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番号 発明の名称
1 クロスローラベアリング
2 クロスローラベアリングの製造方法
3 旋回台軸受およびその製造方法
4 パラレルメカニズムの関節機構
5 クロスローラベアリング
6 Θ―Z軸動作型駆動装置
7 偏位かみ合いインボリュート歯形を有する撓みかみ合い式歯車装置
8 追い越し型極大歯たけの歯形を有する負偏位撓みかみ合い式歯車装置
9 クロスローラベアリング
10 遊星歯車減速機
11 クロスローラベアリングの製造方法
12 Z−Θ独立動作ユニット
13 総玉円弧軸受
14 中空型波動歯車装置の潤滑剤漏れ防止機構
15 カップ型波動歯車装置

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