発明の名称 射出成形機の型締装置 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開平８−１１８４４１ 公開日 平成８年（１９９６）５月１４日 出願番号 特願平６−２２７２２３ 出願日 平成６年（１９９４）８月２９日 代理人 発明者 成川 藤彦 / 金沢 浩一 / 石川 武敏 / 奥谷 敏 要約 目的 構成 固定盤１又は可動盤に一体的に取付けた複数の異なるシリンダと、各シリンダの油室へ選択的に圧油を供給可能な油圧回路を有して成る射出成形機の型締装置において、油圧回路中の油圧源から複数の各シリンダの油室へ連通する回路に並列に圧油を均等に分流または集流させる分集流弁を有する回路を設け、両回路を選択的に切換え可動盤を固定盤１に対して平行状態を維持したまま或いは平行状態維持解除移動するように成した射出成形機の型締装置。 特許請求の範囲 【請求項１】 固定型を支持する固定盤と、可動型を支持する可動盤と、少なくとも固定盤または可動盤に固定した複数の平行なタイバーと、各タイバーの中途位置に設けたピストンをその内径面に摺動可能に嵌着させるとともに、前記固定盤または可動盤に一体的に設けられ、前記可動盤を進退可能に取付けるとともに、同可動盤を差動回路により可動盤の摺動ストロークの一部分を高速移動させる複数の異なるシリンダと、各シリンダの油室へ選択的に圧油を供給可能な油圧回路を有して成る射出成形機の型締装置において、前記油圧回路中の油圧源から複数の各シリンダの油室へ連通する回路に並列に油圧源からの圧油を均等に分流または集流させる分集流弁を有する回路を設け、前記両回路を選択的に切換え可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したまま或いは平行状態維持解除移動するように成したことを特徴とする射出成形機の型締装置。 【請求項２】 前記可動盤は一旦前進限まで型締された後、再度所定位置まで固定盤に対して平行を維持したまま後退（型開）させ、その位置を保ったまま射出充填を受けた後、再度固定盤に対して平行状態を維持したまま前進（型締）を行うことを特徴とする前記請求項１記載の射出成形機の型締装置。 【請求項３】 可動金型と固定金型または固定盤の間に少なくとも３か所設けられ、型開閉に際し、可動盤が固定盤に対して平行状態を維持したまま可動盤の移動ストローク中の所定位置に停止するよう可動盤の移動方向に伸びた可動盤位置決め装置を有することを特徴とする前記請求項１または２記載の射出成形機の型締装置。 【請求項４】 前記可動盤位置決装置は可動盤の移動方向の長さを調整可能にしたことを特徴とする前記請求項３記載の射出成形機の型締装置。 発明の詳細な説明 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の可動盤を移動自在に支持する複数個のタイバーに夫々型締シリンダを設け、同可動盤を差動回路により高速移動させるとともに、可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したまま移動可能にした型締装置に関する。 【０００２】 【従来技術】この種型締装置は図６および図７に示すように、固定盤１と、一端を可動盤２に固定した複数の平行なタイバー３および４と、各タイバー３および４の中途位置に設けたピストン５をその内径面に摺動可能に嵌着させるとともに、前記固定盤１に一体的に設けられ、前記タイバー３および４とともに可動盤２を進退可能に取付け、かつ可動盤２を差動回路により可動盤２の摺動ストロークの一部分を高速移動させる複数の異なるＣシリンダ６およびＯシリンダ７と、同Ｃシリンダ６およびＯシリンダ７の油室へ選択的に圧油を供給可能な管路３６ないし３９を有する油圧回路８を有して成る射出成形機の型締装置は従来から良く知られており、前記油圧回路８は図８に示すような差動回路となっている。 【０００３】図８によりこの種油圧回路について説明すると、固定盤１には型締用Ｃシリンダ６１および６２と型開用Ｏシリンダ７１および７２が一体的に固着され、かつ型締、型開両シリンダが互いに隣合って異なる種類となるように配置されている。前記Ｃシリンダ６１および６２、Ｏシリンダ７１および７２は互いに内径面にタイバー３および４をロッドとするピストン５が摺動自在に嵌着されている。 【０００４】前記タイバー３および４は互いに平行で、一端は図示してない可動盤に固着され、他端はＣシリンダ６１および６２，Ｏシリンダ７１および７２の油室を突抜いて外部へ達している。同タイバー３および４は夫々中途に前記ピストン５が設けてあり、同ピストン５を境に一端側と他端側は径が異なっている。 【０００５】前記型締用Ｃシリンダ６１および６２の型締用油室６１ａおよび６２ａには夫々ロジック弁１２および１４越しに回路２３が接続されているとともに、Ｃシリンダ６１および６２の型開用油室６１ｂおよび６２ｂは夫々前記ロジック弁１２を介して回路２３に接続され、ロジック弁１２が「開」状態となったとき、油室６１ａとの間に差動回路を形成する回路２７と前記ロジック弁１４を介して回路２３に接続され、ロジック弁１４が「開」状態となったとき、油室６２ａとの間に差動回路を形成する回路２８が形成されている。 【０００６】一方型開用Ｏシリンダ７１および７２の型開用油室７１ｂ、７２ｂには回路２４が接続されているとともに、同Ｏシリンダ７１および７２の型締用油室７１ａおよび７２ａには夫々ロジック弁１６を介して回路２４に接続され、同ロジック弁１６が「開」状態となったとき、油室７１ｂとの間に差動回路を形成する回路２９と前記ロジック弁１８を介して回路２４に接続され、同ロジック弁１８が「開」状態となったとき、油室７２ｂとの間に差動回路を形成する回路３０が設けてある。 【０００７】前記回路２３は一端は電磁切換弁１０を介して油圧源９および油タンク２２に選択的に接続され、他端は前述のようにロジック弁１２および１４越しに前記Ｃシリンダ６１および６２の型締用油室６１ａおよび６２ａに接続するとともに、前記Ｏシリンダ７１および７２制御用のロジック弁１７および１９を介して夫々前記ロジック弁１６および１８越しに前記Ｏシリンダ７１および７２の型締用油室７１ａおよび７２ａに接続している。 【０００８】また、前記回路２４は一端は電磁切換弁１０を介して油圧源９および油タンク２２に選択的に接続され、他端は前述のようにＯシリンダ７１および７２の型開用油室７１ｂ、７２ｂに接続するとともに、前記型締用Ｃシリンダ６１および６２の制御用のロジック弁１３および１５を介して夫々前記ロジック弁１２および１６に接続している。 【０００９】前記ロジック弁１２ないし１９は油圧源９および油タンク２２とロジック弁開閉制御用電磁切換弁１１を介してパイロット回路２５、２６と連通しており、ロジック弁開閉制御用電磁切換弁１１がｂ位置になると回路２６に油圧源９から圧油が導かれ、ロジック弁１３、１５、１７および１９が「閉」状態となる。また、回路２５は油タンク２２へ繋がるのでロジック弁１２、１４、１６および１８が「開」状態と成る。ロジック弁開閉制御用電磁切換弁１１がａ位置になると回路２５に油圧源９からの圧油が導かれ、回路２６が油タンク２２へ繋がるので、ロジック弁１２、１４、１６および１８は「閉」状態と成り、ロジック弁１３、１５、１７および１９は「開」状態と成る。また、前記電磁切換弁１１が中立位置となったときはパイロット回路２５、２６は共に油圧源９に繋がり、ロジック弁１２ないし１９には圧油が作用し、同ロジック弁１２ないし１９は全て「閉」状態となる。 【００１０】以上説明したような構成となっており、次にその作用について説明すると、先ず型締に際し、型開閉制御用電磁切換弁１０をａ位置、ロジック弁開閉制御用電磁切換弁１１をｂ位置にしておくと、ロジック弁１３、１５、１７および１９のパイロット回路２６に圧油が作用し前記弁１３、１５、１７および１９は「閉」状態と成り、ロジック弁１２、１４、１６および１８はパイロット回路２５が電磁切換弁１１を介して油タンク２２へ繋がるので「開」状態と成り、前記油圧源９からの圧油は回路２３より油室６１ａ、Ｃシリンダ６２の油室６２ａに作用する。 【００１１】一方油室６１ｂ内の圧油は形成された差動回路２７より「開」状態のロジック弁１２を押開いて、前記Ｃシリンダ６１の油室６１ａに作用する油源９からの圧油に合流する。また、前記Ｃシリンダ６２の油室６２ｂ内の圧油も同様に形成された差動回路２８よりロジック弁１４を押開いてＣシリンダ６２の油室６２ａに作用する圧油に合流すようになっている。 【００１２】前記型開用Ｏシリンダ７１および７２においてはＣシリンダ６１および６２による可動盤２の移動につれ油室７１ｂおよび７２ｂ内の圧油は押出される。即ち、前記油室７１ｂ内の圧油が押出されると油室７１ａは負圧状態になり、油室７１ｂ内から押出された圧油は回路２９よりロジック弁１６を介して油室７１ａに吸込まれるとともに、余剰の油は回路２３、電磁切換弁１０を介して油タンク２２へ戻される。 【００１３】前記Ｏシリンダ７２においても同様に油室７２ａは負圧状態になり、油室７２ｂ内から押出された圧油は回路３０よりロジック弁１８を介してＯシリンダ７２の油室７２ａに吸込まれるとともに、余剰の油は回路２３、電磁切換弁１０を介して油タンク２２へ戻されるようになっている。従ってピストン５、即ち図示してない可動盤２を図中右側に高速で移動させ、金型の型締が行なわれる。 【００１４】前述のようにして型締工程が完了し、型締工程につづく射出工程が完了して金型内に形成された成形品を取出すに際し、型開工程となると電磁切換弁１０がｂ位置に切換わり、電磁切換弁１１はｂ位置を維持し続けるのでロジック弁１３、１５、１７および１９はそのまま「閉」状態を、ロジック弁１２、１４、１６および１８は「開」状態を維持し続けるので、圧源９からの圧油は回路２４を介してＯシリンダ７１の油室７１ｂおよびＯシリンダ７２の油室７２ｂに作用する。 【００１５】その結果、油室７１ａ内の圧油は形成された差動回路２９により「開」状態のロジック弁１６を押開き、前記Ｏシリンダ７１の油室７１ｂに作用する圧油に合流する。また、前記Ｏシリンダ７２の油室７２ａ内の圧油も同様に形成された差動回路３０によりロジック弁１８を介してＯシリンダ７２の油室７２ｂに作用する圧油に合流するようになっている。 【００１６】前記型閉用Ｃシリンダ６１および６２においては型開閉用Ｏシリンダ７１および７２による可動盤２の移動につれ油室６１ｂおよび６２ｂ内は負圧状態になり、回路２４および電磁切換弁１０を介して油タンク２２から油を吸込ようになっている。即ち、前記Ｃシリンダ６１の油室６１ｂ内に圧油が吸込れると、油室６１ａ内から押出された圧油は形成された差動回路２７によりロジック弁１２を押開いて油室６１ｂに合流するとともに、余剰の油は回路２３、電磁切換弁１０を介して油タンク２２へ戻るようになっている。 【００１７】前記Ｃシリンダ６２においても同様に油室６２ａ内から押出された圧油は形成された差動回路２８によりロジック弁１４を介してＣシリンダ６２の油室６２ｂに吸込まれとともに、余剰の油は回路２３および電磁切換弁１０を介して油タンク２２へ戻るようになっている。従ってピストン５、即ち図示してない可動盤２を図中左側に高速で移動させ、型開が行なわれる。 【００１８】 【発明が解決しょうとする課題】ところで、前述のような油圧回路においては、油圧源が同一であるため、例へば可動金型と固定金型により形成されるキャビテイの偏荷重のために夫々の型締側油室に導かれる圧油の流量は異なり、前記管路３６ないし３９の内のある管路、例へば管路３６が流れ難くなったとき、他の流れ易い例へば管路３７へ流れるため、バランスが崩れ両金型は平行度が維持できなくなる。特に型開閉に可動および固定の両盤の平行度が要求される金型が適度に開いた状態で金型キヤビィテイ内に溶融樹脂を充填し、樹脂供給圧と圧縮圧により所定の形状まで前記充填樹脂を押広げる射出プレス成形に用いる金型の場合には、樹脂の反力により金型に偏荷重がかかり圧縮時の可動盤は固定盤に対して平行状態を維持したまま移動することが難しく、金型をこじるなどして破損してしまうなどの問題があった。 【００１９】こうした問題を解決するため、サーボバルブを用いた閉ループ制御が知られているが、この方式は型締シリンダに流入する圧油の量を検出して夫々のシリンダに流入する圧油の量を制御するもので非常にコスト高な装置となる。 【００２０】本発明の目的は前述の欠点を取除き、可動盤の移動ストローク中必要区間のみ可動盤が固定盤に対し平行状態を維持したまま移動し、他の区間は高速差動で移動できるようにして機械のサイクルタイムを短縮するとともに、可動盤の固定盤に対し平行状態を維持したままの移動と平行状態を維持しない高速差動移動の切換えが簡単に、しかも低コストで行うことができる射出成形機の型締装置を提供することである。さらに型締際し、可動盤が固定盤に対し平行状態を維持したまま移動し、前記可動盤が移動ストローク中の所定の位置で正確に停止できるよう可動金型と固定金型または固定盤の間に可動盤の移動方向に伸びた可動盤位置決め装置を設けた射出成形機の型締装置を提供することである。 【００２１】 【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するため、本発明は固定型を支持する固定盤と、可動型を支持する可動盤と、少なくとも固定盤又は可動盤に固定した複数の平行なタイバーと、各タイバーの中途位置に設けたピストンを内径面に摺動可能に嵌着させるとともに、前記固定盤または可動盤に一体的に設けられ、前記可動盤を進退可能に取付けるとともに可動盤を差動回路により可動盤の摺動ストロークの一部分を高速移動させる複数の異なるシリンダと、各シリンダの油室へ選択的に圧油を供給可能な油圧回路を有して成る射出成形機の型締装置において、前記油圧回路中の油圧源から複数の各シリンダの油室へ連通する回路に並列に油圧源からの圧油を均等に分流または集流させる分集流弁を有する回路を設け、前記両回路を選択的に切換え可動盤を固定盤に対し平行状態を維持したまま或いは平行状態維持解除移動するように成したことを特徴とする射出成形機の型締装置とした。 【００２２】また、前記可動盤は一旦前進限まで型締された後、再度所定位置まで固定盤に対し平行状態を維持したまま後退（型開）させ、その位置を保ったまま射出充填を受けた後、再度固定盤に対し平行状態を維持したまま前進（型締）を行うことを特徴とする前記請求項１記載の射出成形機の型締装置とした。 【００２３】また、可動金型と固定金型または固定盤の間に少なくとも３か所設けられ、型開閉に際し、可動盤が固定盤に対して平行状態を維持したまま可動盤の移動ストローク中の所定位置に停止するよう可動盤の移動方向に伸びた可動盤位置決め装置を有することを特徴とする前記請求項１または２記載の射出成形機の型締装置とし、さらに前記可動盤位置決装置は可動盤の移動方向の長さを調整できるようにした。 【００２４】 【作用】本発明によれば油圧回路中の油圧源から複数の各シリンダの油室へ連通する回路に並列に油圧源からの圧油を均等に分流または集流させる分集流弁を有する回路を設け、前記両回路を選択的に切換え可動盤を固定盤に対し平行または平行解除移動するように成したので、可動盤の移動ストローク中の任意の区間で固定盤に対し平行または平行解除移動が容易に可能となった。また、型開閉に際し、可動盤が固定盤に対して平行状態を維持したまま可動盤の移動ストローク中の所定位置に停止するよう可動盤の移動方向に伸びた可動盤位置決め装置を可動金型と固定金型または固定盤の間に設けたので、型が適度に開いた状態で金型キヤビィテイ内に溶融樹脂を充填し、樹脂供給圧と圧縮圧により所定の形状まで前記充填樹脂を押広げる射出プレス成形がより正確に可能となった。 【００２５】 【実施例】次に本発明の１実施例を図１により説明する。本発明は従来例に油圧源から複数の各シリンダの油室へ連通する回路に可動盤が固定盤に対し平行状態を維持したまま移動するための圧油を均等に分流または集流させる分集流弁を有する回路を並列に設けた油圧回路であるから、従来例と変わらない部材はその説明を省き、新たに追加された部材のみ新たな番号を付して説明する。 【００２６】前記回路２３は従来例でも述べたように、一端は電磁切換弁１０を介して油圧源９および油タンク２２に選択的に接続され、他端は同回路２３を開閉制御するロジック弁３２、次いでロジック弁４０、続いてロジック弁１２越しにＣシリンダ６１の型締用油室６１ａに接続するとともに、前記ロジック弁３２およびロジック弁１４越しにＣシリンダ６２の型締用油室６２ａに接続している。 【００２７】さらに同回路２３は前記ロジック弁３２の上流から分岐し，ロジック弁３２と並列に設けた回路３５にその回路の開閉を行うロジック弁３１、続いて可動盤が固定盤に対し平行状態を維持したまま移動するためのＣシリンダ６１および６２に圧油を均等に分流または集流させる分集流弁３４とＯシリンダ７１および７２に圧油を均等に分流または集流させる分集流弁３３とを並列に設け、その出口は分集流弁３４は前記回路２３のロジック弁４０およびロジック弁１２の間、前記回路２３のロジック弁３２およびロジック弁１４の間に接続させるとともに、分集流弁３３の出口はロジック弁１７を介してＯシリンダ７１の油室７１ａおよびロジック弁１９を介してＯシリンダ７２の油室７２ａに接続している。 【００２８】前記ロジック弁３１はパイロット回路２６によりその開閉を制御され、ロジック弁３２および分集流弁３４がより確実に圧油を均等に分流または集流されるようにロジック弁３２の下流に設けたロジック弁４０はパイロット回路２５によりその開閉を制御されるようになっており、同パイロット回路２５および２６は前述のように電磁切換弁１１により油圧源９と油タンク２２へ切換えられる。 【００２９】前述のような構成となっており、次ぎにその作用動作について可動盤の固定盤に対する平行度が一番重要な射出プレス成形の場合を例にとり説明する。先ず型締に際し、型開閉制御用電磁切換弁１０をａ位置、ロジック弁開閉制御用電磁切換弁１１をｂ位置にするとパイロット回路２６に圧油が作用し、ロジック弁１３、１５、１７、１９および３１が「閉」状態になり、パイロット回路２５は油タンク２２に繋がるのでロジック弁１２、１４、１６、１８、３２およびが４０が「開」状態になる。 【００３０】従って、油圧源９からの圧油は回路２３を経てロジック弁３２および４０を押開いてロジック弁１２を経てＣシリンダ６１の油室６１ａに作用するとともに、ロジック弁３２よりロジック弁１４を経てＣシリンダ６２の油室６２ａに作用し、図示してない可動盤２を図中右方向に移動させる。この間、油室６１ｂおよび６２ｂ内の圧油は夫々形成された差動回路によりロジック弁１２および１４を介して、前記油室６１ａおよび６２ａに作用する油源９からの圧油に合流すし、可動盤２は高速で移動する。 【００３１】一方型開用Ｏシリンダ７１および７２は従来例で述べたように、可動盤２の移動につれ油室７１ｂおよび７２ｂ内の圧油は押出され、押出された圧油は夫々ロジック弁１６および１８を介して油室７１ａ、７２ａに吸込まれるとともに、余剰の油は回路２３、電磁切換弁１０を経て油タンク２２へ戻される。 【００３２】可動盤２が高速移動して予め設定した位置に達すると、即ち金型内が所定のキャビテイになると電磁切換弁１１が中立位置となり、パイロット回路２５および２６に圧油が作用するので、「開」状態にあったロジック弁１２、１４、１６、１８、３２および４０が「閉」状態になり、シリンダの油室６１ａ、６２ａ、７１ａおよび７２ａに圧油の出入りが無くなるので可動盤２はその移動を停止する。 【００３３】この可動盤２の移動を停止の間（待機状態という）に図示してない射出装置から樹脂材料の充填を受け、次いでキャビテイ内に充填された樹脂材料を圧縮するべく射出プレス開始信号により、電磁切換弁１１がａ位置に切換りロジック弁１２、１４、１６、１８、３２および４０が「閉」状態になり、ロジック弁１３、１５、１７、１９および３１が「開」状態になるので、油圧源９からの圧油は回路２３を経て回路３５、続いてロジック弁３１より分集流弁３３、３４を経て、各シリンダ６１、６２、７１および７２に均等に分配されるので、シリンダ６１、６２、７１および７２２は互いに同調して前進し可動盤２は固定盤１に対して平行状態を維持したまま移動し、キャビテイ内に充填された樹脂材料を圧縮する。 【００３４】即ち、均等に分配された圧油は分集流弁３３から「開」状態のロジック弁１７、次いでロジック弁１６を通ってシリンダ７１の油室７１ａへ作用するとともに、シリンダ７２の油室７２ａへは「開」状態のロジック弁１９、ついでロジック弁１８を経て作用し、分集流弁３４からはロジック弁１２を介してシリンダ６１の油室６１ａへ作用するとともに、シリンダ７２の油室７２ａへはロジック弁１４を通って作用するようになっている。 【００３５】前述の実施例は、可動盤が型締開始から所定位置まで差動回路により高速移動したときに待機状態にして射出装置から樹脂材料の充填を受けた例を説明したが、これに限らず、可動盤を一旦前進限ま移動させ、改めて所定距離だけシリンダの同調移動によりを可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したまま後退（型開）させ、その位置を保ったまま射出装置から樹脂材料の充填を受けた後、再度シリンダの同調移動によりを可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したまま前進させ、キャビテイ内に充填された樹脂材料を圧縮するようにしても良い。 【００３６】また、前記分集流弁による可動盤の固定盤に対して平行状態を維持することが難しい場合は、図２ないし図５に示すように固定盤１と可動金型２０或いは可動金型２０と固定金型２１の間に油圧シリンダからなる可動盤位置決め装置５０を設け、可動盤の移動ストローク中の所定の位置で可動盤２を正確に停止させ、しかも可動盤２を固定盤１に対し平行にした後、型締や型開ができるようにすることも可能である。 【００３７】前記可動盤位置決め装置について説明すると、油圧シリンダからなる可動盤位置決め装置５０は固定盤１と可動金型２０或いは可動金型２０と固定金型２１の間に可動盤の移動方向にのびていて、少なくとも３か所設けてある。型開閉に際し、可動盤２、即ち、可動金型２０が固定盤１に取付けた固定金型２１に平行状態となり、所定のキャビテイ５６が形成されるようになっている。前記可動盤位置決め装置５０は可動盤の移動方向の長さを調整することができ、金型取付け面Ｂ或いは固定金型２１の金型当接面Ｃから突出た長さＬはスペーサ或いはボルトナット、またはセンサ付のシリンダにより調整可能となっている。 【００３８】次に図５により可動盤位置決め装置の制御用の油圧回路図について説明すると、この油圧回路図は図１による本発明の油圧回路に鎖線”イ“で囲った部分を追加したもので、配管５５の一端は分岐して可動盤位置決め装置５０ないし５３（本実施例は４か所設けた）に夫々接続するとともに、他端は電磁切換弁５４により選択的に油圧源９および油タンク２２に接続するようになっている。 【００３９】以上説明したような構成となっており、次にその動作作用について説明すると、前述のように型締めに際し、可動盤２は可動盤の予め定めた移動ストローク中の所定位置まで差動回路による高速移動がされると、電磁切換弁５４が励磁され、可動盤位置決め装置５０ないし５３に油圧源９からの圧油が作用し、同可動盤位置決め装置５０ないし５３は型開方向に伸び、移動してきた可動盤２を固定盤１に平行状態を維持したまま停止させるとともに、電磁切換弁１１もｂ位置から中立位置に切換り、パイロット回路２５および２６に圧油が作用するので、「開」状態にあったロジック弁１２、１４、１６、１８、３２および４０が「閉」状態になり、シリンダの油室６１ａ、６２ａ、７１ａおよび７２ａに圧油の出入りが無くなるので可動盤２はその移動を停止し、金型２０および２１が形成するキャビテイ５６は所定の形状を成し、可動盤２は待機状態となった後、キャビテイ内に樹脂材料の充填が行われ、射出プレス開始信号により圧縮が行われるようになっている。 【００４０】この実施例は、可動盤が型締開始から所定位置まで差動回路により高速移動したときに待機状態にして射出装置から樹脂材料の充填を受けた例を説明したが、これに限らず、可動盤を一旦前進限まで移動させ、改めて所定距離だけシリンダの同調移動によりを可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したまま後退（型開）させ、その位置を保ったまま射出装置から樹脂材料の充填を受けた後、再度シリンダの同調移動によりを可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したまま前進させ、キャビテイ内に充填された樹脂材料を圧縮する成形方法および型開きに際しこの可動盤位置決め装置を使用しても何等支障はない。 【００４１】 【発明の効果】本発明は以上説明した様に可動盤の移動ストローク中の所定の区間のみ自在に可動盤を固定盤に対して平行状態を維持したままの移動或いは差動回路による高速移動が可能となり、金型が適度に開いた状態で金型キヤビィテイ内に溶融樹脂を充填し、樹脂供給圧と圧縮圧により所定の形状まで前記充填樹脂を押広げる射出プレス成形等の場合の偏荷重で金型を破損するなどの問題がなくなった。