一の検出手段 ２０ 第二の検出手段 ２１ 解放手段 ２１ａ ロッド部 ２２ 扉スイッチ ２３ 判定手段 ２４ 第三の検出手段 ２５ 操作パネル ２５ａ 第一の凸部 ２５ｂ 第二の凸部 ２６ 圧電センサ ２７ フィルター回路