発明の名称 記録装置および記録位置調整方法 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開２００７−１５２６１（Ｐ２００７−１５２６１Ａ） 公開日 平成１９年１月２５日（２００７．１．２５） 出願番号 特願２００５−２００１４７（Ｐ２００５−２００１４７） 出願日 平成１７年７月８日（２００５．７．８） 代理人 【識別番号】１０００７７４８１ 【弁理士】 【氏名又は名称】谷 義一 発明者 杉本 朱 / 森山 次郎 / 神田 英彦 / 浜▲崎▼ 雄司 / 川床 徳宏 / 筑間 聡行 / 坂本 敦 要約 課題 記録素子列内の各記録素子の記録位置ばらつきと記録素子列間の記録位置のずれによって複合的に生じる画像劣化を極力抑制すること。 解決手段 記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求め、２列以上の記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求め、第１の調整値と第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求めた後に、当該第３の調整値に基づいて画像を形成する。これにより、吐出口列内の記録位置のばらつきと、吐出口列間の記録位置のずれが、それぞれ異なる段階で適切に調整され、２種類の異なる要因によって発生する弊害も一括的に抑制される。 特許請求の範囲 【請求項１】 記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列の複数を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより画像を形成する記録装置であって、 所定の前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める第１の調整手段と、 所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める第２の調整手段と、 前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める手段と、 を具備し、前記第３の調整値に基づいて前記画像を形成することを特徴とする記録装置。 【請求項２】 前記複数の記録素子列は互いに異なる種類の色材を前記記録媒体に付与することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 【請求項３】 前記複数の記録素子列は、同一の記録ヘッドに形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 【請求項４】 前記複数の記録素子列は、複数の記録ヘッドに形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 【請求項５】 記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置であって、 前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める第１の調整手段と、 前記記録素子列の往路の移動走査における記録位置と復路の移動走査における記録位置とを調整するための第２の調整値を求める第２の調整手段と、 前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める手段と を具備し、前記第３の調整値に基づいて前記画像を形成することを特徴とする記録装置。 【請求項６】 記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置であって、 前記記録素子列の記録位置の傾きを補正するために該記録素子列に含まれる複数の記録素子の記録位置を調整するための第１の調整値を求める調整手段と、 所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める調整手段と、 前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める手段と を有することを特徴とする記録装置。 【請求項７】 前記第１の調整手段は、記録媒体に記録された第１のチェックパターンより判断された値を前記第１の調整値として設定し、前記第２の調整手段は、記録媒体に記録された第２のチェックパターンより判断された値を前記第２の調整値として設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。 【請求項８】 前記第２のチェックパターンは、前記第１の調整値に基づいて記録されることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。 【請求項９】 前記判断はユーザが行うことを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。 【請求項１０】 前記第１および第２のチェックパターンを読み取るための手段を更に具備し、前記判断は前記読み取り手段による読み取り値に応じて行われることを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。 【請求項１１】 前記第１および第２のチェックパターンを格納する手段を更に具備することを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。 【請求項１２】 前記第１および第２のチェックパターンは外部に接続された装置から供給されることを特徴とする請求項７または８に記載の記録装置。 【請求項１３】 記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列の複数を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより画像を形成する記録装置の記録位置調整方法であって、 所定の前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める工程と、 所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める工程と、 前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める工程と を有することを特徴とする記録位置調整方法。 【請求項１４】 記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置の記録位置調整方法であって、 前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める工程と、 前記記録素子列の往路の移動走査における記録位置と復路の移動走査における記録位置とを調整するための第２の調整値を求める工程と、 前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める工程と を有することを特徴とする記録位置調整方法。 【請求項１５】 記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置の記録位置調整方法であって、 前記記録素子列の記録位置の傾きを補正するために該記録素子列に含まれる複数の記録素子の記録位置を調整するための第１の調整値を求める工程と、 所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める工程と、 前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める工程と を有することを特徴とする記録位置調整方法。 発明の詳細な説明 【技術分野】 【０００１】 本発明は、複数の記録素子を配列した記録手段から記録媒体に記録剤を付与し、画像を形成する記録装置に関し、特に記録素子の記録位置ずれを調整するための方法および構成に関する。 【背景技術】 【０００２】 プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字等を含む）を記録していくように構成されている。このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分類することができる。このうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも静粛性に優れた状態で高速記録が可能で、かつ安価であるという数々の優れた特徴を有する。よってインクジェット記録装置は、オフィスからパーソナルユースまで幅広い範囲で普及している。 【０００３】 一般に、インクジェット記録装置では、インク吐出口とこれにインクを供給するための液路を備えた記録素子を複数集積配列してなる記録ヘッドを用いている。さらにカラー画像に対応するために、このような記録ヘッドを複数色分備えているものも多い。 【０００４】 図１は、一般的なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。図において、１０１はインクカートリッジである。ここでは、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローがそれぞれ収容された４色分が用意されている。１０２は記録ヘッドであり、各色のインクカートリッジ１０１から供給されたインクを図の−Ｚ方向に吐出することが出来る。 【０００５】 １０６はキャリッジであり、４色分のインクカートリッジ１０１および記録ヘッド１０２を搭載しながら、図のＸ方向に移動走査することが出来る。記録動作が行われていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復作業などを行うときには、キャリッジ１０６は図の点線で示したホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。 【０００６】 １０３は紙送りローラで、１０４の拍車とともに記録媒体Ｐを支持しながら回転し、記録媒体ＰをＹ方向の副走査方向に随時搬送する。１０５は給紙ローラ対であり記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、紙送りローラ１０３および拍車１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。 【０００７】 記録開始前、図のｈ位置（ホームポジション）にあるキャリッジ１０６は、記録開始命令がくるとＸ方向に移動走査する。同時に記録ヘッド１０２は記録信号に従ったインクの吐出を実行する。吐出されたインク滴は、記録媒体Ｐに着弾される。ホームポジションとは反対側に位置する記録媒体端部までの記録が終了すると、キャリッジ１０６は元のホームポジション側に戻り、再びＸ方向への記録を繰り返す。あるいは、ホームポジション側に戻ることなしに、−Ｘ方向の移動走査で記録を実行することも出来る。このような１回分の記録走査が完了すると、給紙ローラ対１０５および紙送りローラ１０３によって、記録媒体ＰはＹ方向に所定量搬送される。以上のような記録走査と、搬送動作とを間欠的に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに順次画像が形成されていく。 【０００８】 図２は、記録ヘッド１０２をＺ方向から観察した場合の、２色分の吐出口の配列状態を説明するための模式図である。図において、２０１はブラックインクを吐出する吐出口列Ａのうちの１つの吐出口、２０２はシアンインクを吐出する吐出口列Ｂのうちの１つの吐出口である。図において、各吐出口列ＡおよびＢは、それぞれＬ＝１２個の吐出口を有しており、各インク吐出口は１／６００インチの間隔でＹ方向に配列している。よって、記録ヘッド１０２がＸ方向に移動しながら各吐出口よりインクを吐出することにより、Ｙ方向には６００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の記録密度で画像が形成される。図において、ｎ１〜ｎ１２は各吐出口の並び位置を示すための符号である。インク吐出口２０１は吐出口列Ａのｎ１２であり、インク吐出口２０２は吐出口列Ｂのｎ１である。 【０００９】 本例において、個々の吐出口からの吐出されるインクの量は、１滴あたり約２ｐｌとする。また、この量のインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は３０ＫＨｚ、吐出速度は約２０ｍ／秒とする。更に、このような記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジ１０６の主走査方向（Ｘ方向）への速度は約２５インチ／秒であり、これにより主走査方向には約１２００ｄｐｉの記録密度で画像が形成される。 【００１０】 ところで、このような一般的な構成の記録ヘッド１０２においては、複数色のノズル列の製造ばらつきに起因して、記録ヘッド１０２をキャリッジ１０６に取り付ける際の設置誤差に起因して、また記録主走査を双方向で実行する場合のタイミングのずれ等に起因して、記録媒体上ではドットの着弾位置ずれが発生することが知られている。そして、このような着弾位置ずれを補正するために、様々な記録位置調整手段や方法が既に提案および実施されている。 【００１１】 以下に、インクジェット記録装置で適用されている記録位置調整方法について説明する。一般に、インクジェット記録装置では、通常の記録動作に先立ってドットの着弾位置を調整するための記録位置調整モードを有している。 【００１２】 図３は、上記記録位置調整モードを実施する際に、インクジェット記録装置およびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。まず、記録位置調整モードが指定されると、ステップＳ４６０１において、記録装置は記録媒体に所定のチェックパターンを記録する。 【００１３】 図４は、ステップＳ４６０１で出力されるチェックパターンの一例を示した図である。ここでは、記録ヘッド１０２に配列する吐出口列Ａと吐出口列Ｂの着弾位置合わせを行うために、吐出口列Ａによって吐出するタイミングに対して、吐出口Ｂによって吐出するタイミングを、１ピクセル分ずつ＋４ピクセル〜−４ピクセル分までずらして記録した、９種類のパターンが示されている。本例の記録装置において、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの記録位置合わせのための調整分解能は１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の１ピクセル、すなわち約２１μｍとし、当該調整分解能と同じ分解能で各パターンも記録されている。 【００１４】 図５は、図４で示した９種類のパターンのうち、＋２ピクセル〜０ピクセルまでのパターンを拡大して示した図である。図において、黒丸は吐出口列Ａによって記録されたドット、白丸は吐出口列Ｂによって記録されたドットをそれぞれ示している。吐出口列Ａによって記録された黒丸ドットは一定のタイミングで吐出されているので、主走査方向において同位置に記録されている。これに対し、吐出口列Ｂによって記録される白丸ドットは、１ピクセル分ずつずらしたタイミングで吐出されているので、記録された各パターンにおいても主走査方向に１ピクセルずつずれて着弾されている。本パターンにおいて、＋方向は、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら、より遅延したタイミングで吐出する状態を示している。 【００１５】 図４および図５で示したパターンにおいては、＋１で示した状態が、２つの吐出口列によって形成されたラインが最も重なった状態となり、一直線に近いパターンとして認識される。すなわち、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの吐出タイミングが最も一致した状態と判断することが出来る。これに対し、＋２で示した状態や０で示した状態では、２つのラインの距離ｄ１およびｄ３がそれぞれ反対方向ではあるが、約２１μｍの距離をおいて記録されている。 【００１６】 再度図３を参照するに、続くステップＳ４６０２において、ユーザは９種類のパターンの中から最も一直線に近いパターンを選択して、記録装置あるいはこれに接続されたホストコンピュータなどからその情報を入力する。本例においては、既に説明したように＋１のパターンが最も一直線に近いと判断でき、ユーザはこの情報を入力する。 【００１７】 ステップＳ４６０３において、記録装置はステップＳ４６０２で入力された情報を、本体内のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な不揮発性メモリ）に格納する。以上で、記録位置調整モードを終了する。 【００１８】 次回、記録が実行される際、記録装置は上記メモリに格納された情報に基づいて、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの吐出タイミングを調整する。これにより、出力された画像は、２つの吐出口列の記録位置が最適化された状態で画像を形成することが出来る。 【００１９】 以上では、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの記録位置調整方法について説明したが、複数色のインクを吐出する場合や、各色複数列ずつの吐出口列を有する記録ヘッドを用いる場合には、更に多くの吐出口列のための記録位置調整が必要とされる。この様な場合、基準となる吐出口列Ａにあわせて、各吐出口列のタイミングをそれぞれ調整し、それぞれの調整値データが格納されるような構成であれば対応可能である。また、同一の吐出口列であってもキャリッジの往路と復路において吐出を実行する双方向記録の場合、往路で吐出するタイミングと復路で吐出するタイミングとを調整するための記録モードも、同様なパターンおよびフローチャートで実現することが出来る。 但し、上述したような従来の記録位置調整方法では、複数の吐出口列間の記録位置や双方向記録時の記録位置を調整することは出来たが、同一列内の記録位置を調整することは出来なかった。近年のインクジェット記録装置においては、銀塩写真に匹敵するような高精細な画像への需要が高まっており、さらなる小液滴化やさらなる記録素子配列の高精細化が進められている。そして、このような状況においては、記録ヘッド上に１列に配列する吐出口列のわずかな配置ずれや傾きも無視できない状況となってきている。殊に吐出口列の傾きは画像におよぼす影響が大きい。 【００２０】 このような状況の下、記録ヘッドの傾きに起因する画像弊害を補正するための対策も幾つか考案されている。特許文献１には、記録ヘッドの回転によって発生する記録位置の誤差を低減するために、各吐出口が記録する画像データに対しオフセットを付加する誤差修正回路を備えたインクジェットプリントシステムが開示されている。また、特許文献２には、記録ヘッド上に配列する複数の吐出口列を複数のブロックに分割し、傾きに応じて各ブロックの吐出の順番や吐出の間隔を調整するようなインクジェット記録装置が開示されている。更に、特許文献３には、記録ヘッドの傾きによって生じる各記録走査のつなぎ部における記録位置のずれを補正するために、最上部の吐出口による記録位置と最下部の吐出口による記録位置とのずれ量からオフセット量を設定し、吐出口の一部については当該オフセット量に基づいた量だけデータをずらして記録する方法が開示されている。更にまた、特許文献４には、記録ヘッドの傾きに応じて、各吐出口が記録するデータの割り当てを変更する手段を有するインクジェット記録装置が開示されている。 【００２１】 【特許文献１】特開平７−３０９００７号公報 【特許文献２】特開平７−４０５５１号公報 【特許文献３】特開平１１−２４０１４３号公報 【特許文献４】特開２００４−９４８９号公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【００２２】 しかしながら、従来のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの傾きや、各吐出口列間の記録位置のずれを個々に補正することは出来たが、様々な要因によって生じる複合された記録位置ずれを一括して補正することは困難な状況であった。たとえば、上述したような各列間の記録位置調整を実施するにあたっても、各吐出口列内に傾きが含まれた状態であると、ユーザの混乱を招いたり適切な値が選択できなかったりして、正常な調整が実現されないという不具合も生じていた。 【００２３】 以下に、上記問題について簡単に説明する。 【００２４】 図６は、図２で示したものと同一の構成ではあるが、２列の吐出口列にそれぞれ傾きθを有する記録ヘッド１０２を示したものである。本例において、吐出口列Ａのｎ１はｎ１２に対して＋Ｘ方向に約６３μｍ距離を置いた位置に配置されている。この距離は、１２００ｄｐｉで記録を実行する記録装置において約３ピクセル分の距離に値する。一方、吐出口列Ｂのｎ１はｎ１２に対して−Ｘ方向に約６３μｍ距離を置いた位置に配置されている。この距離も、１２００ｄｐｉで記録を実行する記録装置において約３ピクセル分の距離に値する。 【００２５】 図７は、図６で示した記録ヘッドを用いて、背景技術の項で説明した図４と同様のチェックパターンを記録した記録状態を示した図である。 【００２６】 図８は、図７で示した９種類のパターンのうち、−１〜−３までのパターンを拡大して示した図である。どちらの図においても、図４および図５で示した＋１のパターンように、２つの吐出口列によるラインが１直線に認識できるものはない。実際に２つのラインの距離が最も小さくなるのは−２のパターンとなるが、この状態であっても、吐出口列Ａと吐出口列Ｂとの間には最大でｄ２＝６３μｍのずれが生じている。そして、これよりも１ピクセルずつタイミングをずらした−１と−３のパターンでは、それぞれ反対方向ではあるが、約８４μｍのずれが発生してしまっている。 【００２７】 このように、図６に示した傾きを有する吐出口列の場合には、各パターンの差が判別しにくく、適切なパターン−２をユーザが選択することが困難である。また、仮に適切な値−２が選択された場合であっても、その後出力される画像においては、２つの吐出口列の記録位置には６３μｍ程度のずれが含まれた状態となってしまっている。 【００２８】 このような吐出口列内の着弾位置ずれは、記録ヘッド製造時のばらつきや、記録ヘッドをキャリッジに取り付ける際の誤差、記録媒体平面に対する吐出口面の傾きなどによって引き起こされる。よって、記録装置や記録ヘッドにおいては、その製造時や取り付け時に、極力このような誤差が生じないように留意して製造されている。しかしながら、抑制しようとしても発生してしまうわずかな誤差は、求められる高品位な画像に対して十分とは言えない状況のままであり、吐出口列の傾きに起因するこのような問題は、近年の小液滴な吐出を実現するインクジェット記録装置において大きな課題となっていた。 【００２９】 本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、記録装置や記録ヘッドの製造時および取り付け時に生じてしまう吐出口列内のばらつきと、吐出口列間の記録位置のずれによって、複合的に生じる画像劣化を極力抑制するような記録装置および記録位置の調整方法を提供することである。 【課題を解決するための手段】 【００３０】 そのために本発明においては、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列の複数を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより画像を形成する記録装置であって、所定の前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める第１の調整手段と、所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める第２の調整手段と、前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める手段と、を具備し、前記第３の調整値に基づいて前記画像を形成することを特徴とする。 【００３１】 また、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置であって、前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める第１の調整手段と、前記記録素子列の往路の移動走査における記録位置と復路の移動走査における記録位置とを調整するための第２の調整値を求める第２の調整手段と、前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める手段とを具備し、前記第３の調整値に基づいて前記画像を形成することを特徴とする。 【００３２】 また、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置であって、前記記録素子列の記録位置の傾きを補正するために該記録素子列に含まれる複数の記録素子の記録位置を調整するための第１の調整値を求める調整手段と、所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める調整手段と、前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める手段とを有することを特徴とする。 【００３３】 また、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列の複数を、前記記録媒体に相対的に移動走査することにより画像を形成する記録装置の記録位置調整方法であって、所定の前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める工程と、所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める工程と、前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める工程とを有することを特徴とする。 【００３４】 更に、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置の記録位置調整方法であって、前記記録素子列に含まれる複数の記録素子間の記録位置を調整するための第１の調整値を求める工程と、前記記録素子列の往路の移動走査における記録位置と復路の移動走査における記録位置とを調整するための第２の調整値を求める工程と、前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める工程と を有することを特徴とする。 【００３５】 更にまた、記録媒体に色材を付与する記録素子が複数配列して構成される記録素子列を、前記記録媒体に対し往復に移動走査することにより画像を形成する記録装置の記録位置調整方法であって、前記記録素子列の記録位置の傾きを補正するために該記録素子列に含まれる複数の記録素子の記録位置を調整するための第１の調整値を求める工程と、所定の２列以上の前記記録素子列間の記録位置を調整するための第２の調整値を求める工程と、前記第１の調整値と前記第２の調整値とを複合させて第３の調整値を求める工程とを有することを特徴とする。 【発明の効果】 【００３６】 以上のような構成をとることにより本発明によれば、吐出口列内の記録位置のばらつきと吐出口列間の記録位置のずれと言う２種類の記録位置のずれを、それぞれ異なる段階で適切に調整することが可能となる。これにより、２種類の異なる要因によって複合的に起こる画像劣化も、抑制される。 【発明を実施するための最良の形態】 【００３７】 以下、図１に示したインクジェット記録装置を適用し、本発明の実施形態を詳細に説明する。 【００３８】 図９は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、３０５は、メインバスラインである。画像入力部３０３、画像信号処理部３０４、中央制御部ＣＰＵ３００といったソフト系の処理手段や、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３１６、および副走査方向への紙送り制御回路３１７といったハード系処理手段は、メインバスライン３０５を介して、互いにアクセス可能になっている。 【００３９】 ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３０１、ＲＡＭ（任意のアドレスにアクセスできるメモリ）３０２、およびＥＥＰＲＯＭ（電気的消却プログラム可能型読み取り専用メモリ）３１８を備えている。特にＲＯＭ３０１には、ＣＰＵが実行する各種プログラムが格納されている。ＣＰＵ３００は、これらメモリ等を利用しつつ、記録装置の制御全般を執り行う。 【００４０】 例えば、ＣＰＵ３００は、画像信号処理部３０４を利用しつつ、画像入力部３０３から入力されてきた画像データに対して所定の処理を実行する。更に、得られた記録信号に従って、ヘッド駆動制御回路３１５や各種制御回路を制御する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド３１３に備えられた個々の記録素子を駆動することにより、各吐出口よりインクを吐出し、記録を実現する。 【００４１】 更に、ＣＰＵ３００は、必要に応じてヘッド駆動回路３１５や回復系制御回路３０７を制御し、記録ヘッド３１３の吐出状態を整えるための予備吐出や、回復動作も実行する。回復系制御回路３０７は、回復系モータ３０８を駆動する。これにより、記録ヘッドの吐出口から強制的にインクを吸引するためのポンプ３１１、吐出口からのインク蒸発を抑制するためのキャップ３１０、および吐出口面の汚れを掃き取るためのブレード３０９が、それぞれ動作される。 【００４２】 記録ヘッド３１３には、当該記録ヘッド３１３の温度を検出するためのダイオードセンサ３１２と、保温ヒータが備えられている。ヘッド温度制御回路３１４は、ダイオードセンサ３１２から得られた温度情報に従い、記録ヘッド３１３の温度を所定の範囲に保つように保温ヒータを制御する。 【００４３】 以上説明したインクジェット記録装置を用い、本発明の特徴となる記録位置調整方法および構成について、以下に幾つかの実施例を用いて説明する。 【実施例１】 【００４４】 本実施例では、図６に示したように、吐出口列Ａおよび吐出口列Ｂそれぞれに反対方向の傾きθが含まれている記録ヘッドを適用する。このような状態では、記録媒体の搬送方向に平行な直線を記録した場合であっても、記録された紙面上のラインはθの傾きを含み、直線性に乏しい画像になってしまう。 【００４５】 図１０は、本実施例のインクジェット記録装置における記録位置調整モードを実行する際に、ＣＰＵ３００およびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。記録位置調整モードが開始されると、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１５０１において、まず第１のチェックパターンを記録する。 【００４６】 図１１は、本実施例で適用する記録位置調整用の第１のチェックパターンを示した図である。第１のチェックパターンは、１つの吐出口列に含まれる複数の吐出口が記録する位置の傾きを、吐出口列ごとに補正するためのパターンである。図において、パターンＡは、吐出口列Ａの傾きを補正するためのパターンである。一方、パターンＢは、吐出口列Ｂの傾きを補正するためのパターンである。 【００４７】 図１２（ａ）および（ｂ）は、図１１のパターンＡおよびパターンＢをそれぞれ拡大して示した模式図である。本実施例において、調整可能な分解能は１２００ｄｐｉ（約２１μｍであり）、図においても当該分解能に適応した解像度で各ピクセルが配列している。ここで、黒丸は記録ヘッドによってインクが記録されるピクセル、白丸はインクが記録されないピクセルをそれぞれ示している。本実施例の記録ヘッドでは、各吐出口が吐出するタイミングをグループごとに調整できるようになっている。 【００４８】 図１３は、１つの吐出口列を複数のグループに分割する例を示した模式図である。２４０１および２４０２は、吐出口列を２つのグループに分割する例を示している。この場合、吐出口群２４０１にはｎ１〜ｎ６の吐出口が含まれており、吐出口群２４０２にはｎ７〜ｎ１２の吐出口が含まれている。吐出口群２４０１と吐出口群２４０２とは、互いに異なるタイミングでインクの吐出を実行することが出来る。一方、２４０３〜２４０５は、吐出口列を３つのグループに分割する例を示している。この場合、吐出口群２４０３にはｎ１〜ｎ４の吐出口が、吐出口群２４０４にはｎ５〜ｎ８の吐出口が、更に吐出口群２４０５にはｎ９〜ｎ１２の吐出口が含まれている。 【００４９】 図１２（ａ）において、−２〜＋２の各パターンは、吐出口群２４０１あるいは２４０３を基準とし、他の吐出口群を１ピクセルずつずらしたタイミングで記録している。ここで、＋方向は基準の吐出口群に対して、より遅らせたタイミングで記録した状態であり、−方向は基準の吐出口群に対して、より早いタイミングで記録した状態である。図において、パターン０は、各吐出口群においてタイミングをずらさないで同時に吐出した状態を示している。パターン＋１および−１は、吐出口群２４０１に対して吐出口群２４０２を１ピクセル分ずらして記録した状態を示している。また、パターン＋２および−２は吐出口群２４０３に対して吐出口群２４０４を１ピクセル分ずらし、吐出口群２４０５を更に１ピクセル分ずらして記録した状態を示している。図からも確認できるように、吐出口列Ａでは＋２のパターンで示したグループ分割とタイミングで記録した状態が、最も傾きの少ない良好な画像が得られることになる。 【００５０】 なお、図１２（ｂ）が示す吐出口列Ｂのパターンにおいては、傾きの方向が吐出口列Ａとは逆であり、２つのピクセル間の距離も補正量に対して反対方向の挙動を示す。すなわち、吐出口列Ｂでは−２のパターンで示したグループ分割とタイミングで記録した状態が、最も傾きの少ない良好な画像が得られることになる。 【００５１】 再び図１０に戻るに、ステップＳ１５０２において、ユーザは出力された第１のチェックパターンを観察し、パターンＡおよびパターンＢについて最も傾きの少ないパターンをそれぞれ選択する。すなわち、パターンＡについては−２のパターンを、パターンＢについては＋２のパターンを選択し、その情報を記録装置あるいは記録装置に接続されたホストコンピュータなどから入力する。 【００５２】 続くステップＳ１５０３において、ＣＰＵ３００は入力された２つの情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ３１８のそれぞれ別の領域に格納する。 【００５３】 次に、ＣＰＵ３００はステップＳ１５０４において、第２のチェックパターンを記録する。 【００５４】 図１４は、本実施例で適用する記録位置調整用の第２のチェックパターンを示した図である。第２のチェックパターンは、ステップＳ１５０３で格納された情報によって傾きが補正された状態で記録され、この上で吐出口列Ａと吐出口列Ｂの記録位置を調整する。ここでは、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターンが記録されている。 【００５５】 図１５は、図１４に示した９個のパターンのうち、０〜＋２のパターンを拡大して示した模式図である。図において、黒丸は吐出口列Ａによってインクが記録されるドット、白丸は吐出口列Ｂによってインクが記録されるドットをそれぞれ示している。各吐出口列が吐出するタイミングは、第１のチェックパターンによって傾きθの補正がなされた上で、更に１ピクセル単位で調整できるようになっている。ここで、＋方向は、吐出口列Ａに対して、より遅らせたタイミングで吐出口列Ｂによる記録を実行した状態を示している。−方向は、吐出口列Ａに対して、より早いタイミングで吐出口列Ｂによる記録を実行した状態を示している。パターン０は２つの吐出口列においてタイミングをずらさないで記録した状態を、パターン＋１は吐出口列Ａに対して吐出口列Ｂを１ピクセル分ずらして記録した状態を、更にパターン＋２は吐出口列Ａに対して吐出口列Ｂを２ピクセル分ずらして記録した状態を示している。 【００５６】 このように各吐出口列内の吐出タイミングを段階的にずらしていくことにより、各吐出口列内の最も離れた位置にある２つのピクセルの距離も段階的に変化する。例えば、パターン０ではｄ３≒４２μｍであった距離が、＋１のパターンではｄ２≒２１μｍに低減し、＋２のパターンではｄ１≒４２μｍと再び増加している。本例の場合、＋１のパターンで示したタイミングで記録した状態が、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。 【００５７】 図１４および図１５に示した本実施例のパターンは、予め各吐出口列内の傾きが補正された上で記録されている。よって、図７および図８で示した従来のパターンに比べて、直線性に優れたパターンを比較的容易に且つ正確に選出することが出来る。 【００５８】 再び図１０に戻る。ステップＳ１５０５において、ユーザは出力された第２のチェックパターンを観察し、９段階のパターンのうち最も直線性に優れたパターン、すなわち＋１のパターンを選択し、その情報を記録装置あるいは記録装置に接続されたホストコンピュータなどから入力する。 【００５９】 続くステップＳ１５０６において、ＣＰＵ３００は入力された情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ３１８に格納する。ここで格納する領域は、ステップＳ１５０３でデータを格納したのとは異なる領域である。以上で、記録位置調整モードが終了する。 【００６０】 次回、画像入力部３０３から記録すべき新たな画像データが入力された場合、ＣＰＵ３００はＥＥＰＲＯＭ３１８に格納されている３つの情報を参照する。そして、各吐出口におけるタイミングを設定した上で、ヘッド駆動制御回路を制御して記録を実行する。 【００６１】 以上説明したように本実施例によれば、各吐出口列内の傾きを補正した上で、各吐出口列間の記録位置を補正することができる。例えば、図７および図８を用いて説明した従来法の場合、調整後であっても、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの最も離れたピクセル間では６３μｍの距離が置かれていた。これに対し、本実施例によれば、最も離れたピクセル間であっても２１μｍの距離に収められている。すなわち、本実施例によれば、各吐出口が吐出して記録媒体に形成するドットを、より正確な位置に配置させることが出来るので、より高精細で高品位な記録を実現することが可能となる。更に、従来のようにユーザが調整値の選択に混乱することもないので、誤った情報が入力される恐れも低減される。 【実施例２】 【００６２】 以下に、本発明の第２の実施例を説明する。 【００６３】 図１６は、本実施例で適用する３つの記録ヘッドの吐出口の配列状態を示した模式図である。図において、１６０１はブラックインクを吐出する記録ヘッド、１６０２はシアンインクを吐出する記録ヘッド、１６０３はマゼンタインクを吐出する記録ヘッドである。各記録ヘッドには、ｎ１〜ｎ１２の吐出口が１／６００インチのピッチで配備し、吐出口列Ａ、ＢおよびＣを構成している。 【００６４】 各吐出口からは、約２ｐｌのインク滴が約２０ｍ／秒の速度で３０ＫＨｚの周波数で吐出される構成となっている。また、記録ヘッド１６０１〜１６０３を並列して搭載したキャリッジは、図のＸ方向に約２５インチ／秒の速度で移動可能であり、これにより記録媒体には、Ｘ方向に１２００ｄｐｉの解像度で記録を行うことが出来る。 【００６５】 記録ヘッド１６０１〜１６０３は、製造時の誤差により、それぞれの吐出口列に異なった傾きθを含んでいる。例えば、記録ヘッド１６０１の吐出口列Ａにおいては、吐出口ｎ１は吐出口ｎ１２に対して、＋Ｘ方向に約６３μｍずれた位置に配置されている。また、記録ヘッド１６０２の吐出口列Ｂにおいては、吐出口ｎ１は吐出口ｎ１２に対して−Ｘ方向に約６３μｍずれた位置に配置されている。この６３μｍという距離は、１２００ｄｐｉにおいて約３ピクセル分に相当する。記録ヘッド１６０３の吐出口列Ｃにおいては、傾きを含んでおらず、吐出口ｎ１の吐出口ｎ１２に対するずれ量は０μｍである。吐出口列Ａおよび吐出口列Ｂにおいて、上述のような傾きが存在すると、各色間で色ずれが生じ画像品位を劣化させる。 【００６６】 図１７は、本実施例のインクジェット記録装置における記録位置調整モードを実行する際に、ＣＰＵ３００およびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。記録位置調整モードが開始されると、ＣＰＵ３００はステップＳ２５０１において、まず第１のチェックパターンを記録する。 【００６７】 図１８は、本実施例で適用する記録位置調整用の第１のチェックパターンを示した図である。第１のチェックパターンは、吐出口列Ａ、吐出口列Ｂおよび吐出口列Ｃに含まれる各吐出口が記録する位置を、吐出口列内で補正するためのパターンである。図において、パターンＡは吐出口列Ａの傾きを補正するためのパターン、パターンＢは吐出口列Ｂの傾きを補正するためのパターン、パターンＣは吐出口列Ｃの傾きを補正するためのパターンである。 【００６８】 図１９は、パターンＣを拡大して示した図である。本実施例において、パターンＡおよびパターンＢの拡大図は、実施例１と同様の図１２（ａ）および（ｂ）を参照することが出来る。本実施例においても、調整可能な分解能は１２００ｄｐｉ（約２１μｍ）であり、当該分解能に適応した解像度で各ピクセルが配列している。 【００６９】 吐出のタイミングを調整するためのグループ分割は、実施例１と同様に、図１３に示した模式図を適用することが出来る。図１２を参照するに、本実施例においても、吐出口列Ａにおいては＋２のパターンで示したグループ分割とタイミングで記録した状態が、最も傾きの少ない良好な画像が得られることになる。また、吐出口列Ｂにおいては−２のパターンで示したグループ分割とタイミングで記録した状態が、最も傾きの少ない良好な画像が得られることになる。 【００７０】 吐出口列Ｃにおいては、傾きを含んでいないので図１９に示したように、０のパターンで示した状態、すなわちタイミング補正を行わない状態が、最も良好な画像が得られることになる。 【００７１】 再び図１７に戻る。ステップＳ２５０２において、ユーザは出力された第１のチェックパターンを観察し、パターンＡ〜Ｃについて最も傾きの少ないパターンをそれぞれ選択する。すなわち、パターンＡについては−２のパターンを、パターンＢについては＋２のパターンを、パターンＣについては０のパターンを選択し、その情報を記録装置あるいは記録装置に接続されたホストコンピュータなどから入力する。 【００７２】 続くステップＳ２５０３において、ＣＰＵ３００は入力された３つの情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ３１８に格納する。 【００７３】 次に、ＣＰＵ３００はステップＳ２５０４において、第２のチェックパターンを記録する。 【００７４】 図２０は、本実施例で適用する記録位置調整用の第２のチェックパターンを示した図である。第２のチェックパターンは、ステップＳ１５０３で格納された情報によって傾きが補正された上で、吐出口列Ａと吐出口列Ｂの記録位置を調整するためのパターンである。ここでは、吐出口列Ａに対して吐出口列Ｂの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターン(パターンＤ)と、吐出口列Ａに対して吐出口列Ｃの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターン(パターンＥ)が記録されている。 【００７５】 本実施例において、パターンＤに示した９個のパターンのうち、０〜＋２のパターンの拡大図としては、実施例１と同様の図１５を参照することが出来る。図１５において、黒丸は吐出口列Ａによってインクが記録されるドット、白丸は吐出口列Ｂによってインクが記録されるドットをそれぞれ示している。各吐出口列が吐出するタイミングは、第１のチェックパターンによって傾きθを補正がなされた上で、更に１ピクセル単位で調整できるようになっている。 【００７６】 このように各吐出口列内の吐出タイミングを段階的にずらしていくことにより、各吐出口列内の最も離れた位置にある２つのドットの距離も段階的に変化する。本例の場合、＋１のパターンで示したタイミングで記録した状態が、吐出口列ＡとＢにおいて、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。 【００７７】 図２１は、パターンＥに示した９個のパターンのうち、−１〜＋１のパターンを拡大して示した模式図である。図において、黒丸は吐出口列Ａによってインクが記録されるドット、白丸は吐出口列Ｃによってインクが記録されるドットをそれぞれ示している。本例において、パターン０ではｄ２≒１０μｍであった距離が、＋１や−１のパターンではｄ１≒ｄ３≒３１μｍに増大してしまっている。すなわち本例の場合、０のパターンで示したタイミングで記録した状態が、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。 【００７８】 図２０、図１５および図２１に示した本実施例の第２のチェックパターンは、予め各吐出口列内の傾きが補正された上で記録されている。よって、図７および図８で示した従来のパターンに比べて、直線性に優れたパターンを比較的容易に且つ正確に選出することが出来る。 【００７９】 再び図１７に戻るに、ステップＳ２５０５において、ユーザは出力された第２のチェックパターンを観察し、９段階のパターンのうち最も直線性に優れたパターンを、パターンＤおよびＥについてそれぞれ選択する。すなわちパターンＤでは＋１、パターンＥでは０のパターンを選択し、その情報を記録装置あるいは記録装置に接続されたホストコンピュータなどから入力する。 【００８０】 続くステップＳ２５０６において、ＣＰＵ３００は入力された情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ３１８に格納する。ここで格納する領域は、ステップＳ２５０３でデータを格納したのとは異なる領域である。以上で、本実施例の記録位置調整モードが終了する。 【００８１】 次回、画像入力部３０３から記録すべき新たな画像データが入力された場合、ＣＰＵ３００はＥＥＰＲＯＭ３１８に格納されている５つの情報を参照する。そして、各吐出口におけるタイミングを設定した上で、ヘッド駆動制御回路を制御して記録を実行する。 【００８２】 以上説明したように本実施例によれば、異なる記録ヘッド上にある吐出口列内の傾きを補正した上で、各吐出口列間の記録位置を補正することができる。これにより、従来法に比べて更に高精細に各ドットの記録位置を調整することが可能となる。また、実施例１と同様にユーザが調整値の選択に混乱することもないので、誤った情報が入力される恐れも低減される。 【実施例３】 【００８３】 以下に、第３の実施例を説明する。 【００８４】 図２２は、本実施例で適用する２つの記録ヘッドを示した図である。本実施例では、吐出口列を２列配備した記録ヘッドを、キャリッジに２つ搭載して記録を実行する構成となっている。図において、２６０１はブラックインクを吐出する吐出口列Ａとシアンインクを吐出する吐出口列Ｂが配備された記録ヘッド、２６０２はマゼンタインクを吐出する吐出口列Ｃとイエローインクを吐出する吐出口列Ｄが配備された記録ヘッドである。各吐出口列には、ｎ１〜ｎ１２の吐出口が１／６００インチのピッチで配備されている。 【００８５】 各吐出口からは、約２ｐｌのインク滴が約２０ｍ／秒の速度で３０ＫＨｚの周波数で吐出される構成となっている。また、記録ヘッド２６０１および２６０２を並列して搭載したキャリッジは、図のＸ方向に約２５インチ／秒の速度で移動可能であり、これにより記録媒体には、Ｘ方向に１２００ｄｐｉの解像度で記録を行うことが出来る。 【００８６】 記録ヘッド２６０１および２６０２は、製造時の誤差により、それぞれの吐出口列に異なった傾きθを含んでいる。例えば、記録ヘッド２６０１の吐出口列Ａにおいては、吐出口ｎ１は吐出口ｎ１２に対して＋Ｘ方向に約６３μｍずれた位置に配置されている。また、吐出口列Ｂにおいては、吐出口ｎ１は吐出口ｎ１２に対して−Ｘ方向に約４２μｍずれた位置に配置されている。更に、吐出口列Ｃでは吐出口ｎ１は吐出口ｎ１２に対して＋Ｘ方向に約４２μｍ、吐出口列Ｄでは吐出口ｎ１は吐出口ｎ１２に対して−Ｘ方向に約６３μｍずれた位置に配置されている。この６３μｍという距離は１２００ｄｐｉにおいて約３ピクセル分、４２μｍという距離は約２ピクセル分に相当する。２つの記録ヘッドに上述のような傾きが存在すると、各色間で色ずれが生じ画像品位を劣化させる。 【００８７】 図２３は、本実施例のインクジェット記録装置における記録位置調整モードを実行する際に、ＣＰＵ３００およびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。記録位置調整モードが開始されると、ＣＰＵ３００はステップＳ４００１において、まず第１のチェックパターンを記録する。 【００８８】 図２４は、本実施例で適用する記録位置調整用の第１のチェックパターンを示した図である。第１のチェックパターンは、吐出口列Ａ、吐出口列Ｂ、吐出口列Ｃおよび吐出口Ｄに含まれる吐出口が記録する位置を、吐出口列ごとに補正するためのパターンである。図において、パターンＡは吐出口列Ａの傾きを補正するためのパターン、パターンＢは吐出口列Ｂの傾きを補正するためのパターン、パターンＣは吐出口列Ｃの傾きを補正するためのパターン、およびパターンＤは吐出口列Ｄの傾きを補正するためのパターンである。 【００８９】 図２５（ａ）および（ｂ）は、パターンＢおよびパターンＣを拡大して示した図である。本実施例において、パターンＡおよびパターンＤの拡大図は、実施例１と同様の図１２（ａ）および（ｂ）を参照することが出来る。本実施例においても、調整可能な分解能は１２００ｄｐｉ（約２１μｍ）であり、当該分解能に適応した解像度で各ピクセルが配列している。 【００９０】 吐出のタイミングを調整するためのグループ分割は、実施例１と同様に、図１３に示した模式図を適用することが出来る。図１２を参照するに、本実施例においても吐出口列Ａでは＋２のパターンが、吐出口Ｄでは−２のパターンが、最も傾きの少ない直線に近いパターンとなっている。これに対し、吐出口列ＢやＣでは、図２５を参照するに、吐出口列Ｂでは−１のパターンが、吐出口Ｃでは＋１のパターンが、最も傾きの少なく直線に近いパターンとなっている。 【００９１】 再び図２３に戻る。ステップＳ４００２において、ユーザは出力された第１のチェックパターンを観察し、パターンＡ〜Ｄについて最も傾きの少ないパターンをそれぞれ選択する。すなわち、パターンＡについては＋２のパターンを、パターンＢについては−１のパターンを、パターンＣについては＋１のパターンを、パターンＤについては−２のパターンをそれぞれ選択し、その情報を記録装置あるいは記録装置に接続されたホストコンピュータなどから入力する。 【００９２】 続くステップＳ４００３において、ＣＰＵ３００は入力された４つの情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ３１８に格納する。 【００９３】 次に、ＣＰＵ３００はステップＳ４００４において、第２のチェックパターンを記録する。 【００９４】 図２６（ａ）および（Ｂ）は、本実施例で適用する記録位置調整用の第２のチェックパターンを示した図である。第２のチェックパターンは、ステップＳ４００３で格納された情報によって傾きが補正された上で、各吐出口列間の記録位置を調整するためのパターンである。ここでは、吐出口列Ａに対して吐出口列Ｂの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターン(パターンＥ)、吐出口列Ｃに対して吐出口列Ｄの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターン(パターンＦ)、および吐出口列Ａに対して吐出口列Ｃの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターン(パターンＧ)が、２ページに渡って記録されている。 【００９５】 図２７は、パターンＥに示した９個のパターンのうち、−２〜０のパターンを拡大して示した模式図である。図において、黒丸は吐出口列Ａによってインクが記録されるドット、白丸は吐出口列Ｂによってインクが記録されるドットをそれぞれ示している。各吐出口列が吐出するタイミングは、第１のチェックパターンによって傾きθの補正がなされた上で、更に１ピクセル単位で調整できるようになっている。 【００９６】 このように各吐出口列内の吐出タイミングを段階的にずらしていくことにより、各吐出口列内の最も離れた位置にある２つのピクセルの距離も段階的に変化する。本例の場合、パターン０ではｄ１≒４２μｍであった距離が、−１のパターンではｄ１≒２１μｍに減少し、−２のパターンではｄ３≒４２μｍと再び増加している。すなわち本例の場合、−１のパターンで示したタイミングで記録した状態が、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。 【００９７】 図２８は、パターンＦに示した９個のパターンのうち、０〜＋２のパターンを拡大して示した模式図である。図において、黒丸は吐出口列Ｃによってインクが記録されるドット、白丸は吐出口列Ｄによってインクが記録されるドットをそれぞれ示している。本例において、パターン０ではｄ３≒４２μｍであった距離が、＋１のパターンではｄ２≒２１μｍに減少し、＋２のパターンではｄ１≒４２μｍと再び増加している。すなわち本例の場合、＋１のパターンで示したタイミングで記録した状態が、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。 【００９８】 図２９は、パターンＧに示した９個のパターンのうち、＋１〜＋３のパターンを拡大して示した模式図である。図において、黒丸は吐出口列Ａによってインクが記録されたドット、白丸は吐出口列Ｃによってインクが記録されたドットをそれぞれ示している。本例において、パターン０では６３μｍであった距離が、＋１のパターンではｄ３≒４２μｍ、＋２のパターンではｄ２≒２１μｍと段階的に減少し、＋３のパターンではｄ１≒４２μｍと再び増加している。すなわち本例の場合、＋２のパターンで示したタイミングで記録した状態が、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。 【００９９】 再び図２３に戻るに、ステップＳ４００５において、ユーザは出力された第２のチェックパターンを観察し、９段階のパターンのうち最も直線性に優れたパターンを、パターンＥ、ＦおよびＧについてそれぞれ選択する。すなわちパターンＥでは−１、パターンＦでは＋１、パターンＧでは＋２のパターンを選択し、その情報を記録装置あるいは記録装置に接続されたホストコンピュータなどから入力する。 【０１００】 続くステップＳ４００６において、ＣＰＵ３００は入力された情報を記録装置内のＥＥＰＲＯＭ３１８に格納する。ここで格納する領域は、ステップＳ４００３でデータを格納したのとは異なる領域である。以上で、本実施例の記録位置調整モードが終了する。 【０１０１】 なお、以上のステップでは、Ａ〜Ｄの４つの吐出口列の内の３組に対する位置合わせ情報が入力されたのみである。例えば、吐出口列ＡとＤの位置合わせや吐出口列ＢとＣの位置合わせは実際に行われていない。しかし、吐出口列の全ての組み合わせの記録位置は、上記で入力した３種類の情報を利用して、相対的に補正することが出来る。例えば、吐出口列Ｃは吐出口列Ａに対して＋２の補正が必要で、吐出口列Ｄは吐出口列Ｃに対して＋１の補正が必要であることが記憶されている。よって、吐出口列Ｄは吐出口列Ａに対して（＋２）＋（＋１）＝＋３の補正をかければ良いことになる。 【０１０２】 更に、４種類の吐出口列の記録位置を合わせるための第２のチェックパターンは、図２５および図２６に示したパターンに限定されるものではない。 【０１０３】 図３０は、本実施例の第２のチェックパターンとして適用可能な別の例を示した図である。ここでは、吐出口列Ａに対して吐出口列Ｂ、吐出口列Ｃおよび吐出口列Ｄの吐出タイミングを段階的に異ならせた９種類のパターンを、それぞれパターンＥ、パターンＦおよびパターンＧとして同一ページ内に記録されている。パターンＥおよびパターンＦの拡大図については、図２７および図２９と同等である。 【０１０４】 図３１は、本例の第２のチェックパターンにおけるパターンＧに示した９個のパターンのうち、＋２〜＋４のパターンを拡大して示した模式図である。図において、黒丸は吐出口列Ａによってインクが記録されたドット、白丸は吐出口列Ｄによってインクが記録されたドットをそれぞれ示している。本例において、＋２のパターンではｄ３≒４２μｍ、＋３のパターンではｄ１≒２１μｍと減少し、＋４のパターンではｄ１≒４２μｍと増加している。すなわち本例の場合、吐出口列Ｄは吐出口列Ａに対し、＋３のタイミングで記録する状態が、最も直線性に優れた良好な画像が得られることになる。この値は、上述した図２５および図２６を用いて算出した補正値と等しい。 【０１０５】 次回、画像入力部３０３から記録すべき新たな画像データが入力された場合、ＣＰＵ３００はＥＥＰＲＯＭ３１８に格納されている７つの情報を参照する。そして、各吐出口におけるタイミングを設定した上で、ヘッド駆動制御回路を制御して記録を実行する。 【０１０６】 以上説明したように本実施例によれば、複数の吐出口列を有する複数の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、各吐出口列内の傾きを個々に補正した上で、各吐出口列間の記録位置を補正することができる。これにより、従来法に比べて更に高精細に各ドットの記録位置を調整することが可能となる。また、上述した実施例と同様、ユーザが調整値の選択に混乱することもないので、誤った情報が入力される恐れも低減される。 【０１０７】 以上説明した３つの実施例では、簡単のために、各吐出口列に１２個ずつの吐出口が配列される構成で説明してきた。しかし、より多くの吐出口や更に多くのインク色が用意される形態であっても、本発明および上記実施例の効果は同様に得ることが出来る。例えば、実施例３で説明したシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色以外に、ブルーやレッドのようなインクを用い、更に多くの吐出口列や記録ヘッドを具備する記録装置であっても、本発明は有効である。この場合、第１のチェックパターンにおけるグループ内の吐出口の数や、分割数をより多く設定することも可能である。 【０１０８】 また、各吐出口から吐出されるインク量や吐出周波数、記録解像度なども上記実施例に示した値に限定されるものではない。２ｐｌよりも大きなインク滴も小さなインク滴も本発明に適用することは可能であり、更に吐出するインク量が吐出口列ごとに異なっていても良い。 【０１０９】 図３２は、配列ピッチの異なる２列の吐出口列が配備された記録ヘッドを示している。図において、吐出口列Ａは各吐出口が１／６００インチの間隔で配列しているが、吐出口列Ｂでは１／３００インチの間隔で配列している。このような場合においても、各吐出口列において、ｎ１〜ｎ１２の吐出口を図１３で説明した方法でグループに分割することにより、それぞれの吐出口列内での傾きを補正することが出来る。更に、各吐出口列間の位置合わせについては、吐出口列Ａの吐出口ｎ１〜ｎ１２を、吐出口列Ｂのｎ１〜ｎ６近傍に合わせるような構成であれば良い。 【０１１０】 図３３は、吐出口数の異なる２列の吐出口列が配備された記録ヘッドを示している。図において、吐出口列Ａでは１／６００インチの間隔で１２個の吐出口が配列しているが、吐出口列Ｂでは１８個の吐出口が配列している。このような場合であっても、吐出口列Ｂではｎ１〜ｎ１８の吐出口をｎ１〜ｎ９とｎ１０〜ｎ１８の２つのグループに分割したり、ｎ１〜ｎ６とｎ７〜ｎ１２とｎ１３〜ｎ１８の３つのグループに分割したりすることにより、上述した実施例と同様に吐出口列内の傾きを補正することが出来る。 【０１１１】 図３４は、配列ピッチの異なる吐出口列がそれぞれ配備された３つの記録ヘッドを示している。図において、吐出口列Ａおよび吐出口列Ｃは各吐出口が１／６００インチで配列しているが、吐出口列Ｂでは１／３００インチの間隔で配列している。このような場合においても、各吐出口列において、ｎ１〜ｎ１２の吐出口を図１３で説明した方法でグループに分割することにより、それぞれの吐出口列内での傾きを補正することが出来る。更に、各吐出口列間の位置合わせについては、吐出口列Ａの吐出口ｎ１〜ｎ１２および吐出口列Ｃのｎ１〜ｎ１２を、吐出口列Ｂのｎ１〜ｎ６近傍に合わせるようにすればよい。 【０１１２】 図３５は、吐出口数の異なる吐出口列がそれぞれ配備された３つの記録ヘッドを示している。図において、吐出口列Ａおよび吐出口列Ｃでは１／６００インチの間隔で１２個の吐出口が配列しているが、吐出口列Ｂでは１８個の吐出口が配列している。このような場合であっても、吐出口列Ｂではｎ１〜ｎ１８の吐出口をｎ１〜ｎ９とｎ１０〜ｎ１８の２つのグループに分割したり、ｎ１〜ｎ６とｎ７〜ｎ１２とｎ１３〜ｎ１８の３つのグループに分割したりすることにより、上述した実施例と同様に吐出口列内の傾きを補正することが出来る。 【０１１３】 図３６は、配列ピッチの異なる吐出口列が２列ずつ配備された２つの記録ヘッドを示している。図において、吐出口列Ａおよび吐出口列Ｃは各吐出口が１／６００インチで配列しているが、吐出口列Ｂおよび吐出口列Ｄでは１／３００インチの間隔で配列している。このような場合においても、各吐出口列において、ｎ１〜ｎ１２の吐出口を図１３で説明した方法でグループに分割することにより、それぞれの吐出口列内での傾きを補正することが出来る。更に、各吐出口列間の位置合わせについては、吐出口列Ａおよび吐出口列Ｃのｎ１〜ｎ１２を、吐出口列Ｂおよび吐出口列Ｄのｎ１〜ｎ６近傍に合わせるようにすればよい。 【０１１４】 図３７は、吐出口数の異なる２列の吐出口列がそれぞれ配備された２つの記録ヘッドを示している。図において、吐出口列Ａおよびと出口列Ｃでは１／６００インチの間隔で１２個の吐出口が配列しているが、吐出口列Ｂおよび吐出口列Ｄでは１８個の吐出口が配列している。このような場合であっても、吐出口列ＢおよびＤではｎ１〜ｎ１８の吐出口をｎ１〜ｎ９とｎ１０〜ｎ１８の２つのグループに分割したり、ｎ１〜ｎ６とｎ７〜ｎ１２とｎ１３〜ｎ１８の３つのグループに分割したりすることにより、上述した実施例と同様に吐出口列内の傾きを補正することが出来る。 【０１１５】 以上のように、配列ピッチや吐出口数がいかなるものであっても、複数の吐出口列を備えた記録装置であれば、本発明の構成および方法は有効に機能する。但し、以上では図１３を用いて、複数の吐出口を均等に分割して複数のグループとする形態で説明したが、本発明はこの様な構成に限定されるものでもない。 【０１１６】 図３８（ａ）および（ｂ）は、図１２（ａ）および（ｂ）で示した第２のチェックパターンの別例を示した模式図である。ここでは、＋１および−１のパターンを形成するのに１２個の吐出口を２分割する際、ｎ１〜ｎ８の８個の吐出口群とｎ９〜ｎ１２の４個の吐出口群とに分割している。このように、各吐出口群に含まれる吐出口数が必ずしも均等でなくとも、所定の方法で分割された各吐出口群で互いにタイミングをずらしながら吐出を実行することが出来れば、上記実施例と同様の効果を得ることは出来る。 【０１１７】 ところで、記録位置を１ピクセルずつずらしたチェックパターンを記録するためには、必ずしも上記のような吐出口群単位の分割吐出が必要とされるわけではない。上述したようなチェックパターンは、記録装置あるいは記録装置に接続されたホスト装置のメモリに格納されている。よって、予め１ピクセルずつずれたデータとして格納されていれば、上記記録位置調整モードは正常に機能することが出来る。 【０１１８】 また、チェックパターンの確認および設定値入力も、必ずしもユーザが行う必要はない。例えば、記録装置内にパターンの状態を検出するための光学センサ等を備えることにより、ユーザによる確認・選択および入力の工程を自動で実行ことが出来る。このようにすれば、入力ミスなどによる画像不良などを更に抑制することが出来る。 【０１１９】 また、以上の説明では、複数の吐出口列内の傾き補正と各吐出口列間の記録位置合わせを主な目的として説明してきたが、本発明の効果はこのような記録位置のずれのみに対応するものではない。実際の記録装置では更に様々な要因による記録位置のずれが発生する。例えば、背景技術の項でも述べたが、１列の吐出口列のみを用いて往走査と復走査によって画像を形成する場合には、往走査時の記録位置と復走査時の記録位置との間でずれが生じることがある。このような場合であっても、第２のチェックパターンを記録する際に、往走査での吐出タイミングは固定したままで、副走査での吐出タイミングを段階的にずらしていくことにより、上記実施例と同様な第２のチェックパターンが記録可能であり、往復の記録位置も補正することが出来る。 【０１２０】 更に、記録位置合わせの精度についても、上記実施例では記録解像度における１ピクセル単位で発生する記録位置ずれを１ピクセル単位で補正するものとしたが、本発明はこれに限ったものではない。実際の記録位置ずれは１ピクセル単位で発生するものでも無く、１ピクセル以下のずれが画像に影響を及ぼすこともある。このような場合であっても、何らかの手段によって更に高精細な精度（例えば１／２ピクセル単位や１／３ピクセル単位等）で上記と同様な位置合わせを行うことが可能であれば、更に良好な画像を期待することができる。 【０１２１】 また、以上では、チェックパターンの具体例として、各吐出口列が記録する罫線の直線性を確認するようなパターンを適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。記録位置のずれや傾きを判別するためのテストパターンは、従来いくつものパターンが既に考案されている。どのようなパターンであっても、適切な記録位置を判別するために有効に機能出来れば、本発明に適用することはできる。本発明の特徴は、各吐出口列内の傾きと各吐出口列間の記録位置のような、種類の異なる記録位置ずれが、異なる段階で順次補正されることである。よって、それぞれの補正において異なる特徴を有するチェックパターンが適用されていても、また各吐出口列間の記録位置が各吐出口列内の傾きに先立って補正されていても、本発明の効果になんら変わりはない。それぞれの段階で求められた補正値に基づいて、最終的に適正な補正値が求められていれば、本発明の範疇に含まれるものである。 【０１２２】 なお、以上では、１つの吐出口列が記録した画像における記録媒体での記録位置の傾きは、記録ヘッドに配備された吐出口列の傾きθによって起因するとして説明してきた。しかし実際には、更に様々な要因によって、このような傾きは招致されている。 【０１２３】 図３９（ａ）および（ｂ）は、記録媒体で傾きθを発生させる別の要因を説明するための模式図である。図において、１０２は記録ヘッドであり、記録媒体３５０１に対しＸ方向に移動走査しながら−Ｚ方向にインクを吐出する。このとき、記録媒体に対する記録ヘッドの取り付け位置が、図３９（ａ）のように傾いていた場合、同一の吐出口列内であってもその吐出口が配置する位置によって、記録媒体３５０１までの距離（以下、紙間距離と称す）が異なっている。図において、最も左に位置する吐出口の紙間距離をＺ１、最も右に位置する吐出口の紙間距離をＺ２とすると、Ｚ１＞Ｚ２となっている。このような状態においては、各吐出口から等しいタイミングでインクを吐出しても、記録媒体３５０１にインク滴が到達するタイミングにはずれが生じる。すなわち、より紙間距離が大きい吐出口によって吐出されたインク滴３５０２は、より紙間距離が小さい吐出口によって吐出されたインク滴３５０３よりも遅れて記録媒体に着弾する。吐出の際、記録ヘッド１０２はＸ方向に等速に移動走査しているので、この着弾タイミングのずれは、図３９（ｂ）に示すように、吐出口列にあたかも傾きが含まれているようなＸ方向に対する記録位置のずれとなって現れる。 【０１２４】 図４０は、記録媒体で傾きθを発生させる更に別の要因を説明するための模式図である。図において、記録ヘッド１０２は、記録媒体３５０１に対しＸ方向に移動走査しながら−Ｚ方向にインクを吐出する。図では、同一吐出口列内の各吐出口間において、吐出のスピードにばらつきが含まれている状態を示している。図の左端に位置する吐出口から吐出されたインク滴３５０４が最も遅いスピードで吐出され、右端に位置する吐出口から吐出されたインク滴３５０５が最も早いスピードで吐出されている。このような場合、各吐出口に対する紙間距離が一定であったとしても、記録媒体３５０１にインク滴が到達するタイミングは異なることになる。すなわち、より吐出スピードが遅いインク滴３５０４は、吐出スピードが速いインク滴３５０５よりも遅れて記録媒体に着弾する。吐出の際、記録ヘッド１０２はＸ方向に等速に移動走査しているので、この着弾タイミングのずれは、図３９（ｂ）に示すように、吐出口列にあたかも傾きが含まれているようなＸ方向に対する記録位置のずれとなって現れる。 【０１２５】 図４１は、記録媒体で傾きθを発生させる更に別の要因を説明するための模式図である。図において、３２０１および３２０２は記録ヘッドであり、図のような傾きを有する状態で記録装置の本体に固定されている。このように、それぞれの吐出口列自体は記録ヘッドに対して傾きを有していない状態であっても、記録装置に記録ヘッドを固定する際に傾きを発生させてしまう場合もある。 【０１２６】 記録媒体に形成される画像において傾きθが発生する要因が、例えば図３９、図４０および図４１で説明したいかなる要因に因るものであっても、上記実施例で説明した方法は有効に機能することが出来る。 【０１２７】 なお、以上の説明では、特に本発明が目的とする課題に対して本発明の効果が顕著に現れやすいことから、インクを滴として吐出するインクジェット記録装置を例に説明してきた。しかし、本発明はこのような記録方式に限定されるものではない。記録媒体に色材を付与することが可能な記録素子が複数配列した記録ヘッドを用い、ドットマトリクス方式によって記録媒体に画像を形成する記録装置であれば、記録剤を付与する手段がいかなるものであっても、本発明は有効でありその効果を得ることは出来る。以上の実施例では、インクを滴として吐出可能な吐出口を１つの記録素子として、また複数の吐出口が配列して形成された吐出口列を記録素子列として説明したに過ぎない。 【図面の簡単な説明】 【０１２８】 【図１】一般的なインクジェット記録装置の内部機構を説明するための斜視図である。 【図２】記録ヘッドにおける２色分の吐出口の配列状態を説明するための模式図である。 【図３】従来の記録位置調整モードを実施する際に、インクジェット記録装置およびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。 【図４】従来の記録位置調整モードにおけるチェックパターンの一例を示した図である。 【図５】図４で示した９種類のパターンのうち、＋２ピクセル〜０ピクセルまでのパターンを拡大して示した図である。 【図６】２列の吐出口列にそれぞれ傾きθを有する記録ヘッドを示した図である。 【図７】図６で示した記録ヘッドを用いて図４と同様のチェックパターンを記録した記録状態を示した図である。 【図８】図７で示した９種類のパターンのうち、−１ピクセル〜−３ピクセルまでのパターンを拡大して示した図である。 【図９】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。 【図１０】実施例１のインクジェット記録装置における記録位置調整モードを実行する際に、ＣＰＵおよびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。 【図１１】実施例１で適用する記録位置調整用の第１のチェックパターンを示した図である。 【図１２】（ａ）および（ｂ）は、図１１のパターンＡおよびパターンＢをそれぞれ拡大して示した模式図である。 【図１３】１つの吐出口列を複数のグループに分割する例を示した模式図である。 【図１４】実施例１で適用する記録位置調整用の第２のチェックパターンを示した図である。 【図１５】図１４に示した９個のパターンのうち、０〜＋２のパターンを拡大して示した模式図である。 【図１６】実施例２で適用する３つの記録ヘッドの吐出口の配列状態を示した模式図である。 【図１７】実施例２のインクジェット記録装置における記録位置調整モードを実行する際に、ＣＰＵおよびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。 【図１８】実施例２で適用する記録位置調整用の第１のチェックパターンを示した図である。 【図１９】図１８で示したチェックパターンにおける、パターンＣを拡大して示した図である。 【図２０】実施例２で適用する記録位置調整用の第２のチェックパターンを示した図である。 【図２１】図２０のパターンＥに示した９個のパターンのうち、−１〜＋１のパターンを拡大して示した模式図である。 【図２２】実施例３で適用する２つの記録ヘッドを示した図である。 【図２３】実施例３のインクジェット記録装置における記録位置調整モードを実行する際に、ＣＰＵおよびユーザが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。 【図２４】実施例３で適用する記録位置調整用の第１のチェックパターンを示した図である。 【図２５】（ａ）および（ｂ）は、図２４のパターンＢおよびパターンＣを拡大して示した図である。 【図２６】（ａ）および（Ｂ）は、実施例３で適用する記録位置調整用の第２のチェックパターンを示した図である。 【図２７】図２６のパターンＥに示した９個のパターンのうち、０〜−２のパターンを拡大して示した模式図である。 【図２８】パターンＦに示した９個のパターンのうち、０〜＋２のパターンを拡大して示した模式図である。 【図２９】パターンＧに示した９個のパターンのうち、＋１〜＋３のパターンを拡大して示した模式図である。 【図３０】実施例３の第２のチェックパターンとして適用可能な別の例を示した図である。 【図３１】図３０に示したパターンＧに示した９個のパターンのうち、＋２〜＋４のパターンを拡大して示した模式図である。 【図３２】本発明に適用可能な配列ピッチの異なる２列の吐出口列が配備された記録ヘッドの模式図である。 【図３３】本発明に適用可能な配列ピッチと吐出口数の異なる２列の吐出口列が配備された記録ヘッドの模式図である。 【図３４】本発明に適用可能な配列ピッチの異なる吐出口列がそれぞれ配備された３つの記録ヘッドの模式図である。 【図３５】本発明に適用可能な配列ピッチと吐出口数の異なる吐出口列がそれぞれ配備された３つの記録ヘッドの模式図である。 【図３６】本発明に適用可能な配列ピッチの異なる吐出口列が２列ずつ配備された２つの記録ヘッドの模式図である。 【図３７】本発明に適用可能な配列ピッチと吐出口数の異なる２列の吐出口列がそれぞれ配備された２つの記録ヘッドの模式図である。 【図３８】（ａ）および（ｂ）は、第２のチェックパターンの別例を示した模式図である。 【図３９】（ａ）および（ｂ）は、記録媒体で傾きθを発生させる別の要因を説明するための模式図である。 【図４０】記録媒体で傾きθを発生させる更に別の要因を説明するための模式図である。 【図４１】記録媒体で傾きθを発生させる更に別の要因を説明するための模式図である。 【符号の説明】 【０１２９】 １０１ インクカートリッジ １０２ 記録ヘッド １０３ 紙送りローラ １０４ 拍車 １０５ 給紙ローラ対 １０６ キャリッジ ３００ ＣＰＵ ３０１ ＲＯＭ ３０２ ＲＡＭ ３０３ 画像入力部 ３０４ 画像信号処理部 ３０５ メインバスライン ３０６ 操作部 ３０７ 回復系制御回路 ３０８ 回復系モータ ３０９ ブレード ３１０ キャップ ３１１ ポンプ ３１２ ダイオードセンサ ３１３ 記録ヘッド ３１４ ヘッド温度制御回路 ３１５ ヘッド駆動制御回路 ３１６ キャリッジ駆動制御回路 ３１７ 紙送り制御回路 ３１８ ＥＥＰＲＯＭ ２４０１〜２４０５ 吐出口群 ３５０１ 記録媒体 ３５０２〜３５０５ インク滴 ２０ インターフェース ２１ ＭＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＤＲＡＭ ２４ ゲートアレイ ２５ モータドライバ ２６ モータドライバ ２７ ヘッドドライバ ４０ 紙幅センサ ５０ ダイオードセンサ