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発明の名称 モールド台車の移送方法およびその装置
発行国 日本国特許庁(JP)
公報種別 公開特許公報(A)
公開番号 特開2007−152365(P2007−152365A)
公開日 平成19年6月21日(2007.6.21)
出願番号 特願2005−347475(P2005−347475)
出願日 平成17年12月1日(2005.12.1)
代理人
発明者 高雄 靖彦
要約 課題
安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いても、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて、複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送することができる方法を提供する。

解決手段
直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する方法でおいて、複数のモールド台車を速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、複数のモールド台車を、1個のモールド台車の長さよりも若干長い距離移動させてモールド台車のそれぞれを所定位置を通過させたのち、当該複数のモールド台車のそれぞれを所定位置まで後退させることを特徴とする。
特許請求の範囲
【請求項1】
直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する方法であって、
前記複数のモールド台車を速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、前記複数のモールド台車を、1個のモールド台車の長さよりも若干長い距離移動させて前記モールド台車のそれぞれを前記所定位置を通過させたのち、当該複数のモールド台車のそれぞれを所定位置まで後退させることを特徴とするモールド台車の移送方法。
【請求項2】
直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する装置であって、
前記複数のモールド台車を直列状に配置させて移送するレールと、
このレールにおける前記モールド台車の搬入側に配設されて前記複数のモールド台車を前記レールの延びる方向へ押動させる空圧シリンダと、
前記レールにおける前記モールド台車の搬出側に配設されて押動された前記複数のモールド台車を受けるオイルクッション付き空圧シリンダと、
前記レールにおける前記所定位置の近傍に配設されて所定位置から若干長い距離の位置まで移動した複数のモールド台車を所定位置まで戻す空圧シリンダ付き戻し装置と、
前記空圧シリンダによって押動された前記複数のモールド台車を通過させ、また前記空圧シリンダ付き戻し装置によって戻された前記モールド台車を前記所定位置で停止させるウエイト式ストッパと、
を備えたことを特徴とするモールド台車の移送装置。
【請求項3】
請求項2に記載のモールド台車の移送装置において、
前記空圧シリンダの空圧回路に、この空圧シリンダのピストンロッドの伸長速度を制御するイン絞り型のスピードコントローラを設けたことを特徴とするモールド台車の移送装置。
【請求項4】
請求項2または3に記載のモールド台車の移送装置において、
前記オイルクッション付き空圧シリンダの空圧回路に、センターオープンの3ポジション型電磁弁を設けたことを特徴とするモールド台車の移送装置。
【請求項5】
請求項2〜4のうちいずれか1項に記載のモールド台車の移送装置において、
前記空圧シリンダ付き戻し装置の空圧シリンダの空圧回路に、前記モールド台車を所定位置まで後退させるように作動する前記空圧シリンダのピストンロッドの速度を速くすべく、空圧シリンダからの排気量を増大させるバイパス回路を設けたことを特徴とするモールド台車の移送装置。
発明の詳細な説明
【技術分野】
【0001】

本発明は、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【0002】

鋳型を載せた複数のモールド台車を直列状に配置し、これら複数のモールド台車を空圧シリンダとクッションシリンダとで挟み込み、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移送する装置は公知である。
【特許文献1】実公昭62−46665号公報
【特許文献2】特開2004−42073号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
ところで、薄肉高密度鋳物を高速で鋳造すべく、上記の実公昭62−46665号公報に記載の装置を用いて鋳型を載せた複数のモールド台車を移送すると、送り始めにおけるモールド台車間の隙間を解消するための寄せ、および送り完了後におけるクランプ閉じ時の衝撃により、鋳型の破損、中子の倒れ、モールド台車上の鋳型の位置ずれなどが発生する問題があった。
そのため、上記の特開2004−42073号公報に記載の装置を用いて複数のモールド台車を移送することも試みられているが、この方法では、高価な電動シリンダや油圧比例制御弁を用いるため設備費が嵩むなどの問題があった。
【0004】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いて、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて、複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送することができる方法およびその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】

上記の問題を解消するために請求項1におけるモールド台車の移送方法は、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する方法であって、前記複数のモールド台車を速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、前記複数のモールド台車を、1個のモールド台車の長さよりも若干長い距離移動させて前記モールド台車のそれぞれを前記所定位置を通過させたのち、当該複数のモールド台車のそれぞれを所定位置まで後退させることを特徴とする。
【0006】
また、請求項2におけるモールド台車の移送装置は、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する装置であって、前記複数のモールド台車を直列状に配置させて移送するレールと、このレールにおける前記モールド台車の搬入側に配設されて前記複数のモールド台車を前記レールの延びる方向へ押動させる空圧シリンダと、前記レールにおける前記モールド台車の搬出側に配設されて押動された前記複数のモールド台車を受けるオイルクッション付き空圧シリンダと、前記レールにおける前記所定位置の近傍に配設されて所定位置から若干長い距離の位置まで移動した複数のモールド台車を所定位置まで戻す空圧シリンダ付き戻し装置と、前記空圧シリンダによって押動された前記複数のモールド台車を通過させ、また前記空圧シリンダ付き戻し装置によって戻された前記モールド台車を前記所定位置で停止させるウエイト式ストッパと、を備えたことを特徴とする。
【0007】
このように構成されたものは、速度制御された空圧シリンダを伸長作動して複数のモールド台車を押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、複数のモールド台車を、1個のモールド台車の長さよりも若干長い距離移送し、続いて、空圧シリンダを収縮作動するとともに空圧シリンダ付き戻し装置を作動して、複数のモールド台車を戻すとともにウエイト式ストッパによって停止させて所定位置に位置決めする。
【発明の効果】
【0008】
上記の説明から明らかなように請求項1は、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて複数の前記モールド台車のそれぞれを所定位置に移送する方法であって、前記複数のモールド台車を速度制御された空圧シリンダの伸長作動により押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダによって受けて、前記複数のモールド台車を、1個のモールド台車の長さよりも若干長い距離移動させて前記モールド台車のそれぞれを前記所定位置を通過させたのち、当該複数のモールド台車のそれぞれを所定位置まで後退させるから、安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いても、直列状に配置された複数のモールド台車のそれぞれを、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて、複数の前記モールド台車のそれぞれを適確に所定位置に移送することができるなどの優れた実用的効果を奏する。
【0009】
また、請求項2は、直列状に配置された複数のモールド台車を、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移送する装置であって、前記複数のモールド台車を直列状に配置させて移送するレールと、このレールにおける前記モールド台車の搬入側に配設されて前記複数のモールド台車を押動させる空圧シリンダと、前記レールにおける前記モールド台車の搬出側に配設されて前記複数のモールド台車を移動を受けるオイルクッション付き空圧シリンダと、前記レールにおける前記所定位置の近傍に配設されて所定位置から若干長い距離の位置まで移動した複数のモールド台車を所定位置まで戻す空圧シリンダ付き戻し装置と、前記空圧シリンダによって押動された前記複数のモールド台車を通過させ、また前記空圧シリンダ付き戻し装置によって戻された前記モールド台車を前記所定位置で停止させるウエイト式ストッパと、を備えたから、安価な空圧シリンダとオイルクッション付き空圧シリンダとを用いても、直列状に配置された複数のモールド台車のそれぞれを、1個のモールド台車のピッチで間歇的に移動させて、複数の前記モールド台車のそれぞれを適確に所定位置に移送することができるなどの優れた実用的効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0010】
本発明を適用したモールド台車の移送装置の一実施例について図1〜図9に基づき詳細に説明する。図1に示すように、高架状に敷設した左右方向へ延びるレール1の左端にはモールド台車搬入用トラバーサ2が、また、前記レール1の右端にはモールド台車搬出用トラバーサ3がそれぞれ配設してある。前記モールド台車搬入用トラバーサ2の左側にはプッシャ装置としての空圧シリンダ4が、また、前記モールド台車搬出用トラバーサ3の右側にはクッション装置としてのオイルクッション付き空圧シリンダ5がそれぞれ隣接して配設してある。そして、前記レール1上には鋳型を載せた複数のモールド台車6・6が直列状に載置してあり、さらに、前記レール1の中間位置の上方にはジャケット移換装置7および重錘移換装置8が並べてそれぞれ配設してある。なお、前記モールド台車6の下面には移送方向へ延びる溝9が設けてある(図2参照)。
【0011】
また、図1に示すように、前記レール1の下流における前記ジャケット移換装置7の搬入側近傍には、モールド台車6を位置決めするウエイト式ストッパ10が配設してあり、ウエイト式ストッパ10は、図2に示すように、支持台11と、支持台11に右上部にて上下回動自在に枢支されかつ支持台11に当接可能な突起部12を設けたストッパ13とで構成してある。ストッパ13は、前記モールド台車6の溝9の側面と係合可能な爪14を上部右端に有しかつ下半分が錘部を形成していて、爪14が通常錘部の重力で上を向いているが、前記モールド台車6が進行方向である右方へ移動する際には、爪14が右方へ傾動して逃げ、また前記モールド台車6が進行方向とは逆行する際には、図3に示すように、爪14が前記モールド台車6の溝9の側面と係合するとともに、前記突起部12が前記支持台11に係合して前記モールド台車6の逆行を阻止するとともにモールド台車6を位置決めするようになっている。
【0012】
また、図1に示すように、前記レール1の下流における前記重錘移換装置8の近傍には、前記モールド台車6を進行方向とは逆の左方へ戻す空圧シリンダ付き戻し装置15が配設してあり、空圧シリンダ付き戻し装置15は、図2に示すように、別途枢支して配設された横向きのシリンダ16と、中央近傍にて上下回動自在に枢支して配設され下端が前記シリンダ16のピストンロッドの先端にピン連結され、上端には前記モールド台車6の溝9の側面と係合可能なボルト17を螺着したアーム18とで構成してある。そして、図3に示すように、前記シリンダ16の伸長作動により、前記アーム18を反時計回り方向へ回動させると、前記ボルト17の頭部が前記モールド台車6の溝9の側面と係合して前記モールド台車6を進行方向とは逆の左方へ戻すことができるようになっている。
【0013】
また、図1に示すように、前記レール1の下流における前記モールド台車搬出用トラバーサ3の近傍にも、前記空圧シリンダ付き戻し装置15と同じ構造の空圧シリンダ付き戻し装置19が別途配設してあって、図4に示すように、前記モールド台車6・6群を進行方向とは逆の左方へ戻すことにより、前記レール1上の前記モールド台車6・6群と前記モールド台車搬出用トラバーサ3の前記モールド台車6との間に隙間を設けることができるようになっている。
【0014】
また、図5に示すように、前記空圧シリンダ4の空圧回路20には、アウト絞りのスピードコントローラ21・21が設けてあり、さらに前記空圧シリンダ4の伸長作動の速度(そのピストンロッドの伸長速度)を制御するイン絞りのスピードコントローラ22が増設してある。この増設したスピードコントローラ22で圧縮空気の供給量を制御して前記空圧シリンダ4のピストンロッドの伸長作動時の速度を制御することにより、電磁弁23の切換え直後に前記空圧シリンダ4におけるヘッド側とロッド側の面積差による推力の差で生じる、前記空圧シリンダ4のピストンダロッドの飛出しを防いだり、前記モールド台車6を押出す際に、前記モールド台車搬入用トラバーサ2の前記モールド台車6と前記レール1上の前記モールド台車6・6群との隙間から生じる、前記空圧シリンダ4のピストンロッドの前記モールド台車6への衝撃を緩和することができる(図6参照)。
【0015】
また、図7に示すように、前記オイルクッション付き空圧シリンダ5の空圧回路24には、アウト絞りのスピードコントローラ25・25と、イン絞りのスピードコントローラ26・26が併設してあって、前記空圧シリンダ5のピストンロッドの伸縮作動時の速度制御を容易に行うことができるようになっている。
また、前記空圧回路24に設けたセンターオープンの3ポジション型電磁弁27を切り替えて前記空圧シリンダ5を収縮作動することにより、オイルクッションのピストンロッド28を戻すことができるようになっている。
【0016】
また、図8に示すように、前記空圧シリンダ付き戻し装置15の空圧回路29においては、前記空圧シリンダ16に収縮作動用の圧縮空気を供給する配管30に、アウト絞りのスピードコントローラ31と、カットバルブ32および高速用スピードコントローラ33を直列に設けたバイバス回路34とが並列的に設けてあって、前記モールド台車6を進行方向と逆方向へ移送する際には、前記カットバルブ32の切換えにより、前記空圧シリンダ16からの排気量を増大させて前記空圧シリンダ付き戻し装置15のアーム18を高速度で反時計回り方向へ回動させ、モールド台車6の溝9の側面に当たる手前で、減速する事により、モールド台車6への衝撃を緩和できる(図3参照)。
【0017】
このように構成したものは、図1に示す状態から、鋳型を載せた複数のモールド台車6・6を矢印方向へ移送するには、図9に示すように、空圧回路20のスピードコントローラ21・22によって速度制御されたシリンダ4を伸長作動して複数のモールド台車6・6を右方へ押動するとともにオイルクッション付き空圧シリンダ5によって受けて、複数のモールド台車6・6を、1個のモールド台車6の長さよりも若干長い距離右方へ移動させて右端のモールド台車6をモールド台車搬出用トラバーサ3上に移す。次いで、空圧シリンダ4を収縮作動し、かつ空圧シリンダ付き戻し装置15・19の空圧シリンダ16・16をそれぞれ伸長作動してアーム18・18をそれぞれ反時計回り方向へ回動させ、ウエイト式ストッパ10と空圧シリンダ付き戻し装置15との間に位置する複数のモールド台車6・6を戻しウエイト式ストッパ10によって停止させて位置決めするとともに、モールド台車搬出用トラバーサ3上のモールド台車6から引き離す。
【図面の簡単な説明】
【0018】

【図1】本発明を採用したモールド台車移送装置の一実施例を正面図である。
【図2】図1における主要部の拡大詳細図である。
【図3】図2の作動説明図である。
【図4】図1の部分的な作動説明図である。
【図5】空圧シリンダ4の空圧回路を示す回路図である。
【図6】図1の部分的な作動説明図である。
【図7】オイルクッション付き空圧シリンダ5の空圧回路を示す回路図である。
【図8】空圧シリンダ付き戻し装置15、19の空圧回路を示す回路図である。
【図9】図1の部分的な作動説明図である。
【符号の説明】
【0019】
1 レール
4 空圧シリンダ
5 オイルクッション付き空圧シリンダ
6 モールド台車
15;19 空圧シリンダ付き戻し装置




 

 


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