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発明の名称 多色刷オフセット印刷機
発行国 日本国特許庁(JP)
公報種別 公開特許公報(A)
公開番号 特開2001−158078(P2001−158078A)
公開日 平成13年6月12日(2001.6.12)
出願番号 特願平11−342480
出願日 平成11年12月1日(1999.12.1)
代理人 【識別番号】100094983
【弁理士】
【氏名又は名称】北澤 一浩 (外2名)
【テーマコード(参考)】
2C020
2C034
【Fターム(参考)】
2C020 AA00 AA02 AA03 
2C034 AA14
発明者 青山 秀雄 / 田原 成敏 / 辻 世志行
要約 目的


構成
特許請求の範囲
【請求項1】 外周面周方向に少なくとも2個の色領域に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成する版胴及びゴム胴と、該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴と、外周面にて圧胴と略外接し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴へ該シートを受渡すための給紙胴と、該給紙胴の周面に備えられ、該給紙胴の回転とともに移動する給紙胴グリッパと、該給紙胴へ受渡すためのシートを搬送するベルトコンベア状のフィーダーボードと、該フィーダーボードが搬送したシートを該給紙胴へ受渡すためのスイング機構とが備えられ、該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さに等しい複数のセグメントに等分割され、該スイング機構は、該給紙胴への該シートの受渡しを行う受渡し位置に該給紙胴グリッパが到達したときに、該受渡し位置へ移動するよう構成された多色刷オフセット印刷機において、該給紙胴は該セグメントの周長と同じ長さの外周長を有し、該フィーダーボードが1枚のシートを該給紙胴へ搬送するのに要する時間は、該給紙胴が該版胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と略等しいことを特徴とする多色刷オフセット印刷機。
【請求項2】 該フィーダーボードと該スイング機構の間には前当て機構が備えられ、該前当て機構は、該フィーダーボードと該スイング機構の間の該シートの搬送経路に進入する進入位置と該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に設けられ、該進入位置において該シートの搬送方向先端面と当接して該シートが該フィーダーボードから該スイング機構へ搬送されるのを一時的に阻止するとともに、該フィーダーボードが該シートを搬送しようとする力を利用して該シートの最前端を該給紙胴の軸と平行になるよう整え、該後退位置において該シートの通過を許容する前当てと、該前当てに接続され、該前当てを該進入位置と後退位置との間で駆動する前当て駆動機構とを有し、該前当て駆動機構は、該給紙胴が該版胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して、該前当てを該進入位置から該後退位置に向けて駆動することを特徴とする請求項1記載の多色刷オフセット印刷機。
【請求項3】 外周面周方向に少なくとも2個の色領域に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成する版胴及びゴム胴と、該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴と、外周面にて圧胴と略外接し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴へ該シートを受渡すための給紙胴と、該給紙胴の周面に備えられ、該給紙胴の回転とともに移動する給紙胴グリッパと、該給紙胴へ受渡すためのシートを搬送するベルトコンベア状のフィーダーボードと、該フィーダーボードが搬送したシートを該給紙胴へ受渡すためのスイング機構と、該フィーダーボードと該スイング機構の間に位置する前当て機構とが備えられ、該圧胴の外周面は周方向長さが該色領域の周方向長さに等しい複数のセグメントに等分割され、該スイング機構は、該給紙胴への該シートの受渡しを行う受渡し位置に該給紙胴グリッパが到達したときに、該受渡し位置へ移動するよう構成され、該前当て機構は、該フィーダーボードと該スイング機構の間の該シートの搬送経路に進入する進入位置と該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に設けられ、該進入位置において該シートの搬送方向先端面と当接して該シートが該フィーダーボードから該スイング機構へ搬送されるのを一時的に阻止するとともに、該フィーダーボードが該シートを搬送しようとする力を利用して該シートの最前端を該給紙胴の軸と平行になるよう整え、該後退位置において該シートの通過を許容する前当てと、該前当てに接続され、該前当てを該進入位置と後退位置との間で駆動する前当て駆動機構とを有する多色刷オフセット印刷機において、該給紙胴は該セグメントの周長と同じ長さの外周長を有し、該前当て駆動機構は、該給紙胴が該版胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して、該前当てを該突出位置から該後退位置に向けて駆動することを特徴とする多色刷オフセット印刷機。
【請求項4】 該シートを該シートの幅方向に移動させて該搬送経路上の所定の位置に整えるための横針機構を備え、該横針機構は、該フィーダーボードと該前当てとの間の該シートの搬送経路上に該シートの幅方向に移動可能なシート保持部と、該シート保持部を駆動するためのシート保持部駆動機構とを有し、該シート保持部駆動機構は、該給紙胴が該版胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して該シート保持部を駆動することを特徴とする請求項1乃至3記載のオフセット印刷機。
発明の詳細な説明
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はオフセット印刷機に関し、特に印刷機の給紙胴へ印刷媒体たるシートを供給するための給紙機構を備えた多色刷オフセット印刷機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、複数色で印刷が可能な多色刷オフセット印刷機はよく知られている。特表平9−510410号公報には、4色刷りを行うオフセット印刷機が記載されている。この印刷機には、圧胴、排紙装置、給紙コンベヤ(フィーダー)及び給紙胴が各1個設けられ、ゴム胴及び版胴が各2個設けられ、また、4色分のインキローラー群が設けられている。
【0003】給紙コンベヤ及び給紙胴から成る給紙機構は、圧胴の表面上へ用紙を供給する。圧胴は、その周面に用紙が載置されるようになっている。排紙装置は、圧胴表面上の用紙を排紙する。ゴム胴は、圧胴の表面に供給された用紙を圧胴と共に押圧して、用紙上にインキ像を形成する。
【0004】圧胴は、その外周に印字媒体たるシートを保持するために、先端に爪を備えたグリッパを有しており、当該シートを保持するための3つのセグメントに等分割される。又、圧胴は、モータの駆動力によって回転するようになっている。ゴム胴と給紙胴の軸心は圧胴の軸心と平行で、周面にて圧胴に外接している。ゴム胴、給紙コンベヤ、給紙胴、排紙装置は、圧胴の回転によって駆動、回転するように構成されている。
【0005】版胴は、その表面に印刷をするための版が取付けられる。2つの版胴は、その軸心がゴム胴の軸心と平行であり、2つのゴム胴に対して各1個ずつ接しており、ゴム胴の回転によって回転する。1つの版胴の表面は、上記圧胴のセグメントと同じ周長を有する2つのセグメントに等分割されており、各1つのセグメントには当該セグメントに対応する1つの色を印刷するための版が取付けられる。各セグメントには各々異なる1つの色が対応しており、2つの版胴に合計で4色分の版が取付けられる。
【0006】インキローラー群は、版胴上に形成された版の上にインキを供給する。1つの版胴の表面に2色のインキを供給できるように、1つの版胴に対して2色分のインキローラー群が設けられており、全部で合計4色分のインキローラー群が設けられている。インキローラー群は、その軸心が版胴の軸心と平行であり、版胴と接しており、版胴の回転によって回転するように構成されている。
【0007】このように、2つのゴム胴により4色の印刷を行うようなオフセット印刷機では、各シートは、圧胴が1回転する間に2色のみの印刷が行われ、圧胴の2回転目に残りの2色が印刷されることとなる。即ち、各シートは、圧胴が2回転する間圧胴に保持され、その後に排紙機構により排紙されなければならない。圧胴の各セグメントに圧胴が1回転する度にシートが供給されたのでは、各シートについて4色全ての印刷を完了することができなくなってしまうからである。そこで、圧胴の各セグメントに対して、1つおきにシートを供給し、供給されたそれぞれのシートは、圧胴が2回転するまで圧胴上に保持してから、排紙機構により排紙することとしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上記特表平9−510410号には、圧胴の各セグメントに、1つおきにシートを供給するための、具体的な構造が提案されていなかった。
【0009】1つの方法としては、給紙胴の外周長を上記圧胴の各セグメントの周長と同一の長さとし、給紙胴2回転につき1回のみ圧胴へ印刷媒体たるシートを供給することが考えられる。かかる構造において、給紙胴が1回転する毎に1回、給紙胴へシートを供給していたのでは、給紙胴から圧胴へのシートの受渡しが給紙胴2回転につき1回しか行われないことから、給紙胴の外周面に2枚のシートが重ねて保持されることとなるか、又は、給紙胴にシートが保持されている状態で更に2枚目のシートを受入れようとする際に、給紙胴の外周面に残っていた1枚目のシートが給紙胴から離脱してしまい、シートの供給系統の正常な動作を阻害する原因になってしまうと考えられる。
【0010】また、圧胴にシートを供給するときには、シートの向きや幅方向の位置が重要となる。そのため従来より、シートの向きを調整する前当て機構や、シートの幅方向位置を調整する横針機構が、給紙胴の上流側に備えられているが、給紙胴2回転につき1回のみ圧胴へシートを供給するように、これらの機構を駆動するための具体的な構成については、何ら提案がない。
【0011】そこで本発明は、多色刷オフセット印刷機において、給紙胴から圧胴へのシートの受渡しを、所望のタイミングで実現できる給紙機構を備えた多色刷オフセット印刷機を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、外周面周方向に少なくとも2個の色領域811a・811b(または812a・812b、821a・821b、822a・822b)に等分割され、各々の色領域811a・811b(または821a・821b、822a・822b)にインキ像を形成する版胴811(812)及びゴム胴821(822)と、該ゴム胴821(822)と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴821、822の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴600と、外周面にて該圧胴600と略外接し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴600へ該シートを受渡すための給紙胴500と、該給紙胴500の周面に備えられ、該給紙胴500の回転とともに移動する給紙胴グリッパ510と、該給紙胴500へ受渡すためのシートを搬送するベルトコンベア状のフィーダーボード100と、該フィーダーボード100が搬送したシートを該給紙胴500へ受渡すためのスイング機構400とが備えられ、該圧胴600の外周面は、周方向長さが該色領域811a、811b、821a、821b、822a、822bの周方向長さに等しい複数のセグメント600a、600b、600cに等分割され、該スイング機構400は、該給紙胴500への該シートの受渡しを行う受渡し位置に該給紙胴グリッパ510が到達したときに、該受渡し位置へ移動するよう構成された多色刷オフセット印刷機において、該給紙胴は該セグメント600a、600b、600cの周長と同じ長さの外周長を有し、該フィーダーボード100が1枚のシートを該給紙胴500へ搬送するのに要する時間は、該給紙胴500が該版胴811、812の色領域811a・811b(または812a、812b)の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と略等しい多色刷オフセット印刷機を提供している。
【0013】ここで、該フィーダーボード100と該スイング機構400の間には前当て機構300が備えられ、該前当て機構300は、該フィーダーボード100と該スイング機構400の間の該シートの搬送経路に進入する進入位置と該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に設けられ、該進入位置において該シートの搬送方向先端面と当接して該シートが該フィーダーボード100から該スイング機構400へ搬送されるのを一時的に阻止するとともに、該フィーダーボード100が該シートを搬送しようとする力を利用して該シートの先前端を該給紙胴の軸と平行になるよう整え、該後退位置において該シートの通過を許容する前当て301と、該前当て301に接続され、該前当て301を該進入位置と後退位置との間で駆動する前当て駆動機構310とを有し、該前当て駆動機構310は、該給紙胴500が該版胴811(812)の色領域811a・811b(812a・812b)の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して、該前当て301を該突出位置から該後退位置に向けて駆動するのが好ましい。
【0014】更に本発明は、外周面周方向に少なくとも2個の色領域811a・811b(または812a・812b、821a・821b、822a・822b)に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成する版胴811、812及びゴム胴821、822と、該ゴム胴821、822と外接し、その周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴821、822の各々のインキ像を該シートに転写するための圧胴600と、外周面にて圧胴600と略外接し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴600へ該シートを受渡すための給紙胴500と、該給紙胴500の周面に備えられ、該給紙胴500の回転とともに移動する給紙胴グリッパ510と、該給紙胴500へ受渡すためのシートを搬送するベルトコンベア状のフィーダーボード100と、該フィーダーボード100が搬送したシートを該給紙胴500へ受渡すためのスイング機構400と、該フィーダーボード100と該スイング機構400の間に位置する前当て機構300とが備えられ、該圧胴600の外周面は周方向長さが該色領域811a、811b、812a、812b、821a、821b、822a、822b)の周方向長さに等しい複数のセグメント600a、600b、600cに等分割され、該スイング機構400は、該給紙胴500への該シートの受渡しを行う受渡し位置に該給紙胴グリッパ510が到達したときに、該受渡し位置へ移動するよう構成され、該前当て機構300は、該フィーダーボード100と該スイング機構400の間の該シートの搬送経路に進入する進入位置と該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に設けられ、該進入位置において該シートの搬送方向先端面と当接して該シートが該フィーダーボードから該スイング機構400へ搬送されるのを一時的に阻止するとともに、該フィーダーボード100が該シートを搬送しようとする力を利用して該シートの最前端を該給紙胴500の軸と平行になるよう整え、該後退位置において該シートの通過を許容する前当て301と、該前当て301に接続され、該前当て301を該進入位置と後退位置との間で駆動する前当て駆動機構310とを有する多色刷オフセット印刷機において、該給紙胴500は該セグメント600a、600b、600cの周長と同じ長さの外周長を有し、該前当て駆動機構610は、該給紙胴500が該版胴811、812の色領域811a・811b(812a・812b)の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して、該前当て301を該突出位置から該後退位置に向けて駆動するオフセット印刷機を提供している。
【0015】更に、該シートを該シートの幅方向に移動させて該搬送経路上の所定の位置に整えるための横針機構200を備え、該横針機構200は、該フィーダーボード100と該前当て301との間の該シートの搬送経路上に該シートの幅方向に移動可能なシート保持部210と、該シート保持部210を駆動するためのシート保持部駆動機構230とを有し、該シート保持部駆動機構230は、該給紙胴500が該版胴821、822の色領域811a、811b(812a、812b)の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して該シート保持部210を駆動するのが好ましい。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態による多色刷オフセット印刷機について図1乃至図7に基づき説明する。
【0017】(1)全体構成先ず、本実施の形態の多色刷オフセット印刷機の構成の概要について図1に基づき説明する。図1の多色刷オフセット印刷機は、圧胴600上に保持されたシートに印刷を施すため、ゴム胴821、822と版胴811、812とインキローラー群801、802、803、804とから成るインキ部800が備えられる。
【0018】インキ部800に印刷媒体たるシートを供給するための給紙機構が、圧胴600の一方側に配置される。給紙機構は、印刷媒体たるシートを蓄えるための給紙パイル1と、給紙パイル1に蓄えられたシートを圧胴600へ供給するためのフィーダーボード100、インフィード部900、給紙胴500から構成される。インフィード部900にはシートの先端と当接してシートの搬送を一時的に阻止する前当て機構300と、シートの幅方向の位置を調整する横針機構200と、フィーダーボード100から搬送されてきたシートを給紙胴500へ受渡すためのスイング機構400が設けられている。
【0019】又、圧胴600上でインキ部800からのインキ像転写を受けた印刷済のシートを排紙するための排紙機構700が、圧胴600の他方側に配置される。排紙機構700は、排紙スプロケット701、702と、排紙スプロケットに還装されたチェーン710と、チェーン710に備えらえた排紙グリッパ720、730を有する。排紙機構700の近辺には、排紙機構700により搬送された印刷済のシートを蓄積するための排紙パイル2が備えられる。
【0020】給紙胴500、圧胴600、ゴム胴821、822、版胴811、812は、略円筒状の部材であり、その中心軸が互いに平行に延び、各々その中心軸を中心に回転する。又、排紙部700を構成する2つの排紙スプロケット701、702も、給紙胴500等と平行な軸を中心に回転する。各々の回転方向は図1に示されるとおりである。図に示されるように、給紙胴500、排紙部700の排紙スプロケット701、ゴム胴821、822は圧胴600に外接しており、版胴811はゴム胴821へ、版胴812はゴム胴822へそれぞれ外接している。
【0021】各部材の駆動は、フレーム3(図4乃至6)に固着されたモータ(図示せず)により供給される。モータの出力軸からの動力が圧胴600へと伝達されるように構成され、給紙胴500は、圧胴600の回転力により駆動されるよう構成され、前当て機構300及び横針機構200は、給紙胴500の回転力により駆動されるよう構成され、フィーダーボード100は、前当て機構300及び横針機構200を駆動する駆動機構(図示せず)から駆動力を伝達されるよう構成されている。また、排紙機構700に設けられたチェーン710を搬送するための排紙プロケット701は、上記圧胴600の回転力により駆動されるよう構成されている。更に、ゴム胴821、812は上記圧胴600の回転力により駆動されるよう構成されており、版胴811、821はゴム胴821、822の回転力により駆動されるよう構成されている。
【0022】(2)インキ部800本実施の形態では、4色のインキを用いた印刷装置を採用している。この場合、インキに用いられる4色としては、マゼンダ、シアン、イエロー、ブラックが一般的である。インキローラー群801、802、803、804は、各々異なる色のインキを版胴811、812に載せるためのものである。
【0023】版胴811、812の周面は、周方向に、各々2つの版領域811aと811b、あるいは812aと812bに等分割されている。4つの版領域811a、811b、812a、812bは、各々上記インキローラー群801、802、803、804に対応する異なる色に対応する版が形成されており、各々対応するインキローラー群801、802、803、804からのみインキを受け取るようになっている。版胴811、812は、ゴム胴821、822の周面にインキ像を形成するためのものである。
【0024】ゴム胴821、822の周面は、上記版胴811、812と同一の外周長を有し、周方向に、各々上記版胴811、812の外周面と同じ分割数たる2つの色領域821aと821b、あるいは822aと822bに等分割されている。上記モータの駆動力の伝達は、版胴811、812が1回転する間に、ゴム胴821、822も1回転するように行われ、互いに外接する周面でズレを生じることなく回転するよう構成されている。ゴム胴821、822の周面の4つの色領域821a、821b、822a、822bは、各々上記版胴811、812の周面の4つの版領域811a、811b、812a、812bに対応しており、ゴム胴821、822と版胴811、812の回転に伴い、色領域821a、821b、822a、822bの始点(又は終点)が、各々対応する版領域811a、811b、812a、812bの始点(又は終点)に一致するように配置されている。
【0025】(3)圧胴600圧胴600の外周面は、周方向に、上記ゴム胴821、822の色領域821a、821b、822a、822bの周長と同じ長さを有する、3つのセグメント600a、600b、600cに等分割されている。上記モータの駆動力の伝達は、版胴811、812及びゴム胴821、822が1回転する間に、圧胴600が2/3回転するように行われ、互いに外接する周面でズレを生じることなく回転するよう構成されている。圧胴600の周面の3つのセグメント600a、600b、600cは、各々上記ゴム胴821、822の周面の4つの色領域821a、821b、822a、822bのいずれかに対応するようになっており、圧胴600とゴム胴821、822の回転に伴い、セグメント600a、600b、600cの始点(又は終点)が、色領域821a、821b、822a、822bの始点(又は終点)のいずれかに一致するように配置されている。
【0026】圧胴600の外周面の各セグメント600a、600b、600cの先頭には、図示せぬ圧胴爪をそれぞれ設けた圧胴グリッパ610、620、630が備えられ、圧胴グリッパ610、620、630は、圧胴600の回転とともに移動するように圧胴600に対し固定されている。
【0027】圧胴グリッパ610、620、630は、いずれも各セグメント600a、600b、600cに1枚のシートを保持するためのものであり、シートの保持を行うための閉状態(閉位置)と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態(開位置)との間で切換可能になっている。開状態では、圧胴グリッパ610、620、630に設けられた圧胴爪(図示せず)が圧胴600の外周面から圧胴600の半径方向外方に離反する位置へ移動し、閉状態では、圧胴グリッパ610、620、630に設けられた圧胴爪が圧胴600の外周面に倣う位置へ移動するようになっている。圧胴グリッパ610、620、630の圧胴爪は、圧胴600と給紙胴500の外接位置600Sにおいて、後述の給紙胴500の外周面に形成された凹部に進入するように構成される。圧胴グリッパ610、620、630は、各々圧胴600の中心軸と平行な方向に一列に並ぶよう複数ずつ設けられている。
【0028】後述するように、圧胴グリッパ610、620、630が圧胴600と給紙胴500との外接位置に到達する直前の位置における開状態への切換動作、即ち圧胴グリッパ610、620、630へのシートの受入れ動作のための駆動力の伝達が、圧胴600の2/3(ゴム胴の色領域の分割数/圧胴のセグメント数)回転毎に1度行われるよう構成されている。
【0029】かかる構成により、給紙胴500付近にて、圧胴グリッパ610、620、630のいずれかがシート受渡しを伴う開状態切換動作を行い、圧胴600の1/3回転後には、圧胴グリッパ620、630、610のいずれかがシート受渡しを伴わない閉状態維持動作を行い、全体としてシート受渡しを伴う開状態切換動作とシート受渡しを伴わない閉状態維持動作とが交互に行われる。シート受渡しを伴う開状態切換動作においては、圧胴グリッパ610、620、630は、圧胴600と給紙胴500との外接位置に到達する直前の位置においては開状態であり、直後の位置においては閉状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない閉状態維持動作においては、圧胴グリッパ610、620、630は、圧胴600と給紙胴500との外接位置に到達する直前、直後の位置において閉状態に維持される。
【0030】更に、後述するように、圧胴グリッパ610、620、630が圧胴600と排紙機構700との最近接位置に到達した直後の位置における開状態への切換動作、即ち圧胴グリッパ610、620、630からのシートの解放動作のための駆動力の伝達が、圧胴600の2/3(ゴム胴の色領域の分割数/圧胴のセグメント数)回転毎に1度行われるようになっている。排紙機構700付近にて、圧胴グリッパ610、620、630のいずれかがシート受渡しを伴う開状態切換動作を行い、圧胴600の1/3回転後には、圧胴グリッパ620、630、610のいずれかがシート受渡しを伴わない閉状態維持動作を行い、全体として排紙機構700へのシート受渡しを伴う開状態切換動作とシート受渡しを伴わない閉状態維持動作とが交互に行われるようになっている。シート受渡しを伴う開状態切換動作においては、圧胴グリッパ610、620、630は、圧胴600と排紙機構700との最近接位置に到達する直前の位置においては閉状態であり、直後の位置においては開状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない閉状態維持動作においては、圧胴グリッパ610、620、630は、圧胴600と排紙機構700との最近接位置に到達する直前、直後の位置において閉状態に維持される。
【0031】(4)フィーダーボード100及びインフィード部900給紙機構のフィーダーボード100は、ベルトコンベア状をなし、その上面に給紙パイル1に蓄えられたシートを1枚ずつ載せて、インフィード部900の方へ搬送する。フィーダーボード100は、圧胴600が2/3(ゴム胴の色領域の分割数/圧胴のセグメント数)回転する毎に、即ち、給紙胴500が2回転する毎に(ゴム胴の色領域の分割数と同じ回数だけ回転する毎に)1枚のシートを搬送する速度で駆動されている。
【0032】インフィード部900は、フィーダーボード100から搬送されてきたシートを給紙胴500へ受渡すためのスイング機構400と、シートをフィーダーボード100から給紙胴500へ受渡す前にシートの位置を整えるための前当て機構300及び横針機構200を有する。
【0033】用紙の向きを整えるための前当て機構300は、フィーダーボード100とスイング機構400との間に設けられている。前当て機構300は、前当て301(図5、図6)と前当て駆動機構310(図5、図6)とを備える。前当て301は、フィーダーボード100とスイング機構400との間のシートの搬送経路上に進入する進入位置と、当該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に構成される。又前当て駆動機構310は、前当て301に接続され、前当て301を進入位置と後退位置との間で移動させるように構成される。前当て駆動機構310は、前当て301を進入位置に保持しているが、圧胴600が2/3(ゴム胴の色領域の分割数/圧胴のセグメント数)回転する(給紙胴500が2回転する)毎に1回、一時的に前当て301を後退位置に移動させる。前当て駆動機構310が前当て301を上記進入位置に保持している間は、フィーダーボード100から搬送されてきたシートの搬送方向先端部が前当て301に当接してシートの通過が阻止され、フィーダーボード100の搬送力と相まってシートの搬送方向先端部が給紙胴500等の軸と平行に整えられるよう構成される。又、前当て駆動機構310が前当て301を上記後退位置へ移動させた際には、シートの通過が許容され、シートがスイング機構400によって搬送されるのが可能となる。
【0034】横針機構200は、上記フィーダーボード100と前当て機構300との間に設けられ、シートをシートの幅方向に移動させて搬送経路上の所定の位置に整えるためのものである。横針機構200は、シート保持部210(図2、3)と、シート保持部駆動機構230(図2、4)とを備える。
【0035】シート保持部210は、スライドバー211(図2、3)と横針部材220(図2、3)とからなり、スライドバー211と横針部材220とによりシートを挟込み、保持可能に構成される。又、フィーダーボード100と前当て機構300の前当て301(図5)との間に備えられ、スライドバー211と横針部材220との間にシートの搬送経路を画成している。シート保持部210は、シートの幅方向に移動可能に構成されている。シート保持部駆動機構230は、横針駆動機構250(図2、4)とスライドバー駆動機構231(図2、4)とから成る。横針駆動機構250は、シート保持部210の横針部材220をスライドバー211から離間する位置へ移動させてシートの通過を許容させたり、シート保持部210の横針部材220をスライドバー211に当接する位置へ移動させてシートを保持させたりするためのものである。
【0036】又、スライドバー駆動機構231は、シート保持部210のスライドバー211をシートの幅方向に移動させるためのものである。横針駆動機構250は、圧胴600が2/3(ゴム胴の色領域の分割数/圧胴のセグメント数)回転する(給紙胴500が2回転する)毎に1回、横針部材220をスライドバー211へ当接する位置へ移動させて、横針部材220とスライドバー211との間にシートを保持させ、横針部材220をスライドバー211から離間する位置へ移動させて、両者からシートを解放する動作を行うよう構成されている。また、スライドバー駆動機構231は、圧胴600が2/3(ゴム胴の色領域の分割数/圧胴のセグメント数)回転する(給紙胴500が2回転する)毎に1回、スライドバー211を図2の上下方向へ往復移動させるよう構成されている。スライドバー駆動機構231がスライドバー211を駆動するタイミングは、具体的には、スライドバー211を図2の上方向へ移動するのは横針駆動機構250が横針部材220をスライドバー211から離間する位置に保持している間であり、スライドバー211を図2の下方向へ移動するのは横針駆動機構250が横針部材220をスライドバー211に当接する位置に保持している間となるよう構成されている。かかる構成により、横針部材220がスライドバー211から離間している間にシートの移動準備が行われ、横針部材220がスライドバー211に当接し、シート保持部210がシートを保持している間にシートをその幅方向に移動させることができる。
【0037】スイング機構400は、スインググリッパ410と、スインググリッパ410を駆動するためのスイング駆動機構420(図5、図7)を備える。スインググリッパ410は、フィーダーボード100から搬送されてきたシートの先端を挟み、保持するためのスイング爪412(図5)とスイング爪台(図示せず)とを備える。スイング爪412は、スイング爪台に対し、シートを保持するための閉位置と、シートを受入れ又は解放するための開位置との間で移動可能になっている。また、スインググリッパ410が給紙胴500との外接位置へ近づく際には、スインググリッパ410のスイング爪412が給紙胴500の外周面に形成された図示しない凹部に進入するように配置されている。
【0038】スイング駆動機構420はスインググリッパ駆動機構421(図5)とスインググリッパカム駆動機構430(図5、図7)とを備える。スインググリッパ駆動機構421は、スインググリッパ410をフィーダーボード100寄りの位置から給紙胴500の外周面付近を通過して図示せぬ待機位置まで移動させ、また、当該待機位置から給紙胴500の外周面付近を通過してフィーダーボード100寄りの位置へ移動させるためのものである。スインググリッパ駆動機構421は、圧胴600が1/3回転する毎(給紙胴500が1回転する毎)に1回、スインググリッパ410に上記往復移動動作を行わせるよう構成されている。
【0039】スイング爪412は、圧胴600が1/3回転する毎(給紙胴500が1回転する毎)に1回、閉状態でスインググリッパ410に伴われて給紙胴500の外周面付近の位置に移動し、ここで開状態に切換わり、開状態のまま給紙胴500の外周面付近の位置を通過して待機位置へと移動し、再び給紙胴500の外周面付近へ移動して閉状態に切換わり、閉状態のままフィーダーボード100寄りの位置に戻される。即ち、スインググリッパ駆動機構421の動作に伴い、スイング爪412が開状態または閉状態に切換わる。また、スインググリッパ410が給紙胴500へ近づく際には、スインググリッパ410のスイング爪412は、給紙胴500の外周面に形成された後述の凹部に進入するように構成される。
【0040】また、スインググリッパカム駆動機構430は、スインググリッパ410がフィーダーボード100寄りの位置に来たときのうち2回に1回、開状態にあるスイング爪412を閉状態にするように構成されている。この開閉動作は、圧胴600が2/3回転する毎(給紙胴500が2回転する毎)に1回行われる。かかる構成により、スイング爪412は、圧胴600が1/3回転する毎(給紙胴500が1回転する毎)に1回、スインググリッパ410に伴われてフィーダーボード100寄りの位置に移動するが、当該位置にあるときのうち2回に1回(圧胴600が2/3回転する毎(給紙胴500が2回転する毎)に1回)のみ、開位置と閉位置の間を1往復する。以上のように構成されたインフィード部900は、圧胴600の2/3回転(給紙胴500の2回転)を1周期として、その間シート受渡しを伴うスインググリッパ410の往復動作と、シート受渡しを伴わないスインググリッパ410の往復動作とを交互に行う。
【0041】具体的に説明すると、初めの時点を、圧胴600が「0回転目」であるとする。まず、横針機構200のシート保持部210は、シートの通過を許容する位置にあり、シートは横針機構200のシート保持部210付近を通過する。また前当て機構300の前当て301は、上記進入位置にあり、フィーダーボード100にて搬送されてきたシートの搬送方向先端面が、前当て301に当接し、該シートがスイング機構400により搬送されるのが阻止される。そして、前当て301によるシート供給阻止の働きと、フィーダーボード100の搬送力の働きとが相まって、シートの搬送方向先端縁が給紙胴500の中心軸と平行になるように、シートの向きが調整される。この間にシート保持機構210のスライドバー211が、図2の上方向へ移動され、シートの幅方向位置決めのための準備が行われる。
【0042】その後に、横針機構200のシート保持部駆動機構230の横針駆動機構250が、横針部220をスライドバー211に向う方向に移動させ、シートを介して横針部220をスライドバー211に当接させることにより、シートをスライドバー211と横針部220との間に保持する。そして、スライドバー駆動機構231がスライドバー211を図2の下方向へ移動させる。よってシートは、シート幅方向の所定の位置に移動される。こうして、スイング機構400のスインググリッパ410のスイング爪と、スイング爪台との間に該シートが保持される前に、シートの位置決めが行われる。このとき、スインググリッパ410のスイング爪が開位置へ移動され、スインググリッパ410へのシートの受入れ態勢を整えている。
【0043】その後、横針機構200のシート保持部駆動機構230が横針部220をスライドバー211から離間する方向に移動させて、シートの通過を可能にし、スインググリッパ410のスイング爪412が、閉位置に戻されることにより、スイング爪412とスイング爪台の間にシートの先端が挟まれる。こうして、シートは、スイング機構400に保持される。
【0044】更に、前当て機構300の前当て301が、前当て駆動機構310により後退位置に移動されると、スイング爪412が閉位置に保持された状態、即ち、シートがスインググリッパ410に保持された状態のまま、スインググリッパ410が、スイング爪412とスイング爪台とを従えて、フィーダーボード100寄りの位置から給紙胴500の外周面付近へ移動する。ここでスイング爪412が開位置へ移動されて、シートが解放され、給紙胴500へシートが受渡され、その後に、一度スインググリッパ410は図示せぬ待機位置へ移動し、そこから再び給紙胴500の外周面付近を通過してフィーダーボード100寄りの位置へ戻される。
【0045】圧胴600が2/3回転する毎に、フィーダーボード100が1枚のシートを搬送する速度で搬送しているために、圧胴600が1/3回転して「1/3回転目」となったときは(120度回転したとき)、シートがインフィード部900に供給されない。そして、前当て駆動機構310と横針機構200のシート保持部駆動機構230が動作しないことから、シートの位置決め動作もなされない。スイング機構400は上記「0回転目」と同様の動作をするが、ここではシートがスイング機構400へ供給されていないため、スインググリッパ410にシートが保持されないまま、スインググリッパ410がスイング爪412とスイング爪台とを従えてフィーダーボード100寄りの位置から給紙胴500の外周面付近を通過し、図示せぬ待機位置へ移動される。ここでは給紙胴500へのシートの受渡しは行われず、スインググリッパ410が、スイング爪412とスイング爪台とを従えて図示せぬ待機位置から給紙胴500の外周面付近を通過して、フィーダーボード100寄りの位置へ戻される。
【0046】更に圧胴600が1/3回転して「2/3回転目」となったとき(240度回転したとき)は、上記「0回転目」と同様の動作が行われる。ここで、フィーダーボード100は、圧胴600が2/3回転する毎に1枚のシートを供給しているので、スインググリッパ410が1枚のシートを銜えて給紙胴500に受渡すこととなる。なお、上述の例では一般に言う引針機構を横針機構としたが、この種の印刷機に一般的に用いられる押針機構としてもよい。
【0047】(5)給紙胴500給紙胴500の外周長は、上記ゴム胴821、822の色領域821a、821b、822a、822bの周長と同じ長さ、即ち、圧胴600の個々のセグメント600a、600b、600cの周長と同じ長さになっている。モータの駆動力の伝達は、圧胴600が1/3回転する間に、給紙胴500が1回転するように行われる。
【0048】給紙胴500の周面には、印刷媒体たるシートを給紙胴500の外周面に保持するための給紙胴爪512(図5)を有する給紙胴グリッパ510が備えられ、給紙胴500の回転とともに移動するよう、給紙胴500に対し固定されている。給紙胴グリッパ510は、給紙胴500の軸方向に複数並んで一列に設けられ、給紙胴グリッパ510が設けられた列に並んで、給紙胴500の外周面には、上述の圧胴グリッパ610、620、630の圧胴爪及びスインググリッパ410のスイング爪412の進入を許容するための凹部(図示せず)が、給紙胴グリッパ510と互違いとなる位置に形成される。
【0049】給紙胴グリッパ510は、給紙胴500と圧胴600の回転に伴い、上記圧胴600の各セグメント600a、600b、600cの先頭に設けられた圧胴グリッパ610、620、630のいずれかが、圧胴600と給紙胴500の外接位置600Sに到達するときに、給紙胴グリッパ510が同時に当該外接位置に到達するように配置されている。又、給紙胴グリッパ510は、上記インフィード部900のスイング部400のスインググリッパ410が給紙胴500の外周面付近に到達するときに、給紙胴500の軸方向に、スイング爪412と互違いに並ぶ位置にくるように配置されている。
【0050】給紙胴グリッパ510は、給紙胴500に1枚のシートを保持するためのものであり、シートの保持を行うための閉状態(閉位置)と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態(開位置)との間で切換可能になっている。開状態では、給紙胴グリッパ510に設けられた給紙胴爪512(図5)が、給紙胴500の外周面から給紙胴500の半径方向外方に離反する位置へ移動し、閉状態では、給紙胴グリッパ510に設けられた給紙胴爪512(図5)が、給紙胴500の外周面に倣う位置へ移動するようになっている。給紙胴グリッパ510の給紙胴爪512(図5)は、圧胴600と給紙胴500の外接位置600Sにおいて、上述の圧胴600の外周面に形成された凹部に進入するように構成される。
【0051】スイング機構400付近の位置における給紙胴グリッパ510の開状態への切換動作は、上記圧胴600の1/3回転毎(給紙胴500の1回転毎)に1度行われるようになっている。このとき、スイング機構400からシートが供給されれば、給紙胴グリッパ510にシートが受入れられる。一方、スイング機構400からシートが供給されなければ、給紙胴グリッパ510にシートは受入れられない。
【0052】給紙胴グリッパ510が圧胴600と給紙胴500との外接位置600Sに到達した直後の位置における給紙胴グリッパ510の開状態への切換動作は、上記圧胴600の1/3回転毎(給紙胴500の1回転毎)に1度行われるようになっている。そして、給紙胴グリッパ510が圧胴600と給紙胴500との外接位置600Sに到達する直前の位置における給紙胴510の開状態への切換動作は、上記圧胴600の2/3回転毎(給紙胴500の2回転毎)に1度行われるようになっている。即ち、給紙胴グリッパ510は、圧胴600が2/3回転する(給紙胴500が2回転する)毎に、圧胴600と給紙胴500との外接位置600Sに到達する直前、直後を通じて開状態に保たれる動作と、圧胴600と給紙胴500との外接位置600Sに到達する直前には閉状態、直後には開状態となる動作とを交互に繰返すこととなる。前者は、給紙胴グリッパ510にシートが保持されていない場合に行われる動作であり、この場合には、後述のように、給紙胴グリッパ510と出会う圧胴グリッパ610、620、630にシートが保持されているので、給紙胴グリッパ510が圧胴600に保持されたシートの搬送経路を避け、シートの破損を回避することとなる。後者は、給紙胴グリッパ510にシートが保持されている場合に行われる動作であり、この場合には、後述のように、給紙胴グリッパ510と出会う圧胴グリッパ610、620、630にシートが保持されていないので、給紙胴グリッパ510に保持されたシートを給紙胴グリッパ510から開放し、給紙胴グリッパ510と出会う圧胴グリッパ610、620、630にシートを受渡す。
【0053】このようにして、給紙胴グリッパ510は、圧胴600付近にて、シート受渡しを伴う開状態切換動作と、シート受渡しを伴わない開状態切換動作を交互に行うようになっている。シート受渡しを伴う開状態切換動作においては、給紙胴グリッパ510が圧胴600と給紙胴500との外接位置に到達する直前の位置においては閉状態であり、直後の位置においては開状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない開状態切換動作においては、給紙胴グリッパ510が圧胴600と給紙胴500との外接位置に到達する直前、直後の位置において開状態が維持される。
【0054】(6)排紙機構700上述したように、排紙機構700は、排紙スプロケット701、702と、チェーン710と、排紙グリッパ720、730とを備える。排紙スプロケット701、702を環装するよう備えられたチェーン710は、排紙スプロケット701、702により搬送されるようになっている。排紙スプロケット701、702への駆動力は、チェーン710の搬送速度が、上記圧胴600の外周面の移動速度と略等しくなるように設定される。チェーン710の全長は、ゴム胴821、822の外周長の整数倍に略等しいが、本実施の形態では、ゴム胴821、822の外周長の略2倍の長さである。印刷済のシートを排紙機構700に保持するための排紙グリッパ720、730はチェーン710に固定され、チェーン710の搬送とともに移動する。排紙グリッパ720、730は、ゴム胴821、822の外周長(即ち圧胴600の各セグメントの周長の2倍の長さ)と略等しい長さ分、互いに離間して配置され、圧胴600の2/3回転毎にいずれかの排紙グリッパ720、730が排紙機構700と圧胴600との最近接位置に到達するように構成されている。又、排紙グリッパ720、730は、排紙機構700の搬送と圧胴600の回転に伴い、上記圧胴グリッパ610、620、630のいずれかが圧胴600と排紙機構700の最近接位置に到達したときに、同時に当該最近接位置に到達し、各圧胴グリッパ610、620、630が並ぶ列と同一直線上に並ぶよう配置されている。
【0055】排紙グリッパ720、730は、シートの保持を行うための閉状態(閉位置)と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態(開位置)との間で切換可能になっている。具体的には、排紙グリッパ720、730は、排紙機構700と圧胴600との最近接位置に到達したときに、シートを受入れるために開状態に切換わるようになっており、又、排紙パイル2付近にて、シートを解放するために開状態に切換わるように構成されており、上記の開状態への切換わり以外は、常に閉状態を保っている。
【0056】(7)動作本実施の形態の多色刷オフセット印刷機の動作について説明する。
【0057】まず、圧胴600の外周面に備えられたシートにインキ像を形成するための動作について説明すると、インキローラー群801、802、803、804により、版胴811、812の周面の各版領域811a、811b、812a、812bにインキが供給される。例えば、インキローラー群801は版領域811aにのみインキを供給し、インキローラー群802は版領域811bにのみインキを供給し、インキローラー群803は版領域812aにのみインキを供給し、インキローラー群804は版領域812bにのみインキを供給する。
【0058】次に、インキが供給された版胴811、812の各版領域811a、811b、812a、812bが各々対応するゴム胴821、822の各色領域821a、821b、822a、822bに接触することにより、各色領域821a、821b、822a、822bに、対応するインキ像が形成される。
【0059】更に、インキ像が形成されたゴム胴821、822の各色領域821a、821b、822a、822bが、圧胴600の各セグメント600a、600b、600cに保持された印字媒体たるシートに接触することにより、各色領域821a、821b、822a、822bに形成されたインキ像が、シートに転写される。このとき、ゴム胴821又は822とシートが1回接触する毎に、1色のインキ像が転写されるが、印字媒体たるシートが、圧胴600の2回転の間に渡り圧胴600の周面に保持されることにより、4色全てのインキ像が転写される。即ち、図1に示される状態では、セグメント600aに保持されたシートは、色領域821aによりインキ像を転写されている最中である。この後、当該シートは圧胴600の回転に伴ってゴム胴822に対向する位置に移動して、色領域822bによりインキ像が転写される。その後圧胴600が1回転して再び図1に示される状態に戻ったときには、ゴム胴821、822は3/2回転しているので、この後当該シートは、色領域821b、822aによりそれぞれインキ像が転写され、4色全てのインキ像の転写を受けることとなる。
【0060】次に、印刷媒体たるシートの搬送動作について説明する。フィーダーボード100により搬送されるシートは、フィーダーボード100のインフィード部900寄りの終点にて、前当て機構300の前当て301に当接し、通過が阻止される。この状態でフィーダーボード100の搬送力によりシートの搬送方向先端部が給紙胴500の軸に平行になり、シート全体の向きが整えられる。又、シートは、ここで横針機構200によりシート幅方向に位置決めされる。次に、シートがスイング機構400のスインググリッパ410により保持され、前当て機構300の前当て301が後退位置へ移動する。スイング機構400に受渡されたシートは、スインググリッパ410の往復動によって、給紙胴500側へ搬送され、給紙胴500の給紙グリッパ510へ受渡され、更に給紙胴500の周面に保持されて圧胴600側へ搬送される。そして、シートの先端が給紙胴500と圧胴600との外接位置に到達したとき、給紙胴グリッパ510と、圧胴グリッパ610、620、630のうちのいずれかとの間でシートの受渡しが行われる。圧胴グリッパ610、620、630のいずれかにより圧胴600の周面に保持されたシートは、圧胴600が約2回転する間圧胴600の周面に保持され続ける。即ち、圧胴600の1回転目には排紙機構700付近に達しても排紙機構700へ受渡されることなく、圧胴600に保持され続け、4色分のインキ像の転写処理を施された後、当該圧胴グリッパ610又は620又は630から排紙機構700に備えられた排紙グリッパ720、730のうちのいずれかへ受渡される。シートはその後、チェーン710により搬送され、排紙パイル2付近にて排紙グリッパ720、730が開位置へ切換ることにより排紙グリッパ720、730から解放され、排紙パイル2へ蓄積される。
【0061】ここで、上述のように、個々のシートは、圧胴600が2回転する間、圧胴600の外周面に保持される。また各セグメント600a、600b、600cのうち、1箇所おきにシートが圧胴に供給される点が重要である。即ち、図1の版胴600のセグメント600aにシートが供給されると、次のセグメント600bにはシートが供給されず、更に次のセグメント600cにシートが供給され、その後にはセグメント600aにシートが供給されない。そして、各セグメント600a、600b、600cのうち、1箇所おきにシートが排紙される。即ち、図1の版胴600のセグメント600aからシートが排紙されると、次のセグメント600bからはシートが排紙されず、更に次のセグメント600cからシートが排紙され、その後にはセグメント600aからシートが排紙されない。
【0062】次に、圧胴600への給紙について最初に圧胴600のセグメント600aにシートを給紙する場合を想定して説明する。まず、前当て機構300と横針機構200とがシートの位置を整えるときは、スイング機構400のスインググリッパ410は、フィーダーボード100寄りの位置にあり、前当て機構300の前当て301は、前当て駆動機構310により進入位置に保持されている。スインググリッパカム駆動機構430がスイング爪412(図5)を開位置に保持しており、シートがスインググリッパ410に受入れられる。この状態で、前あて機構300とフィーダーボード100の搬送力、及び横針機構200によりシートの位置決めがなされる。そして、スインググリッパカム駆動機構430がスイング爪412(図5)を閉位置へ移動させ、前当て駆動機構310が前当て301(図5)を後退位置へ移動させると、シートはスインググリッパ410に保持されて給紙胴500へ向けて供給可能となる。この後、スインググリッパ410がフィーダーボード100寄りの位置から給紙胴500の外周面付近の位置へ移動するが、このタイミングに合わせて、給紙胴グリッパ510も、給紙胴500の回転によりスインググリッパ410へ接近するようになっている。ここで、給紙胴グリッパ510はスインググリッパ410へ近づく直前に開状態への切換わるため、給紙胴グリッパ510へシートが受入れられる。そして、給紙胴グリッパ510が閉状態になることにより、一度シートは給紙胴グリッパ510とスイング爪412の双方に保持される状態となる。その直後、スイング爪412が開位置へ移動し、スインググリッパ410が給紙胴500の外周面付近の位置から図示せぬ待機位置へ移動する間は、スインググリッパ410は閉状態となる。これにより、スインググリッパ410からシートが解放され、給紙胴グリッパ510のみが閉状態を保つことによりシートが完全に給紙胴500のみに保持され、給紙胴500へシートの受渡しが行われる。この状態で、シートは、給紙胴500の回転により搬送される。給紙胴グリッパ510と圧胴グリッパ610とが給紙胴500と圧胴600の外接位置に到達する直前に、圧胴グリッパ610が開状態へ切換わり、シートが圧胴グリッパ610に受入れられる。そして圧胴グリッパ610が閉状態に切換ることにより、一度シートは圧胴グリッパ610と給紙胴グリッパ510の双方に保持される状態となる。その後、給紙胴グリッパ510が開状態に切換わることにより、シートが給紙胴グリッパ510から解放され、圧胴グリッパ610へのシートの受渡しが行われる。こうしてシートはセグメント600aに保持され、圧胴600の回転とともに搬送される。なお、説明の便宜上、上記一連の動作を行う場合を、給紙動作における圧胴600のゼロ回転目とする。
【0063】圧胴600が1/3回転すると(給紙動作における圧胴600の1/3回転目)、前当て駆動機構310は前当て301を進入位置へ保持したまま移動させず、横針機構200のシート保持部駆動機構230はシート保持部210によるシートの位置調整動作を実行しない。又、スインググリッパ410は、フィーダーボード100寄りの位置にある。このとき、フィーダーボード100は圧胴600が2/3回転する毎に1枚のシートを供給しているために、この状態ではフィーダーボード100上にある、次に供給されるシートの先端が前あて機構300に到達していない。更に、スイング爪412の閉位置への移動も行われない。このように、スインググリッパ410はシートの受入れ動作を行わない。また、前当て駆動機構310が前当て301を後退位置へ移動させないために、スイング機構400からシートが供給されない。そして、上述のようにスインググリッパ410はシートを保持していないので、スイング機構400から給紙胴500へのシートの受渡しはなされない。給紙胴グリッパ510は、給紙胴爪512(図5)の開閉動作を行うが、シートを保持しない状態で給紙胴500の回転に伴い圧胴600の方へ移動する。そして、給紙胴グリッパ510と圧胴グリッパ620とが給紙胴500と圧胴600の外接位置に到達する直前、直後に渡り、給紙胴グリッパ510は開状態、圧胴グリッパ620は閉状態を保ち、セグメント600bへシートが新たに供給されることはない。これが、シートの受渡しを伴わない開状態への切換である。
【0064】更に圧胴600が1/3回転して、給紙動作における圧胴の2/3回転目になると、上記給紙動作における圧胴のゼロ回転目と同様の動作が行われ、給紙胴500を介してセグメント600cにシートが受渡される。
【0065】更に圧胴600が1/3回転して、給紙動作における圧胴の1回転目になると、圧胴600のセグメント600aが、給紙胴500へ接近し、上記1/3回転目と同様の動作が行われる。しかし、スインググリッパ410がシートを保持していない状態であるので、スイング機構400から給紙胴500の給紙胴グリッパ510へのシートの受渡しが行われず、給紙胴グリッパ510は、シートを保持しない状態で、給紙胴500と圧胴600の外接位置に接近する。ここでは、後述のように、圧胴600のセグメント600a上に保持されたシートは、未だ排紙されておらず、色領域811a及び812bからの2色のインキ像が転写されたのみの状態で、セグメント600a上に保持されている。ここで、給紙胴グリッパ510と圧胴グリッパ610とが給紙胴500と圧胴600の外接位置に到達する直前、直後に渡り、圧胴グリッパ620が閉状態を保つことにより、シートは600a上に保持される。又、給紙胴グリッパ510が開状態を保つことにより、セグメント600a上に保持されたシートに給紙胴グリッパ510が当接するのが防止され、シートの破損を回避することができる。
【0066】更に圧胴600が1/3回転して、給紙動作における圧胴600の4/3回転目になると、圧胴600のセグメント600b上にシートが供給されることとなる。
【0067】次に、圧胴600から排紙機構700へのシートの受渡しについて説明する。上記給紙動作における圧胴600のゼロ回転目にて、圧胴600のセグメント600aの圧胴グリッパ610へのシートの供給がなされた後であって、該圧胴グリッパ610が初めて排紙機構700へ接近する時点を「排紙動作における圧胴の0回転目」として説明する。まず、圧胴600の0回転目では、セグメント600aに設けられた圧胴グリッパ610が、圧胴600と排紙機構700との最近接位置へ移動する。このタイミングでは、排紙機構700の排紙グリッパ720と排紙グリッパ730との間に延びるチェーンの中間点位置が、当該最近接位置に面することとなり、圧胴グリッパ620と排紙グリッパ720、730とが交差しない。又、圧胴600と排紙機構700との最近接位置において、圧胴グリッパ610の開状態への切換は行われず、圧胴グリッパ610は当該最近接位置へ至る直前、直後を通じて閉状態に保たれる。従って、圧胴600のセグメント600aに保持されたシートは、圧胴グリッパ610によりセグメント600aに保持されたまま、圧胴600の回転に伴って当該最近接位置を通過することとなる。このとき、圧胴600のセグメント600aに保持されたシートには、未だ、2色分のインキ像が転写されているのみである。
【0068】排紙動作における圧胴600の1/3回転目では、セグメント600bに設けられた圧胴グリッパ620が、圧胴600と排紙機構700との最近接位置へ移動するが、このタイミングに合わせて、排紙グリッパ730が当該最近接位置へ接近するようになっている。圧胴グリッパ620と排紙グリッパ730とが圧胴600と排紙機構700の最近接位置に到達する直前に、排紙グリッパ720が閉状態、開状態、閉状態と切換わり、その直後に、圧胴グリッパ620が開状態へ切換わる。ただし、上記のように、圧胴600のセグメント600bには未だシートが供給されていないので、圧胴600から排紙機構700へのシートの受渡しは行われない。
【0069】更に圧胴600が1/3回転して、排紙動作における圧胴600の2/3回転目になると、上記0回転目と同様の動作が行われ、圧胴600のセグメント600cに保持されたシートが、圧胴600に保持されたまま、圧胴600と排紙機構700との最近接位置を通過する。このとき、圧胴600のセグメント600cに保持されたシートも、未だ、2色分のインキ像が転写されているのみである。
【0070】更に圧胴600が1/3回転して、排紙動作における圧胴の1回転目になると、圧胴600のセグメント600aに保持されたシートは4色刷が完了しており、圧胴600のセグメント600aが排紙機構700へ接近する。セグメント600aに設けられた圧胴グリッパ610が、圧胴600と排紙機構700との最近接位置へ移動し、「排紙動作における圧胴の1/3回転目」と同様の動作が行われる。ただし、ここでは圧胴600のセグメント600aにシートが保持されているので、圧胴600から排紙機構700へのシートの受渡しが行われる。具体的には、圧胴グリッパ610と排紙グリッパ730とが圧胴600と排紙機構700の最近接位置に到達する直前に、排紙グリッパ730が開状態に切換り、シートが排紙グリッパ730に受入れられる。そして排紙グリッパ730が閉状態に切換わることにより、一度シートは排紙グリッパ730と圧胴グリッパ610の双方に保持される状態となる。その後、圧胴グリッパ610が開状態に切換わることにより、シートが圧胴グリッパ610から解放され、排紙グリッパ730へのシートの受渡しが行われる。こうして、シートは排紙機構700のみに保持され、チェーン710の搬送とともに搬送される。
【0071】以上の構成によれば、給紙動作における圧胴600の2/3〜1回転の範囲では、シートは、圧胴600の圧胴グリッパに保持されたまま、単に排紙機構700を通過するが、そのとき最近接位置には排紙グリッパ720,730が位置していないので、排紙グリッパ720、730によって、圧胴600上のシートを損傷することがない。
【0072】(8)横針機構200の具体的構成次に、図2乃至図4に基づき、横針機構200の詳細について説明する。上述したように、横針機構200は、シート保持部210と、シート保持部駆動機構230とを備える。シート保持部210は、上述のように、スライドバー211と横針部材220とによりシートを保持し、シートの幅方向にシートを移動させる。スライドバー211は、印刷機のフレーム3間に差渡された板状の部材であり、シートが通過するシート搬送経路の下側に、シートの搬送経路を幅方向に横切るように配置される。フレーム3にはブッシュ212、213が設けられ、スライドバー211は、長手方向に摺働可能にブッシュ212、213に貫通支持されている。又、スライドバー211の周辺には、ブラケット214とベアリング215が備えられ、スライドバー211の形状の歪みを回避しつつ、スライドバー211を保持するように構成されている。
【0073】横針部材220は、スライドバー211と当接してシートを保持するための部材である。シャフト221が、シート搬送経路の上側であってスライドバー211の鉛直方向上方位置に、シートの搬送経路を幅方向に横切るように差渡されている。シャフト221は、フレーム3に回転可能に支持され、横針部材220は、シャフト221の回転に伴い回動可能となるよう、シャフト221に備えられている。横針部材220は、シャフト221に固定されシャフトの回転に伴って回動する横針ブラケット222と、横針ブラケット222にスプリングを介して接続される横針ホルダー223と、横針ホルダー223にピン224A、225Aを介して回転可能に支持されシートに当接可能なコロ224、225と、横針ホルダー223に固定されたペーパーガイド226とを有する。コロ224、225は、後述のように横針部材220が回動動作されるのに伴い、スライドバー211に当接する当接位置と、スライドバー211に当接しない非当接位置との間で移動可能であり、当接位置にてはスライドバー211の揺動方向に共回り可能に備えられている。又、ペーパーガイド226は、横針ホルダー223のコロ225付近のシート搬送経路側に備えられる。ペーパーガイド226には、コロ225をスライドバー211に接触可能にするための穴が形成されており、コロ225は、この穴を通じてスライドバー211に接触しうるようになっている。ペーパーガイド226とスライドバー211との間にシートの搬送経路が画成されている。なお227はピン224Aと同軸的に配置されたカラーである。また、シャフト221の端部には、横針部材220の横位置を手動で調整するためのツマミ228が備えられている。
【0074】シート保持部駆動機構230は、スライドバー211をその長手方向に駆動するためのスライドバー駆動機構231と、横針部材220を回動駆動するための横針駆動機構250とを備える。図4に示されるように、一方のフレーム3には、スタッド13を介してサブフレーム14が固定され、フレーム3とサブフレーム14間にはシャフト10が回転可能に支持されている。シャフト10には図示せぬプーリが固定され、図示せぬ駆動源と図示せぬベルトを介して接続することにより、シャフト10は所定の回転速度で回転駆動される。
【0075】シャフト10には、スライドバー駆動機構231のスライドバー駆動カム232と、横針駆動機構250の横針駆動カム251とが固定されている。スライドバー駆動カム232と横針駆動カム251には、それぞれ一箇所のカム面の低い箇所が形成されており、シャフト10を中心に、一体的に回転されるように構成される。上述したプーリーとベルトは、スライドバー駆動カム232と横針駆動カム251を、圧胴600が2/3回転する間(給紙胴500が2回転する間)に1回転する速度で、図4の時計方向に回転させるよう構成されている。
【0076】スライドバー駆動機構231は、スライドバー211を長手方向に移動させるための機構である。図2に示されるように、スタッド233がサブフレーム14に固定されている。スタッド233には、アーム234の端部が回動可能に接続される。アーム234の中央部付近には、スライドバー駆動カム232に当接可能なカムフォロアー235が備えられている。又、アーム234の他端部には、スプリング236が接続され、アーム234を図4の時計方向に付勢し、カムフォロアー235がスライドバー駆動カム232方向に付勢される。尚、スプリング236は、スタッド244を介してフレーム3に固定されている。アーム234のスプリング236に接続された側の端部付近には、ピン237を介してリンク238の一端部が接続されている。
【0077】又、リンク238の他端部には、アーム239が回動可能に接続されている。アーム239は、フレーム3に固定されたブロック240に回動可能に支持される。(239Aはアーム239の回転中心である。)アーム239の回転中心239Aから離間した位置には、上記リンク238の他端部を回動可能に接続する突出部239c(図2)が設けられ、リンク238が揺動されることにより、アーム239が回転中心239Aを中心に回動するよう構成される。アーム239には更に回転中心239AからVの字状に延びる枝部239a、239bが設けられ、各々の枝部239a、239bの先端にはローラー241a、241bが備えられている。枝部239a、239bは、アーム239が回転中心239Aを中心に回転することにより、互いに逆方向に揺動される。アーム239の枝部239a、239bに挟まれる位置には、ブラケット242が備えられる。ブラケット242の側面には溝242aが形成されており、溝242aに枝部239aに備えられたローラー241aが係合されており、ブラケット242は、枝部239aの揺動する方向に枝部239aと一体的に揺動されるようになっている。
【0078】カムフォロアー235がスライドバー駆動カム232のカムの低い面に接触する際には、スライドバー211は、図2の上方向の位置にいる。具体的には、アーム234が図4の時計方向に回動し、リンク238が図4の右方向(図2の紙面奥方向)に移動し、突出部239cがリンク238とともに移動することにより、アーム239が回転中心239Aを中心に回動し、枝部239aが図4の紙面手前方向(図2の上方向)へ、枝部239bが図4の紙面奥方向(図2の下方向)へ移動する。これにより枝部239aに接続されたブラケット242が図2の上方向(図4の紙面手前方向)へ移動し、スライドバー211が図2から見て上方向へ移動する。
【0079】又、カムフォロアー235がスライドバー駆動カム232のカムの高い面に接触する際には、スライドバー211が図2の下方向へ移動する。
【0080】スライドバー駆動カム232は、給紙胴500が2回転する間(圧胴600が2/3回転する間)に1回転するから、スライドバー211は、給紙胴500が2回転する間(給紙胴グリッパ510が2回スイング機構400の近辺を通過する間)に1回の周期で長手方向に1往復することとなる。
【0081】次に、横針駆動機構250について説明する。横針駆動機構250は、上述したように、横針部材220を回動させることにより、コロ224、225を当接位置と非当接位置との間で移動させるための機構である。図2に示されるように、スタッド252がサブフレーム14に固定されている。スタッド252には、V字型のアーム253の角部が回動可能に接続されている。アーム253の一端部にはスライドバー駆動カム251に当接可能なカムフォロアー254が備えられ、アーム253の他端部には、ピン255を介してリンク256の一端部が回動可能に接続されている。リンク256の他端部には、ピン257によりアーム258の端部が接続されており、アーム258の他端部はシャフト221に接続されており、アーム258はシャフト221の軸心を中心に、シャフト221と一体的に回動するようになっている。アーム258にはフレーム3に固定されたスプリング259(図2)が接続されており、アーム258が図4の反時計回りに回転する方向へ付勢されている。このことにより、リンク256は図4の上方向に付勢され、アーム253がスタッド252を中心に図4の時計回り方向に付勢され、カムフォロアー254が横針駆動カム251のカム面の方向へ付勢されている。
【0082】カムフォロアー254が横針駆動カム251のカムの低い面に接触する際には、シャフト221は、図4の反時計方向に回転する。具体的には、アーム253が図4の時計周り方向に回動し、リンク256が図4の上方向に移動し、アーム258がシャフト221の軸心を中心に反時計回り方向に回動することにより、シャフト221がアーム258とともに一体的に回転する。このとき、コロ224、225は、スライドバー211に当接する当接位置にあり、スライドバー211と横針部材220のコロ225によりシートが保持される。
【0083】又、カムフォロアー254が横針駆動カム251のカムの高い面に接触する際には、シャフト221は、図4の時計方向に回転する。アーム258がシャフト221の軸心を中心に時計方向に回動することにより、シャフト221がアーム258とともに一体的に回転する。このとき、コロ225は、スライドバー211に当接しない非当接位置にあり、スライドバー211と横針部材220のコロ225とが離間していることから、シートが保持されることはなく、スライドバー211の上側かつ横針部材220の下側にてシートの通過が許容される。横針駆動カム251は、給紙胴500が2回転する間(圧胴600が2/3回転する間)に1回転するから、横針部材220は、給紙胴500が2回転する間(給紙胴グリッパ510が、2回、スイング機構400の近辺を通過する間)に1回、当接位置に移動され、非当接位置に戻る往復運動を行う。
【0084】(9)前当て機構の具体的構成次に、図5乃至図7に基づき、前当て機構300について説明する。前当て機構300は、前当て301と、前当て駆動機構310とを備える。シート搬送経路から離間した位置に、シートの搬送方向を横切るようにシャフト302が差渡され、前当て301は、シャフト302の長さ方向に離間して複数設けられている(図6)。前当て301は、シャフト302の回転動作により、フィーダーボード100とスイング機構400の間のシート搬送経路上に進入する進入位置と、当該搬送経路から外れる後退位置との間で移動可能に設けられる。又、シート搬送経路上、スライドバー211のシート搬送方向下流側には、シートの搬送方向を横切るように、プレート303が備えられ、プレート303の上面をシートが通過するようになっている。前当て301は、プレート303の下流端側に当接するよう配置されている。
【0085】前当て駆動機構310は、シャフト302をその中心軸を中心に回転させるためのシャフト回転機構320を有する。図7に示されるように、フレーム3にはシャフト20が回転可能に支持されており、シャフト20には、シャフト回転機構320を駆動するための前当てカム340が一体回転可能に備えられる。前当てカム340を回転させるための駆動力は、シャフト20に接続された図示せぬプーリーとベルトとにより供給される。プーリーとベルトとは、前当てカム340を、圧胴600が2/3回転する間(給紙胴500が2回転する間)に1回転する回転速度で、図5の時計方向に回転させるよう構成されている。フレーム3には複数のスタッド21が固定されており、複数のスタッド21により、プレート22がフレーム3に固定されている。シャフト20は、プレート22に回転可能に支持され、印刷動作中に生じるシャフト20のブレ等が防止されている。
【0086】シャフト回転機構320について説明すると、図7に示されるように、スタッド23がフレーム3に固定されている。図5に示されるように、スタッド23には、アーム321の一端部が回動可能に接続される。アーム321の中央部付近には、前当てカム340に当接可能なカムフォロアー322が備えられ、又、アーム321の他端部には、ピン324が備えられ、ピン324には、プレート22に固定された2本の(図7)スプリング323が接続され、カムフォロアー322が前当てカム340方向に付勢されるように構成されている。フレーム3に固定されたスタッド30(図7)に回動可能に、ストッパ331が設けられている。又、フレーム3にはブラケット31とブラケット31から延びるリンク32が接続されている。
【0087】アーム321に備えられたピン324には、リンク325の端部も接続されている。リンク325の他端部には、ピン326を介してアーム327の中央部が回動可能に接続されている。アーム327の一端部には上述したシャフト302が一体的に接続され、アーム327の回動に伴い、シャフト302もアーム327と一体的に回転する。
【0088】以上の構成において、カムフォロアー322が前当てカム340のカムの高い面に当接する際には、前当て301は、フィーダーボード100とスイング機構400の間のシート搬送経路上に進入する進入位置にある。具体的には、アーム321が図5の反時計方向に回動し、リンク325が図5の下方向へ移動する。ピン326が下方向へ移動することにより、アーム327が、図5の時計方向に回動する。アーム327の回動により、シャフト302がアーム327と一体的に図5の時計方向に回転し、シャフト302の回転とともに移動された前当て301は、プレート303に対し、垂直方向に近い方向へ延びる位置関係になる。このとき、前当て301は、シート搬送経路上に進入する進入位置へ移動する。
【0089】又、カムフォロアー322が前当てカム340のカムの低い面に接触する際には、前当て301は、フィーダーボード100とスイング機構400の間のシート搬送経路上に進入しない後退位置にある。具体的には、アーム321が図5の時計方向に回転し、リンク325が図5の上方向へ移動する。ピン326が上方向へ移動することにより、アーム327が、図5の反時計方向に回動する。アーム327の回動により、シャフト302がアーム327と一体的に図5の反時計方向に回転し、シャフト302とともに回転移動された前当て301は、プレート303に対し、略平行に延びる位置関係になり、シート搬送経路から外れる後退位置へ移動する。
【0090】前当てカム340には、カム面の低い箇所が1箇所のみ形成されていること、又、前当てカム340は給紙胴500が2回転する間(圧胴600が2/3回転する間)に1回転することから、常には進入位置にいる前当て301は、給紙胴500が2回転する間に1回、シートの搬送経路から外れる後退位置へ移動し、シートの通過を許容することとなる。
【0091】(10)スイング機構400の具体的構成次に、図5乃び図7に基づき、スイング機構400について説明する。スイング機構400は、スインググリッパ410と、スイング駆動機構420とを備える。スインググリッパ410は、スイング爪412と図示せぬスイング爪台とカムフォロアー414とを備え、シートの保持を行うための閉状態(閉位置)と、シートの受入れ又は解放を行うための開状態(開位置)との間で切換可能になっている。開状態では、スイング爪412がスイング爪台から離間する開位置へ移動し、閉状態では、スイング爪412がスイング爪台に当接する閉位置へ移動するようになっており、スイング爪412とスイング爪台との間にシートを挟み込むようになっている。スイング爪412は図5の爪軸411に備えられており、カムフォロアー414も爪軸411へ接続されており、カムフォロアー414が爪軸411に対し相対的に図5の時計回り方向へ移動したときに、スイング爪412が閉位置へ移動するようになっている。カムフォロアー414は、後述のスインググリッパカム437に接触しており、スインググリッパカム437によって、爪軸411に対し相対的に移動可能になっている。尚、カムフォロアー414は、図示せぬスプリングにより、常時スインググリッパカム437のカム面に当接する方向に付勢されている。
【0092】スイング駆動機構420は、スインググリッパ410をフィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側位置)と給紙胴500寄りの位置との間で移動させるためのスインググリッパ駆動機構421と、スイング爪412を上記開位置と閉位置との間で移動させるためのスインググリッパカム駆動機構430とから成る。
【0093】スインググリッパ駆動機構421について説明する。スインググリッパ駆動機構421は、フレーム3に固定されたシャフト422と、シャフト422に接続されシャフト422の軸心を中心に回動可能に設けられたアーム423とを備える。アーム423の先端には上記スインググリッパ410が備えられ、スインググリッパ410は、アーム423の往復回動に伴い、フィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側位置)から給紙胴500の外周面付近の位置を通過して図示せぬ待機位置へ移動し、また、当該待機位置から給紙胴500の外周面付近の位置を通過してフィーダーボード100よりの位置へ戻るよう構成される。このとき、スインググリッパ410の爪軸411がアーム423に固定されたままアーム423と一体的に移動することにより、スインググリッパ410の爪軸411は、後述のスインググリッパカム437に対し相対的に回動するよう構成される。これにより、スインググリッパカム437のカム面に当接したカムフォロアー414が、当該スインググリッパカム437のカム面の形状に従って、スインググリッパ410の爪軸411に対し相対的に移動することとなり、スイング爪412が開位置又は閉位置へ移動されるようになっている。シャフト422は、圧胴600が1/3回転する毎に(給紙動500が1回転する毎に)1回図5の反時計方向へ回転し、時計方向へ戻る動作を行うよう構成される。
【0094】以上の構成により、スインググリッパ410が給紙胴500の外周面付近の位置へ移動されたときには、スインググリッパカム437のカム面に追従するカムフォロアー414は、爪軸411に対し相対的に時計方向または反時計方向へ移動し、スイング爪412が閉位置または開位置へ移動される。具体的には、スインググリッパカム437はフィーダーボード100付近の位置から給紙胴500の外周面付近の位置にかけて高いカム面が形成されており、給紙胴500の外周面付近の位置から図示せぬ待機位置にかけて低いカム面が形成されている。更に、後述のように、スインググリッパ駆動機構421によるスインググリッパ410の給紙胴500の外周面付近及び待機位置への移動が行われる際には、スインググリッパカム437が図5の時計方向へ移動して、カムフォロアー414に対して高い位置にある。従って、この位置関係により、フィーダーボード100付近の位置と給紙胴500の外周面付近の位置との間の位置においてはカムフォロアー414は爪軸411に対し相対的に図5の時計方向に移動し、スイング爪412は閉位置へ移動する。そして、給紙胴500の外周面付近の位置と図示せぬ待機位置との間の位置においてはカムフォロアー414は爪軸411に対し相対的に図5の反時計方向に移動し、スイング爪412は開位置へ移動する。一方、スインググリッパ410がフィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側)へ移動されたときには、カムフォロアー414は爪軸411に対し相対的に反時計方向へ移動し、スイング爪412が開位置へ移動される。アーム423は、給紙胴500が1回転する間(圧胴600が1/3回転する間)に1回、往復回動をする。
【0095】次に、スインググリッパカム駆動機構430について説明する。上述したように、フレーム3に支持され前当てカム340を固定するシャフト20(図7)には、スインググリッパカム駆動機構430を駆動するための咥タイミングカム401が前当てカム340に並んで備えられている。咥タイミングカム401は、シャフト20を中心に、前当てカム340と一体的に回転され、図5の時計方向に、圧胴600が2/3回転する間(給紙胴500が2回転する間)に1回転するよう構成されている。咥タイミングカム401には、一箇所のカム面の低い箇所が形成されている。図5に示されるように、上述のスタッド23には、レバー431の一端部が回動可能に接続され、レバー431は、スタッド23を中心に回動可能に設けられている。レバー431の中央部付近には咥タイミングカム401に当接するカムフォロアー432が備えられている。又、レバー431の他端部には、フレーム3に固定されたスプリング433が接続され、カムフォロアー432が咥タイミングカム401方向に付勢されるよう構成される。
【0096】レバー431のスプリング433に接続された端部の付近には、ピン434が備えられ、ピン434によりリンク435の端部が回動可能に接続されている。リンク435の他端部には、ピン436によりスインググリッパカム437の一端部が回動可能に接続されている。スインググリッパカム437は、シャフト422に対して回動可能なホルダに固定されている。スインググリッパカム437は、リンク435の移動により、シャフト422を中心に回動可能に設けられている。
【0097】以上の構成により、カムフォロアー432が咥タイミングカム401のカムの低い面に当接しているときは、レバー431が図5の時計方向に回動し、レバー435を介してスインググリッパカム437をシャフト422を中心とする時計方向に回動させる。これにより、スインググリッパカム437のカムフォロアー414に当接するカム面が図5の上方向に移動するので、カムフォロアー414がスインググリッパ410の爪軸411に対し相対的に図5の時計方向へ移動し、スイング爪412が閉位置へ移動する。
【0098】一方、カムフォロアー432が咥タイミングカム401のカムの高い面に当接しているときは、レバー431が図5の反時計方向に回動し、レバー435を介してスインググリッパカム437をシャフト422を中心とする反時計方向へ回動させる。これにより、スインググリッパカム437のカムフォロアー414に当接するカム面が図5の下方向に移動するので、カムフォロアー414がスインググリッパ410の爪軸411に対し相対的に図5の反時計方向へ移動し、スイング爪412が開位置へ移動する。上述のように、咥タイミングカム401には1箇所のみカム面の低い箇所が形成されているので、スイング爪412の閉位置へ移動して開位置へ戻る動作は、圧胴600が2/3回転する毎(給紙胴500が1回転する毎)に1回行われることとなる。又、スインググリッパカム駆動機構430は、上記スインググリッパ駆動機構420がスインググリッパ410をフィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側)に保持している間に、上記のようにスイング爪412を開位置へ移動し、閉位置へもどす動作を行い、スインググリッパ410がフィーダーボード100寄りの位置以外の位置にあるときには、常にスインググリッパカム437を図5の反時計方向極限位置に保持している。
【0099】尚、上述のスインググリッパ駆動機構421によるスインググリッパ410の給紙胴500の外周面付近及び待機位置への移動が行われる際には、カムフォロアー432は咥タイミングカム401のカムの低い面に接触しているため、スインググリッパカム437が図5の時計方向へ移動して、カムフォロアー414に対して高い位置にあり、フィーダーボード100付近にてはカムフォロアー414を爪軸411に対して相対的に図5の時計方向に移動させている。
【0100】インフィード部900の、横針機構200、前当て機構300、スイング機構400の総合的な動作について具体的に説明する。
【0101】まず、前当て駆動機構310のカムフォロアー322が前当てカム340のカムの高い面に当接し、前当て301がシート搬送経路に進入する進入位置に保持されているとする。又、スインググリッパカム駆動機構430のカムフォロアー432が咥タイミングカム401のカムの高い面に当接し、スインググリッパ410のスイング爪412が開位置にあるとする。更に、スインググリッパ駆動機構421は、スインググリッパ410をフィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側の位置)に保持しているとする。ここでフィーダーボード100によりシートが搬送されてくると、シートは前当て301に当接して止まるとともに、開状態にあるスインググリッパ410のスイング爪412とスイング爪台の間に受入れられる。
【0102】次に、横針機構200がシートの幅方向の位置決め動作を行い、シートがブロック223に当接する位置に移動される。ここが、請求項4記載の「所定の位置」である。このとき、前当て駆動機構310のカムフォロアー322は、前当てカム340のカムの高い面に当接したままであり、前当て301はシート搬送経路に進入する進入位置に保持されている。従って、ここでフィーダーボード100によりシートが搬送されてきたシートは前当て301に当接し、停止したままである。
【0103】そして、スインググリッパカム駆動機構430のカムフォロアー432が咥タイミングカム401のカムの低い面に当接し、スインググリッパ410のスイング爪412が閉位置に移動する。これにより、シートがスインググリッパ410のスイング爪412とスイング爪台とによって保持される。
【0104】次に、前当て駆動機構310のカムフォロアー322が前当てカム340のカムの低い面に当接し、前当て301はシート搬送経路から外れる後退位置に移動される。横針機構200は既に位置決め動作を終えて横針部220をシートの通過を許容する位置に移動している。これにより、シートはスインググリッパ410により搬送可能となる。
【0105】その後、スインググリッパ駆動機構421により、スインググリッパ410が給紙胴500寄りの位置に移動される。このとき、横針機構200の横針部220がシートの通過を許容する位置に保持されている。又、前当て駆動機構310のカムフォロアー322は前当てカム340のカムの低い面に当接したままであり、前当て301はシート搬送経路から外れる後退位置に保持された状態である。更に、このとき、スインググリッパカム駆動機構430のカムフォロアー432は、咥タイミングカム401のカムの低い面に当接したままである。従って、シートはスインググリッパ410に保持された状態で給紙胴500の方へ移動される。このとき、スインググリッパ410がフィーダーボード100寄りの位置と給紙胴500の外周面付近の位置の間の位置にあるときは、スインググリッパ410のカムフォロアー414がスインググリッパカム437のカムの高い面に当接する位置関係となっており、爪軸411に対し相対的に図5の時計方向へ移動するため、スインググリッパ410は閉状態となる。そして、スインググリッパ410が給紙胴500の外周面付近の位置と図示せぬ待機位置の間の位置にあるときは、スインググリッパ410のカムフォロアー414がスインググリッパカム437のカムの低い面に当接する位置関係となっており、爪軸411に対し相対的に図5の反時計方向へ移動するため、スインググリッパ410は開状態となる。こうして、給紙胴500付近にてスインググリッパカム437によりスインググリッパ410が閉状態から開状態になり、保持していたシートを解放するため、シートが給紙胴500へ受渡される。
【0106】その後、スインググリッパカム駆動機構430のカムフォロアー432が、咥タイミングカム401のカムの高い面に当接して、スインググリッパ410は開状態へ戻る。また、前当て駆動機構310のカムフォロアー322が前当てカム340のカムの高い面に当接し、前当て301がシート搬送経路に進入する進入位置に保持される。この状態で、次のシートがフィーダーボード100により搬送されてくるのを待機することとなる。
【0107】上述の一連の動作は、圧胴600が1/3回転する間(給紙胴500が1回転する間)に1回行われる。そして、その次に圧胴600が1/3回転する間(給紙胴500が1回転する間)には、横針機構200は位置決め動作を行わず、横針部220をシートの通過を許容する位置に保持し続ける。又、前当て駆動機構310のカムフォロアー322が前当てカム340のカムの高い面に当接し続け、前当て301がシート搬送経路に進入する進入位置に保持され続ける。更に、スインググリッパカム駆動機構430のカムフォロアー432が、咥タイミングカム401のカムの高い面に当接し続け、スインググリッパカム437が反時計方向極限位置に保持されるため、スインググリッパ410は、フィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側)にては開状態に保たれる。スインググリッパ410は、給紙胴500寄りの位置とフィーダーボード100寄りの位置(前当て301のシート搬送方向下流側)との間を往復移動するが、フィーダーボード100は圧胴が2/3回転する毎に1枚のシートを供給しているために今回はシートが供給されず、又、誤ってシートが供給されてしまった場合にも、前当て301が進入位置に保たれるためにシートがスインググリッパ410へ供給されず、給紙胴500へのシートの供給は行われない。
【0108】インフィード部900は、圧胴600が2/3回転する毎(給紙胴500が2回転する毎)に同様の動作を繰返し、圧胴600が2/3回転する毎(給紙胴500が2回転する毎)に1枚のシートを給紙胴500へ受渡す。このとき、上述のように、フィーダーボード100からインフィード部900へは、圧胴600が2/3回転する毎(給紙胴500が2回転する毎)に1枚のシートが供給されるので、給紙胴500が圧胴600に1枚のシートを供給するタイミングに合わせて給紙胴500へシートを供給し、円滑なシート搬送を行うことができる。
【0109】本発明による多色刷オフセット印刷機は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【0110】例えば、本実施の形態では、スインググリッパを圧胴が1/3回転する毎(給紙胴が1回転する毎)に1回往復動させたが、スインググリッパが給紙胴等に接触しない限り、圧胴が2/3回転する毎(給紙胴が2回転する毎)に1回往復動させれば十分である。
【0111】又、本実施の形態では、4色のインキを用いた多色刷オフセット印刷機を例に取り、版胴及びゴム胴を2個ずつ備え、1つの版胴又はゴム胴の周面の色領域を各々2個ずつとしているが、インキの種類は4色に限られず、ゴム胴や版胴の個数は2個に限られず、1つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の数は2個に限られないことはもちろんである。インキの種類が(「版胴又はゴム胴の個数」×「1つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の数」)に等しい限り、種々のバリエーションが考えられる。例えば、インキの種類を6色とすると、版胴等の個数を3個として各版胴等の周面の色領域の数を2個ずつとすることもできるし、版胴等の個数を2個として各版胴等の周面の色領域の数を3個ずつとすることもできる。
【0112】又、本実施の形態では、圧胴の周面を3つのセグメントに分割したが、圧胴の周面に設けられるセグメントの数は「1つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の数」に対し互いに素である限り、種々の変更が考えられる。「圧胴の周面に設けられるセグメントの数」が「1つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の数」に対し互いに素である限り、圧胴の外周面に保持されたシートに、同色のインキ像が転写される恐れがなく、全ての種類のインキ像を1枚のシートに載せることができるからである。
【0113】又、本実施の形態では、給紙胴の外周長をゴム胴等の色領域の周長と同一としたが、給紙胴の外周長は当該色領域の周長の整数倍である限り、種々の変更が考えられる。この場合、給紙胴の外周面は、ゴム胴の色領域の周長と同じ長さを有するセグメントに等分割され、各セグメントの先頭に給紙胴グリッパを備えることとなる。
【0114】
【発明の効果】請求項1記載の多色刷オフセット印刷機によれば、フィーダーボードが1枚のシートを給紙胴へ搬送するのに要する時間は、給紙胴がゴム胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と等しいので、給紙胴がゴム胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転する毎に1枚のシートがフィーダーボードから給紙胴へ供給でき、給紙胴が圧胴に1枚のシートを供給するタイミングに合わせて給紙胴へシートを供給し、円滑なシート搬送を行うことができる。
【0115】請求項2記載の多色刷オフセット印刷機によれば、請求項1記載の多色刷オフセット印刷機に加え、前当て駆動機構が、給紙胴がゴム胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して、前当てをフィーダーボードとスイング機構の間のシートの搬送経路に進入する進入位置から搬送経路から外れる後退位置に移動させる。ここで、前当てが後退位置にあるときのみフィーダーボードから給紙胴へシートを供給することが可能である。従って、仮に不適切なタイミングでフィーダーボードにシートが搬送された場合であっても、前当て駆動部が適切なタイミングで前当てを進入位置から後退位置に移動させる限り、給紙胴が圧胴に1枚のシートを供給するタイミングに合わせて給紙胴へシートを供給し、円滑なシート搬送を行うことができる。
【0116】請求項3記載の多色刷オフセット印刷機によれば、前当て駆動機構が、給紙胴がゴム胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期して、前当てをフィーダーボードとスイング機構の間のシートの搬送経路に進入する進入位置から搬送経路から外れる後退位置に移動させる。ここで、前当てが後退位置にあるときのみフィーダーボードから給紙胴へシートを供給することが可能である。従って、給紙胴が圧胴に1枚のシートを供給するタイミングに合わせて給紙胴へシートを供給し、円滑なシート搬送を行うことができる。
【0117】請求項4記載の多色刷オフセット印刷機によれば、フィーダーボードと前当てとの間の該シートの搬送経路上にシートの幅方向に移動可能なシート保持部と、シート保持部を駆動するためのシート保持部駆動機構とを有する横針機構を備える。そして、シート保持部駆動機構は、給紙胴がゴム胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期してシート保持部を移動する。従って、給紙胴がゴム胴の色領域の分割数に等しい回数だけ回転するのに要する時間と同期してシートの位置決め動作が行われ、横針機構の無駄な駆動が省かれるとともに、シートの搬送が不完全な状態で横針機構が駆動されることによるシート搬送の不具合を回避することができる。




 

 


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