発明の名称 立形工作機械 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開平８−１１８１７３ 公開日 平成８年（１９９６）５月１４日 出願番号 特願平６−２５５５５８ 出願日 平成６年（１９９４）１０月２０日 代理人 【弁理士】 【氏名又は名称】三好 秀和 （外３名） 発明者 尾張谷 栄 要約 目的 吊り下げ荷役装置によって被加工物をワークテーブル上に載置する段取り作業の作業性を考慮し、フックなどが主軸ヘッドに干渉することなく段取り作業が行われるようにすること。 構成 主軸ヘッド１３に主軸１５が垂直方向に設けられ、主軸ヘッド１３とワークテーブル７、９とが水平方向へ少なくとも前後に相対的に変位し、この相対変位によりワークテーブル７、９上の被加工物Ｗの位置決めが行われ、主軸１５に装着される工具によりワークテーブル７、９上の被加工物Ｗの加工を行う立形工作機械において、主軸ヘッドと前記ワークテーブルとの機械手前側のストロークエンド位置を、ワークテーブル７、９の機械奥側の外縁部７ａを主軸１５の中心位置Ｃより機械手前側に所定ストロークＳａだけ離した位置とする。 特許請求の範囲 【請求項１】 主軸ヘッドに主軸が垂直方向に設けられ、前記主軸ヘッドとワークテーブルとが水平方向へ少なくとも前後に相対的に変位し、この相対変位により前記ワークテーブル上の被加工物の位置決めが行われ、前記主軸に装着される工具により前記ワークテーブル上の被加工物の加工を行う立形工作機械において、前記主軸ヘッドと前記ワークテーブルとの機械手前側のストロークエンド位置が、前記ワークテーブルの機械奥側の外縁部を前記主軸の中心位置より機械手前側に所定ストロークだけ離した位置であることを特徴とする立形工作機械。 発明の詳細な説明 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、立形工作機械に関し、特に立形マシニングセンタ、立形フランス盤など、主軸ヘッドに主軸が垂直方向に設けられた形式の工作機械に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】立形マシニングセンタ、立形フランス盤などの立形工作機械は、主軸ヘッドに主軸が垂直方向に設けられ、前記主軸ヘッドとワークテーブルとが水平方向へ相対的に変位可能に有している。例えばコラム固定方式の立形マシニングセンタは、固定コラムに装着されて垂直方向（Ｚ軸方向）に移動可能な主軸ヘッドに対してワークテーブルを機械正面より見て左右水平方向（Ｘ軸方向）と前後水平方向（Ｙ軸方向）の各々に軸移動可能に有している。 【０００３】この立形マシニングセンタにおいては、ワークテーブルのＸ軸方向とＹ軸方向の軸移動によってワークテーブル上の被加工物の位置決めが行われ、主軸ヘッドの主軸に装着される工具によりワークテーブル上の被加工物の加工が行われる。 【０００４】従来、この種の立形工作機械におけるワークテーブルの各軸移動のストロークエンド位置は、ワークテーブルの最大移動量をワークテーブル上の被加工物の加工に必要な最小限に設定すべく、最大でもワークテーブルの外縁部が主軸ヘッドの主軸の中心位置に整合する位置に設定されており、ワークテーブルを支持するベットなどの大きさをワークテーブル上の被加工物の加工に関して必要最小限の大きさに設定されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述のような立形工作機械において、機械前方にてクレーン、ホイストなどの吊り下げ荷役装置によって被加工物をワークテーブル上に載置する段取り作業は、ワークテーブルをＹ軸方向の機械手前側のストロークエンド位置に位置させ、吊り下げ荷役装置のフックを降下させることにより行われるが、従来、そのストロークエンド位置は、上述のように最大でもワークテーブルの外縁部が主軸ヘッドの主軸の中心位置に整合する位置であるから、フックなどが主軸ヘッドに干渉することがある。このため、この段取り作業時には、作業者はフックなどが主軸ヘッドに干渉しないように、細心の注意を払って慎重に作業しなければならず、段取り作業に時間が掛かることになる。 【０００６】本発明は、上述の如き問題点に着目してなされたものであり、吊り下げ荷役装置によって被加工物をワークテーブル上に載置する段取り作業の作業性を考慮し、フックなどが主軸ヘッドに干渉することなく段取り作業が行われるように改良された立形工作機械を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成するために、本発明による立形工作機械は、主軸ヘッドに主軸が垂直方向に設けられ、前記主軸ヘッドとワークテーブルとが水平方向へ少なくとも前後に相対的に変位し、この相対変位により前記ワークテーブル上の被加工物の位置決めが行われ、前記主軸に装着される工具により前記ワークテーブル上の被加工物の加工を行う工作機械において、前記主軸ヘッドと前記ワークテーブルとの機械手前側のストロークエンド位置が、前記ワークテーブルの機械奥側の外縁部を前記主軸の中心位置より機械手前側に所定ストロークだけ離した位置であることを特徴としている。 【０００８】 【作用】上述の如き構成によれば、ワークテーブルは、機械手前側のストロークエンド位置では、機械奥側の外縁部が主軸ヘッドの主軸の中心位置より所定ストロークだけ機械手前側に離れる位置に位置することになり、このことにより平面で見てワークテーブルの主軸ヘッドより機械前方に対するはみ出し量が増え、機械前方にて吊り下げ荷役装置によって被加工物をワークテーブル上に載置する段取り作業時にフックなどが主軸ヘッドに干渉することがなくなる。 【０００９】 【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 【００１０】図１は本発明による立形工作機械を立形マシニングセンタに適用した一実施例を示している。立形マシニングセンタは、ベット１と固定コラム３とを一体に有している。 【００１１】ベット１にはＹ軸方向のテーブルガイド部５が形成されており、テーブルガイド部５にＹ軸テーブル７がＹ軸方向に水平移動可能に係合している。Ｙ軸テーブル７上にはＸ軸テーブル９がＸ軸方向に水平移動可能に設けられており、Ｘ軸テーブル上に被加工物Ｗが載置される。 【００１２】固定コラム３にはＺ軸方向にヘッドガイド部１１が形成されており、ヘッドガイド部１１に主軸ヘッド１３がＺ軸方向に垂直移動可能に係合している。主軸ヘッド１３には主軸１５が設けられており、主軸１５には、ツールマガジン（図示省略）に格納されている工具が、図示されていない周知の自動工具交換装置により交換可能に装着される。 【００１３】Ｙ軸テーブル７の機械手前側のストロークエンド位置は、図１にて実線により示されているように、Ｙ軸テーブル７の機械奥側の外縁部７ａが主軸ヘッド１３の主軸１５の中心位置Ｃより所定ストロークＳａだけ機械手前側へ離れる位置に設定されている。 【００１４】このストロークＳａは、１００〜２００ｍｍ程度であってよく、このストロークＳａは段取りストロークである。 【００１５】これに対しＹ軸テーブル７の機械奥側の外縁部７ａが主軸ヘッド１３の主軸１５の中心位置Ｃに整合する位置とＹ軸テーブル７の機械奥側のストロークエンド位置との間のストロークＳｂは、Ｘ軸テーブル９上の被加工物Ｗの加工に必要な最小限のストロークであり、これは加工用ストロークと呼ばれるものである。 【００１６】従って、この立形マシニングセンタにおいては、ベット１に形成されるＹ軸方向のテーブルガイド部５の長さおよび図示されていないＹ軸テーブル７の軸送り装置の全長は従来のものより、段取りストロークＳａだけ長く設定される。 【００１７】なお、Ｙ軸テーブル７が段取りストロークＳａの領域に移動すると、安全性のために、インタロック機構によって主軸１５の回転が禁止され、またＹ軸テーブル７の移動速度が、例えば５ｍ／分程度に制限される。 【００１８】上述の構成により、Ｙ軸テーブル７は、機械手前側のストロークエンド位置では、機械奥側の外縁部７ａが主軸ヘッド１３の主軸１５の中心位置Ｃより段取りストロークＳａだけ機械前方へ離れる位置に位置することになる。 【００１９】これにより機械前方にて吊り下げ荷役装置によって被加工物ＷをＸ軸テーブル９上に載置、あるいはＸ軸テーブル９上の被加工物Ｗを取り除く段取り作業時には、Ｙ軸テーブル７が機械手前側のストロークエンド位置に移動されることにより、平面で見てＹ軸テーブル７、Ｘ軸テーブル９の主軸ヘッド１３に対する機械手前側へのはみ出し量が段取りストロークＳａ分だけ増え、吊り下げ荷役装置のフックＦなどが主軸ヘッド１３に干渉することなく段取り作業が行われるようになる。 【００２０】これにより吊り下げ荷役装置を使用しての段取り作業性が改善され、段取り作業時間が短縮される。 【００２１】なお、本発明による立形工作機械は、上述のような固定コラム方式の立形マシニングセンタに限定されるものではなく、可動コラム方式の立形マシニングセンタ、その他、立形フライス盤などにも同様に適用されるものである。 【００２２】以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。 【００２３】 【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明による立形工作機械によれば、ワークテーブルが機械手前側のストロークエンド位置では、そのワークテーブルの機械奥側の外縁部が主軸ヘッドの主軸の中心位置より所定ストロークだけ機械手前側へ離れる位置に位置し、平面で見てワークテーブルの主軸ヘッドに対する機械手前側へのはみ出し量が増えることにより、吊り下げ荷役装置によって被加工物をワークテーブル上に載置する段取り作業時にフックなどが主軸ヘッドに干渉することがなくなるから、吊り下げ荷役装置を使用しての機械前方にての段取り作業性が改善され、段取り作業時間が短縮される。