発明の名称 自動原稿搬送装置 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開２００７−５１０１１（Ｐ２００７−５１０１１Ａ） 公開日 平成１９年３月１日（２００７．３．１） 出願番号 特願２００６−２７９６６９（Ｐ２００６−２７９６６９） 出願日 平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３） 代理人 【識別番号】１０００７２６０４ 【弁理士】 【氏名又は名称】有我 軍一郎 発明者 樽木 隆志 / 井本 晋司 要約 課題 画像品質を保持しつつ原稿表裏面を連続して効率的に読み取ると共に、その構成が簡素（低コスト）で小型化及び軽量化を図るのに好適な自動原稿搬送装置を提供する。 解決手段 排紙センサ１３が３回目の読取位置通過後（表裏面読取り及び反転後）の長尺の先行原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで長尺の次原稿Ｐ２を給紙する。また、スイッチバック経路２０と反転経路２２をそれぞれ一つ有し、スイッチバック経路２０上で正逆転コロ１８に離接可能に構成された従動コロ１９を設ける。この従動コロ１９の離隔動作によって、表裏面読取り後の原稿Ｐ１と表面読取り時の次原稿Ｐ２がスイッチバック経路２０内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。 特許請求の範囲 【請求項１】 読取位置で停止して原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、 複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、 原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、 原稿載置台の下方で、読取り後の原稿を反転するための反転経路と連通するスイッチバック経路内に設けられ、正逆回転すると共に接離可能な一対のスイッチバック部材と、 前記分離・搬送手段及びスイッチバック部材を駆動制御する制御手段と、 を備え、スイッチバック部材に先行原稿がニップされた状態で該スイッチバック部材を離間させて次原稿をスイッチバック経路内に搬送し、先行原稿と次原稿の一部が重なった状態でスイッチバック部材を当接させることを特徴とする自動原稿搬送装置。 【請求項２】 前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿を排出するための原稿排紙台をスイッチバック経路の下方に配置し、該スイッチバック経路内でスイッチバック部材の搬送方向上流から原稿排紙台に、読取り後の原稿を排出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。 【請求項３】 前記スイッチバック部材は、正逆回転可能な駆動コロと該駆動コロに接離可能な従動コロからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。 【請求項４】 前記駆動コロは、スイッチバック経路上で従動コロの下方に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。 【請求項５】 前記両面原稿の搬送方向長さが所定値以上長い場合には、スイッチバック部材に先行原稿がニップされた状態で次原稿をスイッチバック経路内に搬送し、スイッチバック部材を接離制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。 【請求項６】 読取位置で停止して原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、 複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、 原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、 前記分離・搬送手段を駆動制御する制御手段と、 を備え、先行原稿の１、２回目の読取位置通過タイミングと次原稿の分離給紙タイミングとが異なるように設定することで、読取り動作中は分離給紙動作を行わないようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。 【請求項７】 前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿を排出するための原稿排紙台と、 読取位置を通過して読取りが終了した原稿を第２搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、 第２搬送経路の搬送方向下流側に設けられ、第２搬送経路と原稿排紙台を連通する第１切換位置、第２搬送経路の搬送方向下流で、かつ原稿載置台の下方に設けられたスイッチバック経路と第２搬送経路を連通する第２切換位置、及び第２搬送経路の上方にあってスイッチバック経路と第１搬送経路の所定箇所を連通する反転経路とスイッチバック経路を連通する第３切換位置、に切換可能な切換手段と、 スイッチバック経路内に設けられ、正逆回転して原稿を搬送可能な一対のスイッチバック部材と、 前記搬送手段、切換手段及びスイッチバック部材を駆動制御する制御手段と、を備え、 先行原稿の第１面読取り後、第２面読取りのために先行原稿を反転する際、次原稿を分離し、該次原稿を反転経路と第１搬送経路の合流点より搬送方向上流で待機させることを特徴とする請求項６に記載の自動原稿搬送装置。 発明の詳細な説明 【技術分野】 【０００１】 本発明は、両面原稿の読取りに好適なシートスルータイプの自動原稿搬送装置に関する。 【背景技術】 【０００２】 従来、読取位置で停止して原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、記読取位置に原稿を搬送しながら読取らせるようにしたシートスルータイプの自動原稿搬送装置においては、両面原稿の読取時間を短縮するため、原稿テーブルから読取位置へ搬送される原稿の第１面（表面）の画像読取りとスイッチバックパスから読取位置へ再搬送される原稿の第２面（裏面）の読取りとを交互に連続して行い、その読取時間内に原稿の給紙、排出動作を完了するように工夫がなされている。例えば、特許文献１に記載されている装置では、二つの排出経路（排出パス）と二つの反転経路（反転パス）を設け、両面読取り時の搬送時間を短縮すると共に排紙時の頁順を揃えるようにしている。 【特許文献１】特開平７−１０９０６０号公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【０００３】 しかしながら、前記特許文献１に記載されている装置では、二つの排出経路と二つの反転経路を設けているので、搬送経路が長くて部品構成が複雑になり、自動原稿搬送装置が大型化・高重量化して製造コストが増大してしまうという問題がある。 【０００４】 なお、装置を小型化して長尺原稿に対応するため、先行原稿の読取り終了前に次原稿を分離給紙するように構成したものが提案されているが、このものは読取り中に分離給紙動作を行うことによってピックアップローラ（呼出しコロ）当接時の衝撃が読取り品質に悪影響を及ぼすという点について配慮がなされていない。 【０００５】 本発明の目的は、このような問題点を改善し、画像品質を保持しつつ原稿表裏面を連続して効率的に読取ると共に、構成が簡素（低コスト）で小型化及び軽量化を図るのに好適な自動原稿搬送装置を提供することにある。 【課題を解決するための手段】 【０００６】 請求項１記載の発明は、読取位置で停止して原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、原稿載置台の下方で、読取り後の原稿を反転するための反転経路と連通するスイッチバック経路内に設けられ、正逆回転すると共に接離可能な一対のスイッチバック部材と、前記分離・搬送手段及びスイッチバック部材を駆動制御する制御手段と、を備え、スイッチバック部材に先行原稿がニップされた状態で該スイッチバック部材を離間させて次原稿をスイッチバック経路内に搬送し、先行原稿と次原稿の一部が重なった状態でスイッチバック部材を当接させることに特徴がある。 【０００７】 請求項２記載の発明は、請求項１において前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿を排出するための原稿排紙台をスイッチバック経路の下方に配置し、該スイッチバック経路内でスイッチバック部材の搬送方向上流から原稿排紙台に、読取り後の原稿を排出するように構成したことに特徴がある。 【０００８】 請求項３記載の発明は、請求項１又は２において前記スイッチバック部材は、正逆回転可能な駆動コロと該駆動コロに接離可能な従動コロからなることに特徴がある。 【０００９】 請求項４記載の発明は、請求項３において前記駆動コロは、スイッチバック経路上で従動コロの下方に設けられたことに特徴がある。 【００１０】 請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかにおいて前記両面原稿の搬送方向長さが所定値以上長い場合には、スイッチバック部材に先行原稿がニップされた状態で次原稿をスイッチバック経路内に搬送し、スイッチバック部材を接離制御することに特徴がある。 【００１１】 請求項６記載の発明は、読取位置で停止して原稿を読取可能な画像読取手段を有する画像形成装置の上部に装着され、第１面読取り、第２面読取り、及び頁順揃えのために両面原稿が読取位置を３回通過するように搬送するシートスルータイプの自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離し、分離後の原稿を反転させて読取位置へ搬送する分離・搬送手段と、前記分離・搬送手段を駆動制御する制御手段と、を備え、先行原稿の１、２回目の読取位置通過タイミングと次原稿の分離給紙タイミングとが異なるように設定することで、読取り動作中は分離給紙動作を行わないようにしたことに特徴がある。 【００１２】 請求項７記載の発明は、請求項６において前記第１面読取り、第２面読取り後の原稿を排出するための原稿排紙台と、読取位置を通過して読取りが終了した原稿を第２搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、第２搬送経路の搬送方向下流側に設けられ、第２搬送経路と原稿排紙台を連通する第１切換位置、第２搬送経路の搬送方向下流で、かつ原稿載置台の下方に設けられたスイッチバック経路と第２搬送経路を連通する第２切換位置、及び第２搬送経路の上方にあってスイッチバック経路と第１搬送経路の所定箇所を連通する反転経路とスイッチバック経路を連通する第３切換位置、に切換可能な切換手段と、スイッチバック経路内に設けられ、正逆回転して原稿を搬送可能な一対のスイッチバック部材と、前記搬送手段、切換手段及びスイッチバック部材を駆動制御する制御手段と、を備え、先行原稿の第１面読取り後、第２面読取りのために先行原稿を反転する際、次原稿を分離し、該次原稿を反転経路と第１搬送経路の合流点より搬送方向上流で待機させることに特徴がある。 【発明の効果】 【００１３】 請求項１〜５記載の発明によれば、スイッチバック部材（正逆転コロ、従動コロ）に先行原稿がニップされた状態でそのスイッチバック部材を離間させ、搬送されてきた次原稿と先行原稿の一部が重なった状態でスイッチバック部材を当接させるように接離制御するので、装置を小型化するのに好適であり、特に長尺両面原稿を連続して効率的に読取ることができる。なお、次原稿の分離給紙タイミングを適宜設定することで、画像品質を保持しつつ長尺両面原稿を効率的に読取ることができる。 【００１４】 また、請求項６記載の発明によれば、先行原稿の１、２回目の読取位置通過タイミングと次原稿の分離給紙タイミングとが異なるように設定することで、読取り動作中は分離給紙動作を行わないようにしたので、次原稿の分離給紙タイミングを適宜設定すると、画像品質を保持しつつ両面原稿を連続して効率的に読取ることができる。 【００１５】 また、請求項７記載の発明によれば、前記先行原稿の第１面読取り後、第２面読取りのために先行原稿を反転する際、次原稿を分離し、その次原稿を反転経路と第１搬送経路の合流点より搬送方向上流で待機させるので、画像品質を保持しつつ両面原稿を連続して効率的に読取ることができる。 【００１６】 以上述べたように本発明によれば、画像品質を保持しつつ原稿表裏面を連続して効率的に読取ると共に、その構成が簡素（低コスト）で小型化及び軽量化を図るのに好適な自動原稿搬送装置を提供することができる。 【発明を実施するための最良の形態】 【００１７】 以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。 ［第１の実施形態］ 図１、図２は本発明の第１の実施の形態における自動原稿搬送装置を示す図であり、自動原稿搬送装置を複写機等の画像形成装置に装着した例を示している。 【００１８】 本実施形態の自動原稿搬送装置は、従来の装置に従動コロ１９と正逆転コロ１８を接離するための接離ソレノイド５７を設け、原稿の長さに応じて従動コロ１９を接離制御するように構成したものである。 【００１９】 まず、構成を説明する。図１、２において、３０は画像形成装置としての複写機であり、この複写機３０の上面にはスリットガラス（読取位置）９とコンタクトガラス（図示せず）が設けられている。 【００２０】 このスリットガラス９とコンタクトガラスの下方には画像読取手段としての露光ランプ１０と第１ミラー１１等が設けられており、この露光ランプ１０と第１ミラー１１はコンタクトガラスに載置された原稿を読取る際には、コンタクトガラスの下方で図１中、左右方向に移動し、スリットガラス９上で原稿を読取る際には、スリットガラス９の下方で停止し、露光ランプ１０によって原稿面を露光した後、この反射光を公知のように第１ミラー１１及び図示しないレンズを介してＣＣＤに結像するようになっている。 【００２１】 また、複写機３０の上部には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）４０が装着されており、このＡＤＦ４０の下面（スリットガラス９の上方）には原稿の読取時の白基準となる白色ガイド板８が設けられている。 【００２２】 また、ＡＤＦ４０の上部には原稿載置台としての原稿テーブル１が設けられており、この原稿テーブル１には複数の原稿からなる原稿束Ｐが載置されるようになっている。この原稿テーブル１に載置された原稿束Ｐはこの原稿束Ｐに当接・離隔可能な呼び出しコロ４によって給紙された後、分離コロ対５によって分離されるようになっている。この分離コロ対５は共に時計方向に回転するようになっており、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿を分離するようになっている。この分離された原稿は第１搬送経路３１上のプルアウトコロ対６及び搬送コロ対１２によって反転されてスリットガラス９に搬送される。 【００２３】 本実施形態では、前述の呼び出しコロ４、分離コロ対５、プルアウトコロ対６及び搬送コロ対１２が分離・搬送手段を構成しており、給紙モータ５１（例えば、ステッピングモータ）によって駆動される。また、分離コロ対５の下方側のコロ５ａは給紙クラッチ５５に連結されており、この給紙クラッチ５５はコントローラ（制御手段）５０からの信号に基づいて駆動され、先行原稿が分離されたときに、コロ５ａに給紙モータ５１の駆動力を伝達させずに分離原稿に対して空回りするようになっている。 【００２４】 また、原稿テーブル１上には原稿セットセンサ３が設けられており、このセンサ３は原稿テーブル１上の原稿の有無を検知してコントローラ５０に信号を出力するようになっている。また、分離コロ対５とプルアウトコロ対６の間には分離センサ２６が設けられており、このセンサ２６は原稿が分離されたことを検知してコントローラ５０に信号を出力するようになっている。そして、コントローラ５０はこの信号が入力すると前述のように給紙クラッチ５５を制御してコロ５ａに給紙モータ５１の駆動力を伝達しないようにしている。 【００２５】 また、スリットガラス９の原稿搬送方向下流には搬送手段としての搬送コロ対１２が設けられており、この搬送コロ対１２は給紙モータ５１によって駆動され、スリットガラス９で読取りが終了した原稿を搬送コロ対１２へと搬送するようになっている。 【００２６】 また、この搬送コロ対１２の原稿搬送方向下流には同じく搬送手段としての排紙コロ対１４が設けられており、排紙コロ対１４は搬送モータ５３（例えば、ステッピングモータ）によって１方向に駆動される。 【００２７】 また、この排紙コロ対１４の原稿の搬送方向下流には切換爪（切換手段）１６が設けられており、この切換爪１６は第２搬送経路１７上に設けられた排紙コロ対１４と原稿排紙台としての排紙トレイ１５を連通する第１切換位置（破線で示す）、第２搬送経路１７とスイッチバック経路２０を連通する第２切換位置（実線で示す）、反転経路２２とスイッチバック経路２０を連通する第３切換位置（実線で示す）に切換可能になっている。また、この切換爪１６は切換ソレノイド５４によって切換えられるようになっており、この切換ソレノイド５４は通常吸引動作によって切換爪１６を破線で示すホームポジションに位置させ、コントローラ５０から信号が入力すると、解除して切換爪１６を実線で示す位置に切換えるようになっている。 【００２８】 また、反転経路２２は第２搬送経路１７と共に１対のスイッチバック部材としての正逆転コロ１８（駆動コロ）及び従動コロ１９を通って、スイッチバック経路２０と連通している。反転経路２２の反転コロ対２３の下側のコロ２３ａは搬送クラッチ５８に連結されており、この搬送クラッチ５８はコントローラ（制御手段）５０からの信号に基づいて駆動され、反転経路２２及びスイッチバック経路２０に長尺の先行原稿が待機しているときに、コロ２３ａに搬送モータ５３の駆動力を伝達させずに待機中の先行原稿に対して空回りするようになっている。 【００２９】 また、スイッチバック経路２０内の正逆転コロ１８はスイッチバックモータ５６（例えば、ステッピングモータ）によって正逆回転されるようになっている。また、従動コロ１９は、接離ソレノイド５７、レバー等の接離手段によって正逆転コロ１８と当接・離隔可能に構成されており、コントローラ５０からの信号で接離ソレノイド５７が吸引動作を行い、正逆転コロ１８から離隔するようになっている。 【００３０】 また、プルアウトコロ対６の原稿搬送方向下流にはレジストセンサ７が設けられており、このレジストセンサ７は原稿の前後端を検知してコントローラ５０に信号を出力するようになっている。また、排紙コロ対１４の原稿の搬送方向上流側には排紙センサ１３が設けられており、この排紙センサ１３は原稿の前後端を検知してコントローラ５０に信号を出力するようになっている。 【００３１】 コントローラ５０は原稿セットセンサ３及び分離センサ２６に基づいて給紙モータ５１及び給紙クラッチ５５を駆動すると共に、レジストセンサ７、反転センサ２１、２４及び排紙センサ１３からの検知信号に基づいて給紙モータ５１、搬送モータ５３、接離ソレノイド５７、切換ソレノイド５４、スイッチバックモータ５６、等を制御するようになっている。なお、図１中、２１は第２搬送経路１７あるいは反転経路２２上でスイッチバック原稿の前後端を検知してコントローラ５０に信号を出力する反転センサである。 【００３２】 ここで、図３、図４を用いて大サイズ及び大サイズ以外の両面原稿を搬送する場合の各センサ、ソレノイド、駆動モータの出力タイミングを説明する。なお、簡単のため、原稿テーブル１上に２枚の原稿Ｐ１、Ｐ２が載置されているものとする。さらに、搬送される原稿の向きは原稿テーブル１上での方向（先後端）に拘らず、搬送方向側を先端、その反対側を後端として説明する。 【００３３】 まず、図３を参照しながら２枚の大サイズ両面原稿（長い原稿）Ｐ１、Ｐ２を搬送する場合について説明する。この長い原稿（搬送方向長さが所定値以上長い原稿）とは、次原稿Ｐ２の表面読取り動作中、反転経路２２上の反転センサ２４より搬送方向下流側で表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１が待機する際、スイッチバック経路２０で原稿Ｐ１の後部と原稿Ｐ２の前部が重なりながら搬送されるような長さの原稿である。 【００３４】 原稿セットセンサ３は、原稿テーブル１上に表面を上にしてセットされた先行原稿Ｐ１、次原稿Ｐ２を検知（オン）し、次原稿Ｐ２の給紙後に未検知（オフ）となる。 【００３５】 レジストセンサ７は、給紙分離されてきた原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。また、レジストセンサ７は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。このレジストセンサ７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知するタイミングで、反転経路２２に待機中の表裏面読取り後の原稿Ｐ１は排紙される。 【００３６】 排紙センサ１３は、レジストセンサ７の下流で、給紙分離されてきた原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。また、排紙センサ１３は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。この排紙センサ１３が表裏面読取り後の原稿Ｐ１後端を検知したタイミングで、次原稿Ｐ２は原稿テーブル１から呼び出され、分離給紙される。 【００３７】 切換ソレノイド５４は、排紙センサ１３が表面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知したタイミング、等で吸引駆動（オン）し、切換爪１６をホームポジションから点線位置へ移動する。また、切換ソレノイド５４は、排紙センサ１３が表面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の後端を検知し、さらに搬送モータ５３が所定量駆動したタイミング（あるいは反転センサ２１が原稿後端を検知するタイミング）、等で吸引解除（オフ）し、切換爪１６を点線位置からホームポジションへ移動する。 【００３８】 接離ソレノイド５７は、排紙センサ１３が表面読取り後の原稿Ｐ２の先端を検知するタイミングで吸引駆動し、従動コロ１９と正逆転コロ１８を離間させる。また、接離ソレノイド５７は、排紙センサ１３が表面読取り後の原稿Ｐ２の後端を検知するタイミングで吸引解除し、従動コロ１９と正逆転コロ１８を当接させる。 【００３９】 反転センサ２１、２４は、表面読取り後及び表裏面読取り後のスイッチバック動作時に原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。また、反転センサ２１は、第２搬送経路１７を通過する原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。 【００４０】 搬送クラッチ５８は、分離センサ２６が分離給紙された原稿先端を検知するタイミングで駆動され、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。また、搬送クラッチ５８は、反転センサ２４がスイッチバック時の表裏面読取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２３に伝達させないように空回りする。この後、搬送クラッチ５８は、表裏面読取り後の原稿Ｐ１の待機中、レジストセンサ７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知するタイミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２３に伝達する。 【００４１】 給紙モータ５１は、給紙動作開始時に駆動し、先行原稿Ｐ１を分離搬送する。駆動後、給紙モータ５１は分離搬送した先行原稿Ｐ１の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミンで停止する。その後、給紙モータ５１は、排紙センサ１３が表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次原稿Ｐ２を分離搬送する。再度駆動した給紙モータ５１は、分離搬送された次原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミングで停止する。また、給紙モータ５１は、排紙センサ１３が表面読取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次原稿Ｐ２を分離搬送することも可能である（先行分離）。この場合、次原稿Ｐ２の先端が分離センサ２６に検知されるタイミングで給紙モータ５１は駆動停止し、次原稿Ｐ２は分離センサ２６の近傍で待機となる。引き続いて、待機する次原稿Ｐ２を搬送するために、排紙センサ１３が表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで給紙モータ５１は再度駆動され、次原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミングで停止する。 【００４２】 搬送モータ５３は、分離センサ２６が分離給紙された原稿先端を検知するタイミングで駆動され、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。 【００４３】 スイッチバックモータ５６は、反転センサ２１（あるいは排紙センサ１３）が表面及び裏面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知するタイミング等で正転駆動する。また、スイッチバックモータ５６は、反転センサ２１が表面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミング（あるいは、排紙センサ１３がその原稿後端を検知し、さらに搬送モータ５３が所定量駆動するタイミング）等で一時停止してから逆転駆動する。 【００４４】 次に、図４を参照しながら大サイズ以外の２枚の両面原稿（短い原稿）Ｐ１、Ｐ２を搬送する場合の各センサ、ソレノイド、駆動モータの出力タイミングについて説明する。この短い原稿（搬送方向長さが所定値より短い原稿）とは、次原稿Ｐ２の表面読取り動作中、反転経路２２上の反転センサ２４より搬送方向下流側で表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１が待機する際、スイッチバック経路２０で原稿Ｐ１の後部と原稿Ｐ２の前部が重ならない程度の長さを有するものである。 【００４５】 原稿セットセンサ３は、原稿テーブル１上に表面を上にしてセットされた先行原稿Ｐ１、次原稿Ｐ２を検知（オン）し、次原稿Ｐ２の給紙後に未検知（オフ）となる。分離センサ２６は、分離搬送される先行原稿Ｐ１及び次原稿Ｐ２の先端を検知し、後端通過により未検知となる。 【００４６】 レジストセンサ７は、原稿セットセンサ３検知後に給紙分離された原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、先端通過後に未検知となる。また、レジストセンサ７は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検知し、後端通過後に未検知となる。このレジストセンサ７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知するタイミングで、搬送クラッチ５８はコロ２３に搬送モータ５３からの駆動力を伝達し、反転経路２２に待機中の表裏面読取り後の原稿Ｐ１を搬送・排紙する。 【００４７】 排紙センサ１３は、レジストセンサ７の下流で、分離給紙されてきた原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。また、排紙センサ１３は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検知し、後端通過後に未検知となる。この排紙センサ１３が表裏面読取り後の原稿Ｐ１後端を検知したタイミングで、給紙モータ５１が駆動し、次原稿Ｐ２が原稿テーブル１から呼び出されて分離給紙される。 【００４８】 切換ソレノイド５４は、排紙センサ１３が分離給紙されてきた原稿先端、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検知したタイミングで、吸引駆動（オン）し、切換爪１６をホームポジションから点線位置へ移動する。また、切換ソレノイド５４は、排紙センサ１３が表面読取り後の原稿Ｐ１、Ｐ２の後端を検知し、さらに反転センサ２１が原稿後端を検知したタイミング（あるいは、排紙センサ１３による原稿後端検知後、搬送モータ５３が所定量駆動したタイミング）で、吸引解除（オフ）し、切換爪１６を点線位置からホームポジションへ移動する。 【００４９】 反転センサ２１、２４は、表面読取り後及び表裏面読取り後のスイッチバック動作時に原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、原稿通過後に未検知となる。また、反転センサ２１は、第２搬送経路１７を通過する原稿Ｐ１、Ｐ２の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。 【００５０】 搬送クラッチ５８は、分離センサ２６が分離給紙された原稿先端を検知するタイミングで駆動され、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。また、搬送クラッチ５８は、反転センサ２４がスイッチバック時の表裏面読取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ２３に伝達させないように空回りする。この後、搬送クラッチ５８は、表裏面読取り後の原稿Ｐ１の待機中、レジストセンサ７が分離給紙されてきた原稿Ｐ２後端を検知するタイミングで、搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２３に伝達する。 【００５１】 給紙モータ５１は、給紙動作開始時に駆動し、先行原稿Ｐ１を分離搬送する。駆動後、給紙モータ５１は分離搬送した先行原稿Ｐ１の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミングで停止する。その後、給紙モータ５１は、排紙センサ１３が表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次原稿Ｐ２を分離搬送する。再度駆動した給紙モータ５１は、分離搬送された次原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミングで停止する。また、給紙モータ５１は、排紙センサ１３が表面読取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで再度駆動し、次原稿Ｐ２を分離搬送することも可能である。このように先行分離を行う場合、次原稿Ｐ２の先端が分離センサ２６に検知されるタイミングで給紙モータ５１は駆動停止し、次原稿Ｐ２は分離センサ２６の近傍で待機となる。引き続いて、待機する次原稿Ｐ２を搬送するために、排紙センサ１３が表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１の後端を検知したタイミングで給紙モータ５１は再度駆動され、次原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ７で検知されるタイミングで停止する。 【００５２】 搬送モータ５３は、分離センサ２６が分離給紙された原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで駆動され、全ての原稿搬送が終了すると駆動停止する。 【００５３】 スイッチバックモータ５６は、反転センサ２１（あるいは排紙センサ１３）が表面及び裏面読取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイミングで正転駆動（時計方向回転）し、さらに反転センサ２１が原稿後端を検知したタイミングで停止した後、逆転駆動（反時計方向回転）する。この後、反転センサ２１がスイッチバックされている表面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで正転駆動し、反転センサ２１が表裏面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで逆転駆動し、さらに反転センサ２４がスイッチバック時の表裏面読取り後の原稿Ｐ１の先端を検知するタイミング で停止する。また、スイッチバックモータ５６は、反転センサ２１が表面読取り後の原稿Ｐ２の先端を検知するタイミングで正転駆動し、反転センサ２１が原稿後端を検知するタイミングで一時停止した後、逆転駆動する。図示しないが、この後、反転センサ２１が表面読取り後の原稿Ｐ２の先端を検知するタイミングで正転駆動し、反転センサ２１が原稿後端を検知するタイミングで一時停止した後、逆転駆動する。 【００５４】 なお、接離ソレノイド５７はオフ状態（従動コロ１９と正逆転コロ１８を当接した状態）を保つ。 【００５５】 次に、図５を参照しながら本実施形態における原稿搬送動作について説明する。 【００５６】 原稿テーブル１に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを表面（画像面）を上向きにして載置すると、原稿セットセンサ３が原稿が載置されたことを検知してコントローラ５０に信号を出力する（ステップｓ１０１の有）。そして、複写機３０の図示しない操作パネルに設けられた複写スタートスイッチを押下すると、コントローラ５０は給紙モータ５１を駆動して分離・搬送手段を作動させる（ステップｓ１０２）。 【００５７】 すなわち、原稿束Ｐに当接した呼び出しコロ４で原稿束Ｐの最上位からピックアップされて給紙された後、分離コロ対５によって分離され、次いで、プルアウトコロ対６及び搬送コロ対１２によって挟持搬送される。このとき、原稿Ｐ１の前端部が分離センサ２６に検知されると、給紙クラッチ５５によってコロ５ａが空回りして、後続する原稿が分離されることが防止される。 【００５８】 次いで、原稿Ｐ１の前端がレジストセンサ７によって検知されると、給紙モータ５１の駆動を一旦停止する。そして、複写機３０から同期タイミング信号が入力すると、コントローラ５０は予めその操作パネルのキー操作等で設定された動作モード（片面／両面モード）で（ステップｓ１０３の片面）、その同期タイミング信号に従い、給紙モータ５１を再駆動して搬送コロ対１２によって原稿Ｐ１を搬送する。このとき、複写機３０により露光ランプ１０が駆動されるので、原稿Ｐ１の表面（片面）が読取られる（ステップｓ１０４）。 【００５９】 次いで、コントローラ５０は排紙コロ対１４を駆動すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線で示す位置に切換える。このため、露光が終了した原稿Ｐ１は搬送コロ対１２及び排紙コロ対１４によって搬送され、排紙トレイ１５上に裏面を上向きにして排紙される（ステップｓ１０５）。この後、原稿テーブル１に残っている原稿Ｐ２が給紙され、前述のように表面が読取られて搬送動作が終了する（ステップｓ１０６の有、ｓ１０２〜ｓ１０５）。 【００６０】 以上のステップｓ１０１〜ｓ１０６が、片面モードでの原稿搬送動作である。 【００６１】 また、ステップｓ１０３で両面モードの場合は、片面モードと同様に最上位の原稿Ｐ１を第１搬送経路３１に沿って読取位置に反転・搬送してその表面を読取った後（ステップｓ１０７）、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を正転（時計方向回転）させ、表面読取り後の原稿Ｐ１を第２搬送経路１７を通してスイッチバック経路２０へ搬送した後、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆転（反時計方向回転）させ、反転経路２２を通して原稿Ｐ１を読取位置へ再度反転・搬送してその裏面を読取る（ステップｓ１０８、ｓ１０９）。 【００６２】 表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度第２搬送経路１７を通ってスイッチバック経路２０へ搬送され、このとき原稿Ｐ１の後端検知後に排紙センサ１３はオフ状態となる（ステップｓ１１０のＹＥＳ）。排紙センサ１３オフのタイミングで、給紙モータ５１を駆動して後続の原稿Ｐ２（次原稿）を給紙するとともに（ステップｓ１１１の有、ｓ１１２）、先行の原稿Ｐ１をスイッチバック経路２０で待機させる。 【００６３】 ここで原稿Ｐ１、Ｐ２が予め設定された大サイズかそれ以外のサイズかを、搬送方向の原稿の長さによって判断する（ステップｓ１１３）。この判断ステップｓ１１３を設けたのは、原稿の長さに応じ、スイッチバック経路２０での原稿待機時に従動コロ１９が正逆転コロ１８と当接あるいは離隔するように制御し、大サイズの原稿（例えば、Ａ３縦サイズ以上）とそれ以外の原稿に分けて効率的な搬送動作を行うためである。 【００６４】 なお、原稿の長さは、コントローラ５０において、レジストセンサ７あるいは排紙センサ１３による原稿前後端の検知情報に基づき、給紙モータ５１や搬送モータ５３を構成するステッピングモータの駆動ステップ数（パルス数）をカウントし、これに１ステップ当りの搬送量（原稿送り量）を乗じることにより、原稿ごとあるいは原稿束Ｐごとに容易に算出することができる。 【００６５】 原稿サイズが大の場合は（ステップｓ１１３の大）、先行の原稿Ｐ１がスイッチバック経路２０で待機した状態で、後続の原稿Ｐ２を第１搬送経路３１に沿って読取位置に反転・搬送し、その表面の読取りを開始する（ステップｓ１１４）。表面読取り時に原稿Ｐ２は第２搬送路１７に沿って切換爪１６に案内され、スイッチバック経路２０へ搬送されるが、その原稿Ｐ２の先端が排紙センサ１３によって検知されると、従動コロ１９が正逆転コロ１８から離隔される（ステップｓ１１５）。この離隔動作は、前記接離手段を構成する接離ソレノイド５７が排紙センサ１３の先端検知タイミングで励磁されることにより行われ、この離隔動作によって、前述のようにスイッチバック経路２０で原稿Ｐ１の後部と原稿Ｐ２の前部が重なりながらそれぞれ反対方向に搬送される。 【００６６】 さらに、原稿Ｐ２の表面読取り時に原稿Ｐ２の後端がレジストセンサ７に検知されるタイミングで（ステップｓ１１６のＹＥＳ）、搬送クラッチ５８を駆動し、反転コロ対２３を介して反転経路２２に待機中の先行原稿Ｐ１を第１搬送経路３１を通じて反転・搬送する（ステップｓ１１７）。次いで、原稿Ｐ２の表面読取り時に原稿Ｐ２の後端が排紙センサ１３によって検知されるタイミングで（ステップｓ１１８のＹＥＳ）、前記接離手段を構成する接離ソレノイド５７が解除されることにより、従動コロ１９が正逆転コロ１８に再度当接する（ステップｓ１１９）。 【００６７】 この当接動作により、表裏面読取り後の原稿Ｐ１の後端側と表面読取り後の原稿Ｐ２の後端側とが正逆転コロ１８と従動コロ１９に加圧された状態で重なり合いながら、原稿Ｐ１、Ｐ２はそれぞれ反対方向へ搬送され、原稿Ｐ１は第２搬送経路１７を通って排紙トレイ１５に排出される（ステップｓ１２０）。 【００６８】 一方、表面読取り後の原稿Ｐ２は、正逆転コロ１８と従動コロ１９に加圧された状態でスイッチバック経路２０へ搬送され、その後端が排紙センサ１３で検知され反転センサ２１近傍に達すると、スイッチバックモータ５６の駆動で正逆転コロ１８が逆転され、原稿Ｐ２は反転経路２２を通って読取位置へ反転・搬送され（ステップｓ１０８）、その裏面を読取られる（ステップｓ１０９）。 【００６９】 次いで、表裏面読取り後の原稿Ｐ２は、第２搬送経路１７を通り切換爪１６の案内でスイッチバック経路２０へ搬送され、その原稿Ｐ２の後端が排紙センサ１３を通過すると排紙センサ１３はオフ状態になる（ステップｓ１１０のＹＥＳ）。本実施形態では次原稿は検知されないので（ステップｓ１１１の無）、排紙センサ１３による原稿Ｐ２の後端検知後、その後端が反転センサ２１近傍に達すると、スイッチバックモータ５６の駆動で正逆転コロ１８が逆転され、原稿Ｐ２は反転経路２２を通って読取位置へ反転・搬送され（ステップｓ１２５）、そのまま第２搬送経路１７に沿って搬送され、切換爪１６の案内で排紙トレイ１５に排出される（ステップｓ１２６）。 【００７０】 以上のステップｓ１０７〜ｓ１２０、ｓ１２５、ｓ１２６が、両面モードでの大サイズの原稿（長い原稿）の搬送動作である。 【００７１】 また、ステップｓ１１３でその他サイズの両面原稿（短い原稿）の場合は、先行の原稿Ｐ１がスイッチバック経路２０で待機した状態で、後続の原稿Ｐ２を第１搬送経路３１に沿って読取位置に反転・搬送し、その表面を読取る（ステップｓ１２１）。この原稿Ｐ２の表面読取り時にその後端がレジストセンサ７に検知されるタイミングで（ステップｓ１２２のＹＥＳ）、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆転させ、待機していた先行原稿Ｐ１を、反転経路２２、第２搬送経路１７を通して反転・搬送し（ステップｓ１２３）、排紙トレイ１５に排出する（ステップｓ１２４）。 【００７２】 一方、原稿Ｐ２の表面読取り時にその先端が排紙センサ１３によって検知されるタイミングで、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を正転させ、切換爪１６を点線位置に切り換えて原稿Ｐ２をスイッチバック経路２０に導いた後、さらに正逆転コロ１８を逆転させ、切換爪１６をホームポジションに切り換えて原稿Ｐ２を反転経路２２に導いて反転させる（ステップｓ１０８）。表裏反転された原稿Ｐ２は再度読取位置へと搬送されて、その裏面が読取られ（ステップｓ１０９）、前述と同様に排紙トレイ１５に排出される（ステップｓ１１０のＹＥＳ、ステップｓ１１１の無、ｓ１２５、ｓ１２６）。 【００７３】 以上のステップｓ１０７〜ｓ１１３、ｓ１２１〜ｓ１２６が、両面モードでのその他サイズの原稿（短い原稿）の搬送動作である。 【００７４】 次に、図６〜図１１を参照しながら、大サイズの両面原稿を搬送する場合の動作について詳細に説明する。本実施形態では、先行原稿Ｐ１の２回目の読取位置通過後（表裏面読取り後）に次原稿Ｐ２の表面が読取位置を通過するように制御する。 【００７５】 すなわち、長い両面原稿の搬送時には、表面上向きに載置された原稿束Ｐの最上位原稿Ｐ１が片面原稿の場合と同様に給紙され、第１搬送経路３１から読取位置へと搬送されて表面を読取られる。このとき、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁し、１回目の露光（表面の読取り）が終了した原稿Ｐ１は、排紙コロ対１４によって挟持されて破線位置にある切換爪１６に案内されて第２搬送経路１７に沿って搬送される。また、前記接離手段によって従動コロ１９は正逆転コロ１８に当接している。この第２搬送経路１７に沿って搬送された原稿Ｐ１はスイッチバックモータ５６によって正転駆動される正逆転コロ１８及びそれに当接する従動コロ１９によって挟持され加圧された状態で、スイッチバック経路２０に搬送される。そして、反転センサ２１が原稿Ｐ１の後端を検知すると、図６（ａ）に示すように、コントローラ５０は正逆転コロ１８の駆動を一時停止すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置へ移動させる。 【００７６】 次いで、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転し、原稿Ｐ１を反転経路２２へ搬送する。原稿Ｐ１は反転経路２２上の反転コロ対２３と第１搬送経路３１上のプルアウトコロ対６を介して、表面読取り時と同様にスリットガラス９上の読取位置へ再度搬送され、裏面の読取りが行われる。なお、原稿Ｐ１が反転経路２２に沿って搬送される際、反転センサ２１がその後端を検知すると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻すと共に、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を正転する。このような制御により、表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度、第２搬送経路１７を通りスイッチバック経路２０へ搬送される。そして、表裏面読取り後の原稿Ｐ１の後端を反転センサ２１が検知すると、コントローラ５０は正逆転コロ１８の正転駆動を停止するので、裏面読取り後の原稿Ｐ１は正逆転コロ１８及び従動コロ１９に後端を挟持された状態でスイッチバック経路２０にて待機する。 【００７７】 一方、裏面読取り中の原稿Ｐ１の後端を排紙センサ１３が検知すると、コントローラ５０は給紙モータ５１を駆動して呼び出しコロ４、分離コロ対５等を回転し、原稿テーブル１にセットされている後続の原稿Ｐ２の給紙動作を行う。さらに、原稿Ｐ２はプルアウトコロ対６によって読取位置まで搬送され、図６（ｂ）に示すようにその表面を読取られる。この原稿Ｐ２の先端がレジストセンサ７によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転する。 【００７８】 このスイッチバックモータ５６の逆転制御により、スイッチバック経路２０に待機していた原稿Ｐ１は反転経路２２へ搬送される。この原稿Ｐ１の先端が反転センサ２４によって検知されると、コントローラ５０は搬送クラッチ５８を解除して反転コロ対２３への駆動力伝達を停止すると共に、前記接離手段を駆動して従動コロ１９を正逆転コロ１８から離隔する。従って、図７（ａ）に示すように従動コロ１９は破線位置に移動し、原稿Ｐ１は反転経路２２で待機状態になる。 【００７９】 一方、表面読取り中の原稿Ｐ２の先端が排紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻すと共に、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を正転する。このような制御により、表面読取り中の原稿Ｐ２は第２搬送経路１７を通って正逆転コロ１８と従動コロ１９の隙間に進入し、スイッチバック経路２０へと搬送される。従って、図７（ｂ）に示すように、反転経路２２で待機している原稿Ｐ１の下方に原稿Ｐ２が位置し、原稿Ｐ２は原稿Ｐ１と一部重なった状態で搬送される。 【００８０】 図７（ｂ）に示す状態を経て、表面読取り中の原稿Ｐ２の後端がレジストセンサ７によって検知されると、コントローラ５０は搬送クラッチ５８によって搬送モータ５３の駆動力を反転コロ対２３に伝達し、反転経路２２に待機中の原稿Ｐ１はプルアウトコロ対６へと搬送される（図８（ａ））。一方、前述のようにスイッチバック経路２０へ進入した表面読取り後の原稿Ｐ２の後端が排紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０は前記接離手段を駆動して従動コロ１９を実線位置に移動し、正逆転コロ１８に当接させる。この当接動作によって、従動コロ１９は前述のように正転している正逆転コロ１８に連れ回りし、先行原稿Ｐ１と後続の原稿Ｐ２が重なった状態で加圧される。このとき、先行原稿Ｐ１は従動コロ１９に圧接すると共に反転コロ対２３によって挟持搬送され、後続の原稿Ｐ２は反転コロ対２３と逆方向に回転する正逆転コロ１８に圧接するが、正逆転コロ１８の摩擦係数が従動コロ１９より高く設定されているので、表面読取り後の原稿Ｐ２はスイッバック経路２０への進入を続け、表裏面読取り後の原稿Ｐ１はプルアウトコロ対６を介して読取位置へと搬送される（図８（ｂ））。 【００８１】 さらに、コントローラ５０は排紙センサ１３の検知情報（表面読取り後の原稿Ｐ２の後端検知）及び検知後のスイッチバックモータ５６の原稿送り量から、原稿Ｐ２の後端が反転センサ２１の近傍で停止するタイミングで正逆転コロ１８の駆動を停止すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動する（図９（ａ））。この後、前述のように読取位置へと搬送された原稿Ｐ１の後端が反転センサ２４によって検知されると、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転する（図９（ｂ））。このような制御によって、先行原稿Ｐ１は読取位置を通過して切換爪１６により排紙トレイ１５へと搬送され、表面読取り後の次原稿Ｐ２は切換爪１６により反転経路２２へ搬送される。 【００８２】 この表面読取り後の原稿Ｐ２の先端が反転センサ２４によって検知されると、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６及び搬送モータ５３を駆動停止して正逆転コロ１８及び反転コロ対２３を停止する（図１０（ａ））。このような制御によって、先行原稿Ｐ１は前述のように排紙トレイ１５へと搬送され、裏面を上向きにして排紙トレイ１５に排出される一方、後続の原稿Ｐ２は反転経路２２で待機状態となる。 【００８３】 また、排紙トレイ１５へ搬送中の原稿Ｐ１の後端がレジストセンサ７によって検知されると、コントローラ７は原稿Ｐ２の裏面読取り動作を開始する。この裏面読取り中の原稿Ｐ２の先端が排紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻すと共に、スイッチバックモータ５６を正転駆動して正逆転コロ１８を正転する（図１０（ｂ））。この正転制御によって、表裏面読取り後の原稿Ｐ２は第２搬送経路１７を通って正逆転コロ１８と従動コロ１９に加圧されながらスイッチバック経路２０へと搬送される。 【００８４】 コントローラ５０は、反転センサ２１が表裏面読取り後の原稿Ｐ２の後端を検知するタイミング（あるいは、排紙センサ１３による後端検知後のスイッチバックモータ５６の原稿送り量から、原稿Ｐ２の後端が反転センサ２１の近傍で停止するタイミング）で、正逆転コロ１８の駆動を一時停止すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動する（図１１（ｂ））。この後、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆転する。このような制御によって、前述の原稿Ｐ１と同様に原稿Ｐ２は反転経路２２を通って読取位置へと搬送され、読取位置を通過して切換爪１６に案内されて、裏面上向きで原稿Ｐ１と頁順が整った状態で排紙トレイ１５に排出される。 【００８５】 次に、図１２〜図１４を参照しながら、短い両面原稿（例えば、Ａ４横サイズ）を搬送する場合の動作を詳細に説明する。本実施形態では、先行原稿Ｐ１の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿Ｐ２の表面が読取位置を通過するように制御する。 【００８６】 すなわち、短い両面原稿の搬送時には、表面上向きに載置された原稿束Ｐの最上位原稿Ｐ１が片面原稿の場合と同様に給紙され、読取位置へと搬送されて表面を読取られる。このとき、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁し、１回目の露光（表面の読取り）が終了した原稿Ｐ１は、排紙コロ対１４によって挟持されて第１切換位置（破線位置）にある切換爪１６に案内されて第２搬送経路１７に沿って搬送される。また、前記接離手段によって従動コロ１９は正逆転コロ１８に当接している。この第２搬送経路１７に沿って搬送された表面読取り後の原稿Ｐ１はスイッチバックモータ５６によって正転駆動される正逆転コロ１８及びそれに当接する従動コロ１９によって挟持されて、スイッチバック経路２０に搬送される。そして、反転センサ２１が表面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知すると、図１２（ａ）に示すように、コントローラ５０は正逆転コロ１８の正転（スイッチバックモータ５６の正転駆動）を一時停止すると共に、切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置へ移動させる。この正逆転コロ１８の一時停止によって、表面読取り後の原稿Ｐ１はスイッチバック経路２０上で正逆転コロ１８及び従動コロ１９に後端を挟持されて停止する。 【００８７】 次いで、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転し、表面読取り後の原稿Ｐ１を反転経路２２へ搬送する。原稿Ｐ１は反転コロ対２３とプルアウトコロ対６を介して、表面読取り時と同様にスリットガラス９上の読取位置へ再度搬送され、裏面の読取りが行われる。表裏面読取り後の原稿Ｐ１の先端を排紙センサ１３が検知すると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６を正転駆動して正逆転コロ１８を正転する。この正転駆動制御により、表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度、第２搬送経路１７を通りスイッチバック経路２０へ搬送される。 【００８８】 一方、裏面読取り中の原稿Ｐ１の後端を排紙センサ１３が検知すると、コントローラ５０は給紙モータ５１を駆動して呼び出しコロ４、分離コロ対５等を回転し、原稿テーブル１に載置されている後続の原稿Ｐ２の給紙動作を行う。さらに、原稿Ｐ２はプルアウトコロ対６によって読取位置まで搬送され、図１２（ｂ）に示すようにその表面を読取られる。 【００８９】 また、スイッチバックモータ５６の正転駆動により、表裏面読取り後にスイッチバック経路２０へ搬送された原稿Ｐ１は、前述と同様にスイッチバック動作によって反転経路２２へ搬送される。この原稿Ｐ１の先端が反転センサ２４によって検知されると、コントローラ５０は搬送モータ５３を駆動停止して反転コロ対２３を停止し、図１３（ａ）に示すように原稿Ｐ１は反転経路２２で待機状態になる。 【００９０】 この後、分離搬送されてきた原稿Ｐ２の後端がレジストセンサ７によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６を逆転駆動して正逆転コロ１８を逆転する。このスイッチバック制御により、スイッチバック経路２０に待機していた原稿Ｐ１は反転経路２２へ搬送される。 【００９１】 一方、表面読取り後の原稿Ｐ２の先端が排紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻し、スイッチバックモータ５６を正転駆動して正逆転コロ１８を正転する。この正転駆動制御により、表面読取り後の原稿Ｐ２は第２搬送経路１７を通ってスイッチバック経路２０へと搬送され、前述のように反転経路２２で待機していた原稿Ｐ１は読取位置へと搬送される。 【００９２】 この原稿Ｐ２が第２搬送経路１７を通ってスイッチバック経路２０へと搬送される途中で、その後端が反転センサ２１によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動し、正逆転コロ１８を逆転する（図１３（ｂ））。このような制御により、表裏面読取り後の原稿Ｐ１は読取位置を通過して排紙トレイ１５に排出され、原稿Ｐ２は反転経路２２を通って再度、読取位置へ搬送され、その裏面が読取られる（図１４（ａ））。 【００９３】 裏面読取り中の原稿Ｐ２の先端が排紙センサ１３によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を励磁して切換爪１６を破線位置に戻し、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を正転する。このような制御により、表裏面読取り後の原稿Ｐ２はスイッチバック経路２０へと搬送される。 【００９４】 さらに、表裏面読取り後の原稿Ｐ２の後端が反転センサ２１によって検知されると、コントローラ５０は切換ソレノイド５４を解除して切換爪１６を実線位置に移動すると共に、スイッチバックモータ５６を駆動して正逆転コロ１８を逆転する。こうして、原稿Ｐ２は、裏面上向きで原稿Ｐ１と頁順が整った状態で排紙トレイ１５に排出される（図１４（ｂ））。 【００９５】 本実施形態によれば、両面原稿の搬送方向長さが所定値より短い場合は、先行原稿の３回目の読取位置通過に先立ち、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように搬送し、両面原稿の搬送方向長さが所定値以上長い場合には、先行原稿の３回目の読取位置通過後、次原稿が１回目の読取位置通過を行うように搬送するので、特に長尺原稿の画像品質を保持し、両面原稿の表裏面を連続して効率的に読取ると共に、構成が簡素（低コスト）で小型及び軽量化を図ることができる。 【００９６】 すなわち、本実施形態によれば、先行原稿Ｐ１の表面読取り終了後、その裏面読取り時に、排紙センサ１３が原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで、次原稿Ｐ２を給紙し、排紙時の頁順を整えるために再度スイッチバック経路２０から反転経路２２へ表裏面読取り後の原稿Ｐ１を搬送する途中で、次原稿Ｐ２の表面読取りを終了させ、原稿Ｐ２の裏面読取り前に表面読取り後の原稿Ｐ２の後端をレジストセンサ７が検知するタイミングで、反転経路２２上に待機させた表裏面読取り後の原稿Ｐ１を排紙するので、排紙時の頁順を整えるための反転動作を原稿Ｐ２の裏面読取り動作中に終了させることができる。従って、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２を入れ替える時間を削減し、両面原稿Ｐ１、Ｐ２の表裏面を連続して効率よく読取り、読取り後の原稿を頁順に排紙することが可能である。 【００９７】 また、本実施形態によれば、スイッチバック経路２０上の従動コロ１９は正逆転コロ１８に対して離接可能に構成されているので、原稿が長い場合は、従動コロ１９を離隔することにより、反転経路２２上で待機中の先行原稿Ｐ１の後部と表面読取り時にスイッチバック経路２０に進入した次原稿Ｐ２の前部とがスイッチバック経路２０内で重なりながら搬送される。すなわち、正逆転コロ１８と従動コロ１９に原稿Ｐ１がニップされた状態で、従動コロ１９を離間させて次原稿Ｐ２をスイッチバック経路２０内に搬送し、原稿Ｐ１、Ｐ２の一部が重なった状態で従動コロ１９を正逆転コロ１８に当接する。なお、原稿Ｐ１、Ｐ２が重なった状態で従動コロ１９を当接させても、正逆転コロ１８の摩擦係数が従動コロ１９よりも高いので、正逆転コロ１８に接する次原稿Ｐ２は容易にスイッチバック経路２０に進入できる。 【００９８】 しかも、前述のように先行原稿Ｐ１の裏面読取り時に排紙センサ１３の後端検知タイミングで次原稿Ｐ２を給紙するので、長尺原稿であっても先行原稿Ｐ１の後端と次原稿Ｐ２の先端との間隔に余裕を持たせることができ、搬送ジャムを抑制できる。すなわち、原稿の長さに応じ、１対のスイッチバック部材で前述の搬送制御を行うことができる。従って、小型化しても長尺原稿に対応可能で、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２を入れ替える時間を削減し、両面原稿Ｐ１、Ｐ２の表裏面を連続して効率よく読取り、読取り後の原稿を頁順に排紙することが可能である。また、次原稿Ｐ２の呼出し動作による衝撃が先行原稿Ｐ１の読取り中に生じることはなく、読取り画像品質を保持することができる。 【００９９】 また、本実施形態によれば、排紙経路（第２搬送経路１７）及び反転経路２２はそれぞれ一つであるため、搬送経路全体が短くて済む。なお、搬送経路全体を短くできるので、ジャム処理用の開閉部も従来より少なくなり、使い勝手がよい。従って、装置の構成が簡素で小型及び軽量化に適し、コスト低減に役立つ。 【０１００】 また、本実施形態によれば、排紙トレイ１５をスイッチバック経路２０の下方に配置し、そのスイッチバック経路２０内で正逆転コロ１８と従動コロ１９の搬送方向上流から排紙トレイ１５に読取り後の原稿を排出するようにしたので、搬送経路を簡素化して読取り後の原稿を速やかに排出し、待機動作とスイッチバック動作を容易に行うことができる。 ［第２の実施形態］ 図１５は、本発明の第２の実施の形態における自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を示す。本実施形態の装置構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。 【０１０１】 本実施形態では、長い原稿（搬送方向長さが所定値以上の両面原稿）を搬送する場合、排紙センサ１３が３回目の読取位置通過後（表裏面読取り及び反転後）の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで原稿Ｐ２を給紙する。この場合、原稿Ｐ２の表面読取り終了に先立って原稿Ｐ１は排紙されるので、接離ソレノイド５７を駆動して従動コロ１９を接離制御する必要はなくなる。本実施形態では、第１の実施形態から接離ソレノイド５７を除いた構成（従来の装置構成）とし、また、従動コロ１９の接離制御（図５のステップｓ１１５ｓ〜１１９等）を省略する。 【０１０２】 ここで、図１５を参照しながら本実施形態における原稿搬送動作について説明する。なお、本実施形態でも２枚の原稿Ｐ１、Ｐ２を搬送するものとし、片面モード時の動作及び両面モード時の先行原稿Ｐ１の表裏面読取りは、第１の実施形態（ステップｓ１０１〜ｓ１０９）と同様である。 【０１０３】 表裏面読取り後の原稿Ｐ１は再度第２搬送経路１７を通ってスイッチバック経路２０へ搬送され、このとき原稿Ｐ１の後端検知後に排紙センサ１３はオフ状態となる（ステップｓ１１０のＹＥＳ）。ここで、次原稿の有無を判断し（ステップｓ１１１）、次原稿がない場合は表裏面読取り後の原稿を再度、反転経路２２を通して反転させ（ステップｓ１２５）、頁順を揃えてから排紙する（ステップｓ１２６）。また、次原稿Ｐ２がある場合には、その原稿Ｐ２が予め設定された大サイズかそれ以外のサイズかを、搬送方向の原稿の長さによって判断する（ステップｓ２０１）。 【０１０４】 その結果、原稿サイズが大の場合は（ステップｓ２０１の大）、表裏面読取り後の先行原稿Ｐ１を再度、反転経路２２を通して反転・排紙した後（ステップｓ２０７、ｓ２０８）、次原稿Ｐ２を給紙して（ステップｓ１０２）、前述と同様に表裏面を読取って排紙する（ステップｓ１０３、ｓ１０７〜ｓ１１１、ｓ１２５、ｓ１２６）。なお、原稿サイズが大（長い原稿）の場合の動作タイミングは図１６に示すとおりである。 【０１０５】 一方、原稿サイズがその他の場合は（ステップｓ２０１のその他）、先行原稿Ｐ１による排紙センサ１３オフのタイミングで、給紙モータ５１を駆動して次原稿Ｐ２を給紙するとともに先行原稿Ｐ１をスイッチバック経路２０で待機させる（ステップｓ２０２）。この状態で、原稿Ｐ２を第１搬送経路３１に沿って読取位置に反転・搬送し、その表面の読取りを開始する（ステップｓ２０３）。表面読取り時に原稿Ｐ２の後端をレジストセンサ７が検知するタイミングで（ステップｓ２０４のＹＥＳ）、スイッチバックモータ５６を逆転駆動してスイッチバック動作を実行し、待機中の原稿Ｐ１を反転経路２２、第２搬送経路１７を通して反転・搬送し、排紙トレイ１５に排出する（ステップｓ２０５、ｓ２０６）。 【０１０６】 また、原稿Ｐ２の表面読取り時にその先端が排紙センサ１３によって検知されるタイミングで、コントローラ５０はスイッチバックモータ５６を正転駆動して正逆転コロ１８を正転させ、切換爪１６を点線位置に切り換えて原稿Ｐ２をスイッチバック経路２０に導いた後、スイッチバックモータ５６を逆転駆動してスイッチバック動作を実行し、切換爪１６をホームポジションに切り換えて原稿Ｐ２を反転経路２２に導いて反転させてから再度、読取位置へ搬送して、その裏面の読取りを開始する（ステップｓ１０８、ｓ１０９）。本実施形態では、２枚の原稿Ｐ１、Ｐ２をセットしたので、表裏面読取り後の原稿Ｐ２は頁順を揃えるために再度、反転された後、前述と同様に排紙トレイ１５に排出される（ステップｓ１１０、ｓ１１１、ｓ１２５、ｓ１２６）。 【０１０７】 本実施形態は第１の実施形態に比べ、接離ソレノイドを必要としないことから部品点数が削減され、また、接離制御を行わないことから搬送制御がより簡単になる。さらに、本実施形態では先行原稿Ｐ１の読取り中に次原稿Ｐ２が分離給紙されることはないので、第１の実施形態と同様に原稿呼出し動作による衝撃が読取り中に生じることはなく、読取り画像品質を保持することができる。 【０１０８】 また、他の実施形態として、表面読取り後の先行原稿Ｐ１を反転経路２２で反転させる時（第１面読取りから第２面読取りへの反転時）に次原稿Ｐ２を分離し、原稿Ｐ１の第２面読取り中はその分離した原稿Ｐ２を、反転経路２２と第１搬送経路３１の合流点（図１ではプルアウトコロ対６）より搬送方向上流で待機させてもよい。例えば、分離され原稿Ｐ２の先端を分離センサ２６が検知し、さらに給紙モータ５１が所定量駆動してから給紙モータ５１を停止する。この後、レジストセンサ７が表裏面読取り後の原稿Ｐ１の後端を検知するタイミングで、待機中の原稿Ｐ２を読取位置へ搬送して表面を読取らせ、前述のように従動コロ１９を接離制御する。この場合は、表面読取り後の原稿Ｐ１の反転時にその原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の間隔を詰めることができる。また、原稿Ｐ１の読取り中に原稿Ｐ２が分離給紙されることはないので、本実施形態と同様に原稿呼出し動作による衝撃が読取り中に生じることはなく、読取り画像品質を保持することができる。 【図面の簡単な説明】 【０１０９】 【図１】本発明の第１の実施の形態における自動原稿搬送装置の概略構成図である。 【図２】図１の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。 【図３】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿を搬送する場合の動作タイミングを示す図である。 【図４】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿を搬送する場合の動作タイミングを示す図である。 【図５】図１の自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を示すフローチャートである。 【図６】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図７】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図８】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図９】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図１０】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図１１】図１の自動原稿搬送装置の長い原稿を搬送する場合の動作タイミングを示す図である。 【図１２】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図１３】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図１４】図１の自動原稿搬送装置の短い原稿の搬送動作を示す図の一部である。 【図１５】本発明の第２の実施の形態における自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を示すフローチャートである。 【図１６】本発明の第２の実施の形態における自動原稿搬送装置の長い原稿を搬送する場合の動作タイミングを示す図である。 【符号の説明】 【０１１０】 １ 原稿テーブル（原稿載置台） ４ 呼出しコロ（分離・搬送手段） ５ 分離コロ対（分離・搬送手段） ６ プルアウトコロ対（分離・搬送手段） ９ スリットガラス（読取位置） １０ 露光ランプ １１ 第１ミラー １２ 搬送コロ対（搬送手段） １４ 排紙コロ対（搬送手段） １５ 排紙トレイ（原稿排紙台） １６ 切換爪（切換手段） １７ 第２搬送経路 １８ 正逆転コロ（駆動コロ、スイッチバック部材） １９ 従動コロ（スイッチバック部材） ２０ スイッチバック経路 ２２ 反転経路 ２６ 分離センサ ３０ 複写機（画像形成装置） ３１ 第１搬送経路 ４０ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ５０ コントローラ（制御手段） Ｐ 原稿束 Ｐ１ 原稿（先行原稿） Ｐ２ 原稿（次原稿）