発明の名称 バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開平８−１１８１０１ 公開日 平成８年（１９９６）５月１４日 出願番号 特願平６−２５５５５３ 出願日 平成６年（１９９４）１０月２０日 代理人 【弁理士】 【氏名又は名称】三好 秀和 （外３名） 発明者 伊達 隆夫 / 河野 真 / 覚張 勝治 / 荒木 正文 要約 目的 バイト半径に関係なく一本のバイト工具により任意の前すくい角をもって任意の内径の穴加工、任意の外径の外周面加工などを行うこと。 構成 自身の中心軸線周りの回転角を定量的に制御可能な主軸５１にバイト工具５０を取り付け、主軸中心Ｃｓの被加工物に対する相対的な移動軌跡Ｌが切削すべき形状に適合し、且つ所定の前すくい角βが設定されるべく主軸５１と被加工物とを軸制御により少なくとも主軸５１の回転軸線に直交する平面に沿って相対変位させて主軸と被加工物との間に相互補間運動を行わせ、主軸５１の回転角を前記軸制御に対して所定の相関関係をもって同期制御することにより主軸５０の全回転角位置にて被加工物の加工面に対するバイト工具５０の刃先方向を所定の前すくい角βをもって所定の方向に保ち、前記相互補間運動による補間軌跡により決まる形状に切削する。 特許請求の範囲 【請求項１】 自身の中心軸線周りの回転角を定量的に制御可能な主軸にバイト工具を取り付け、主軸中心の被加工物に対する相対的な移動軌跡が切削すべき形状に適合し、且つ所定の前すくい角が設定されるべく主軸と被加工物とを軸制御により少なくとも前記主軸の回転軸線に直交する平面に沿って相対変位させて主軸と被加工物との間に相互補間運動を行わせ、前記主軸の回転角を前記軸制御に対して所定の相関関係をもって同期制御することにより主軸の全回転角位置にて被加工物の加工面に対するバイト工具の刃先方向を所定の前すくい角をもって所定の方向に保ち、前記相互補間運動による補間軌跡により決まる形状に切削することを特徴とするバイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法。 【請求項２】 前記バイト工具として被加工物に実質的に点接触するシングルポイントバイト工具を使用することを特徴とする請求項１に記載のバイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法。 発明の詳細な説明 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、バイト工具による切削加工方法に関し、特に同時多軸制御機能を有するＮＣ工作機械などによる切削加工に使用するバイト工具による主軸回転角制御式の切削加工方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、ボーリング工具などのバイト工具による切削加工は、バイト工具を主軸に装着し、主軸の回転数を制御して主軸を軸線方向、即ちＺ軸方向へ移動させることにより、ワークテーブル上に位置決め配置されている被加工物に対してバイト工具によって工具固有のバイト半径の穴加工を行う。この切削加工は、ボーリング加工と云われ、バイト工具のバイト半径により一義的に決まる内径のストレート穴の加工に限定される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のバイト工具による切削加工は、バイト工具を単に回転させるだけの単純な主軸回転式切削加工であり、この切削加工においては、ストレート穴の加工に限定され、しかもバイト工具のバイト半径により加工穴径が一義的に決まるため、加工穴径毎に所要のバイト半径を有するバイト工具を準備し、また加工穴径の変更の度に主軸に装着するバイト工具を加工穴径に適合するバイト工具に交換する必要がある。 【０００４】またバイト工具の前すくい角はチップ形状、バイト工具の主軸に対する取付角度等によって機械的に決まるから、加工穴径が同じであっても、被削材の種類などに応じて前すくい角を変更する場合には、工具交換、工具取付角変更などを行う必要がある。 【０００５】本発明は、上述の如き問題点に着目してなされたものであり、バイト半径に関係なく一本のバイト工具により任意の内径の穴加工、任意の外径の外周面加工、その他、テーパ加工、球面加工、多角形加工、ねじ切り加工などを行うことができ、しかも工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角を任意に変更することができるバイト工具による新規な切削加工方法を提供することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上述の如き目的を本発明によれば、自身の中心軸線周りの回転角を定量的に制御可能な主軸にバイト工具を取り付け、主軸中心の被加工物に対する相対的な移動軌跡が切削すべき形状に適合し、且つ所定の前すくい角が設定されるべく主軸と被加工物とを軸制御により少なくとも前記主軸の回転軸線に直交する平面に沿って相対変位させて主軸と被加工物との間に相互補間運動を行わせ、前記主軸の回転角を前記軸制御に対して所定の相関関係をもって同期制御することにより主軸の全回転角位置にて被加工物の加工面に対するバイト工具の刃先方向を所定の前すくい角をもって所定の方向に保ち、前記相互補間運動による補間軌跡により決まる形状に切削することを特徴とするバイト工具による主軸回転角制御式の切削加工方法によって達成される。 【０００７】本発明による主軸回転角制御式切削加工方法は、前記バイト工具として被加工物に実質的に点接触するシングルポイントバイト工具を使用することを詳細な特徴としている。 【０００８】 【作用】上述の如き構成によれば、主軸と被加工物との相対的な軸制御により主軸と被加工物との間に相互補間運動が行われつつ軸制御に対する主軸の回転角の同期制御によって主軸の全回転角位置にて被加工物の加工面に対するバイト工具の刃先方向が所定の前すくい角をもって所定値に保たれ、相互補間運動による補間軌跡により決まる形状に所定の前すくい角をもって切削が行われる。 【０００９】バイト工具としてシングルポイントバイト工具を使用することにより、総形バイト工具による場合に比して切削抵抗が小さく、このことにより軸制御による相互補間運動の速度、即ち切削速度を速めることが可能になる。 【００１０】 【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 【００１１】図１は本発明による主軸回転角制御式切削加工方法による切削加工の原理を内周面加工に適用した例を示している。 【００１２】バイト工具５０は自身の中心軸線周りの回転角を定量的に制御可能な主軸５１に取り付けられ、主軸中心Ｃｓの被加工物Ｗに対する相対的な移動軌跡が切削すべき形状に適合したものになるように主軸５１と被加工物Ｗとを軸制御、この場合、Ｘ軸制御とＹ軸制御とにより主軸５１の回転軸線に直交する平面に沿って相対変位させて主軸５１と被加工物Ｗとの間に真円の相互補間運動を行わせ、主軸５１の回転角をＸ軸制御とＹ軸制御とに対して所定の相関関係をもって同期制御することにより、主軸５１の全回転角位置にて被加工物Ｗの内周面に対するバイト工具５０の刃先方向を所定の方向に保ち、換言すれば前すくい角βを一定に保ち、前記相互補間運動による補間軌跡（主軸中心軌跡）Ｌにより決まる形状、即ち真円の横断面形状に切削する。 【００１３】なお、図１において、符号ａ、ｂ、ｃは各々主軸５１が符号Ａ、Ｂ、Ｃにより示されて各回転角位置に位置している時の主軸中心Ｃｓの位置を示しており、これらは補間軌跡Ｌ上にある。 【００１４】ここで、バイト工具５０のバイト半径をＴｒ、被加工物Ｗの加工半径Ｒ、前すくい角βを９０度とすると、Ｒ＞Ｔｒの前提条件の下に、主軸中心Ｃｓと被加工物Ｗの中心ＣｗとはＲ−Ｔｒだけ偏心しており、補間軌跡Ｌは、Ｒ−Ｔｒを半径とし、被加工物Ｗの中心Ｃｗと同心の真円となる。 【００１５】なお、ここで云う前すくい角β＝９０度とは、便宜上、Ｘ軸を原線とする被加工物中心Ｃｗ周りの角度θで見て、バイト工具５０の刃先と被加工物Ｗとの接触位置の角度と、補間軌跡Ｌ上にて主軸中心Ｃｓが位置している位置の角度とが同じことを云う。 【００１６】この場合、補間軌跡Ｌが真円を描くべく、Ｘ軸制御とＹ軸制御の座標値は、被加工物中心Ｃｗ周りの角度を媒体変数として、相互に９０度の位相差を有する三角関数式により与えられ、補間軌跡Ｌの半径は、前すくい角βを一定とした場合、被加工物Ｗの加工半径Ｒに応じて変化する。換言すれば、補間軌跡Ｌの半径に応じて一つのバイト工具５０によって、Ｒ＞Ｔｒの限定範囲で、任意の加工半径Ｒの内周面加工が行われることになる。 【００１７】つぎに、所定の加工半径Ｒによる内周面加工において、バイト工具の前すくい角βを変化させる方法を図２（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。なお、図２（ａ）は前すくい角βを９０度よりΔβだけ増加した場合を、図２（ｂ）は前すくい角βを９０度よりΔβだけ減少した場合を各々示している。 【００１８】加工半径Ｒを一定として、前すくい角βを９０度より増加あるいは低減する場合には、Ｘ軸を原線とする被加工物中心Ｃｗ周りの角度θで見て、バイト工具５０の刃先と被加工物Ｗとの接触位置の角度に対して補間軌跡Ｌ上にて主軸中心Ｃｓが位置している位置の角度を、前すくい角βの９０度よりの増減量Δβに応じた角度Δθだけ進み側あるいは遅れ側に変化させる。 【００１９】この角度変化により、バイト工具５０の有効バイト半径が低減するから、前すくい角βの９０度よりの増減量Δβに応じて補間軌跡Ｌの半径を増大させる。 【００２０】これによりバイト半径に関係なく一本のバイト工具５０により任意の内径の穴加工を行うことができた上で、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角βを任意に変更することができる。 【００２１】図３は本発明による主軸回転角制御式切削加工方法による切削加工の原理を外周面加工に適用した例を示している。なお、図３において図１に対応する部分は図１に付した符号と同一の符号を付けてその説明を省略する。 【００２２】この場合も、Ｘ軸制御とＹ軸制御とにより主軸５１の回転軸線に直交する平面に沿って相対変位させて主軸５１と被加工物Ｗとの間に真円の相互補間運動を行わせ、主軸５１の回転角をＸ軸制御とＹ軸制御とに対して所定の相関関係をもって同期制御することにより、主軸５１の全回転角位置にて被加工物Ｗの外周面に対するバイト工具５０の刃先方向を所定の方向に保ち、換言すれば前すくい角βを一定に保ち、前記相互補間運動による補間軌跡Ｌにより決まる形状、即ち真円の横断面形状に切削する。 【００２３】この場合も、補間軌跡Ｌが真円を描くべく、Ｘ軸制御とＹ軸制御の座標値は、被加工物中心Ｃｗ周りの角度を媒体変数として、相互に９０度の位相差を有する三角関数式により与えられ、補間軌跡Ｌの半径は、前すくい角βを一定とした場合、被加工物Ｗの加工半径Ｒに応じて変化する。換言すれば、補間軌跡Ｌの半径に応じて一つのバイト工具５０によって、任意の加工半径Ｒの外周面加工が行われることになる。 【００２４】なお、外周面加工の場合、補間軌跡Ｌの半径は被加工物Ｗの半径より大きくても、小さくてもよく、この両者に拘束関係はなく、図３に示されているように、主軸中心Ｃｓが被加工物Ｗの外周面より外側にある場合以外に、図４に示されているように、主軸中心Ｃｓが被加工物Ｗの外周面より内側にある場合が考えられる。 【００２５】つぎに、所定の加工半径Ｒによる外周面加工において、バイト工具の前すくい角βを変化させる方法を図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。なお、図５（ａ）は前すくい角βを９０度よりΔβだけ増加した場合を、図５（ｂ）は前すくい角βを９０度よりΔβだけ減少した場合を各々示している。 【００２６】加工半径Ｒを一定として、前すくい角βを９０度より増加あるいは低減する場合には、上述の内周面加工と同様に、Ｘ軸を原線とする被加工物中心Ｃｗ周りの角度θで見て、バイト工具５０の刃先と被加工物Ｗとの接触位置の角度に対して補間軌跡Ｌ上にて主軸中心Ｃｓが位置している位置の角度を、前すくい角βの９０度より増減量Δβに応じた角度Δθだけ進み側あるいは遅れ側に変化させる。 【００２７】この角度変化により、バイト工具５０の有効バイト半径が低減するから、前すくい角βの９０度よりの増減量Δβに応じて補間軌跡Ｌの半径を減少（主軸中心Ｃｓが被加工物の外周面より外側にある場合）あるいは増大（主軸中心Ｃｓが被加工物の外周面より内側にある場合）する。 【００２８】これによりバイト半径に関係なく一本のバイト工具５０により任意の外径の外周面加工を行うことができた上で、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角βを任意に変更することができる。 【００２９】本発明による主軸回転角制御式切削加工方法で使用されるバイト工具５０はシングルポイントバイト工具であってよい。ここで云うシングルポイントバイト工具は、被加工物に実質的に点接触する形式のバイト工具、換言すれば非総形のバイト工具の総称であり、これには、穴ぐりバイト、中ぐりバイト、突切りバイト、ねじ切りバイト、丸こまバイト、旋削バイトなどがある。 【００３０】図６は本発明による主軸回転角制御式切削加工方法の実施に使用するＮＣ工作機械の一例を示している。ＮＣ工作機械は、ベッド１と、ベッド１上にＹ軸方向に移動可能に設けられてＹ軸テーブル３と、Ｙ軸テーブル３上にＸ軸方向に移動可能に設けられてＸ軸テーブル５とを有し、Ｘ軸テーブル５上に被加工物Ｗを固定載置される。Ｙ軸テーブル３はＹ軸サーボモータ７によってＹ軸方向に駆動され、Ｘ軸テーブル５はＸ軸サーボモータ９によってＸ軸方向に駆動され、Ｘ軸テーブル５上の被加工物Ｗは、Ｙ軸サーボモータ７によるＹ軸テーブル３のＹ軸方向の移動とＸ軸サーボモータ９によるＸ軸テーブル５のＸ軸方向の移動により、Ｘ軸とＹ軸による水平面に沿ってＸ座標とＹ座標による任意に座標位置に軸制御する。 【００３１】ＮＣ工作機械のコラム１１にはＺ軸スライダ１３が上下方向、即ちＺ軸方向に移動可能に装着されており、Ｚ軸スライダ１３はＺ軸サーボモータ１５によってＺ軸方向に駆動される。 【００３２】Ｚ軸スライダ１３には主軸頭１７が取り付けられており、主軸頭１７には主軸５１がＺ軸と同一方向の軸線周り、即ちＣ軸周りの回転可能に装着されている。 【００３３】主軸５１は主軸モータであるＣ軸サーボモータ２１により回転駆動されると共にＣ軸回転角を定量的に制御され、主軸５１にはバイト工具５０が装着される。 【００３４】ここで、Ｘ軸とＹ軸による被加工物Ｗの移動平面は主軸５１の回転軸線、即ちＣ軸（Ｚ軸）に直交する平面である。 【００３５】Ｘ軸サーボモータ９、Ｙ軸サーボモータ７、Ｚ軸サーボモータ１５、Ｃ軸サーボモータ２１の各々にはロータリエンコーダ２５、２７、２９、３１が装着されており、このロータリエンコーダ２５、２７、２９、３１は各軸のサーボモータ９、７、１５、２１の回転角を検出し、回転角情報をＮＣ装置３３へ出力する。このうちＣ軸サーボモータ２１のロータリエンコーダ３１は、アブソリュート型のロータリエンコーダにより構成され、主軸５１の回転角をＸ軸方向あるいはＹ軸方向を絶対基準位置として計測する。 【００３６】ＮＣ装置３３は、図７に示されているように、ＮＣ加工プログラムを実行して各軸指令を出力するプログラム実行部３５、プログラム実行部３５より軸指令を入力して補間演算を行う補間演算部３７とを有し、補間演算部３７は、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｃの各軸の移動量を指令値として各軸の位置制御・駆動部３９、４１、４３、４５へ出力する。 【００３７】位置制御・駆動部３９、４１、４３、４５は、各々同軸のロータリエンコーダ２５、２７、２９、３１より回転角情報を入力し、位置フィードバック補償制御により演算される各軸の操作量をもって各軸のサーボモータ９、７、１５、２１の駆動を制御する。 【００３８】本発明により主軸回転角制御式切削加工方法においては、主軸中心の被加工物Ｗに対する相対的な移動軌跡が切削すべき形状に適合したものになるようにＸ、Ｙ、Ｚの各軸の指令量をＮＣ加工プログラムで設定しておき、このＮＣ加工プログラムの実行によってバイト工具５０と被加工物ＷとをＸ、Ｙ、Ｚの軸制御、少なくともＸ、Ｙの軸制御によって主軸５１の回転軸線に直交する平面に沿って相対変位させてバイト工具５０と被加工物Ｗとの間に相対補間運動を行わせ、主軸５１の回転角をＸ、Ｙ、Ｚの各軸の軸制御に対して所定の相関関係をもって同期制御し、主軸５１の全回転角位置にて被加工物Ｗの加工面に対するバイト工具５０の刃先方向を所定の方向に保って、即ち所定の前すくい角をもってバイト工具５０により、被加工物Ｗを、相対補間運動による補間軌跡により決まる形状に切削する。 【００３９】この場合、Ｘ、Ｙの２軸の各軸制御は相互に９０度の位相差を有する三角関数を含む方程式により定義される軌跡を描くよう行われる。 【００４０】この主軸回転角制御式切削加工方法においては、主軸５１の回転角制御と、Ｘ、Ｙの同時２軸制御、あるいはＸ、Ｙ、Ｚの同時３軸制御との組み合わせにより、バイト工具５０のバイト半径に関係なく一本のバイト工具によって任意の前すくい角をもって、任意の内径の穴加工、任意の外径の外周面加工、テーパ加工、球面加工、多角形加工、ねじ切り加工などを行うことができ、またシングルポイントバイト工具の使用のもとに、切削加工速度が総形バイト工具を使用したヘール加工に属する切削加工法による場合に比して３〜２０倍に向上する。 【００４１】次に本発明により主軸回転角制御式切削加工方法における移動制御と同期制御との詳細を円筒内外面加工について詳細に説明する。 【００４２】円筒面の半径をＲ、１回転当たりのＺ軸方向送り量をｐ、Ｚ軸方向送り開始位置のＺ軸座標をＺｏとすると、各回転角位置における刃先の座標位置（Ｘｔ，Ｙｔ，Ｚｔ）はＸ軸方向を原線とする角度θを媒体変数として下式の関数式により与えられる。 Ｘｔ＝ＬｒｃｏｓθＹｔ＝ＬｒｓｉｎθＺｔ＝Ｚｏ−（ｐ／２π）θ【００４３】円筒内面加工では、図１に示されているように、刃先軌跡のＸＹ平面における加工面外向き法線ベクトル→ｎ＝（ｎｘ，ｎｙ）は下式により示される。 ｎｘ＝−ｃｏｓθｎｙ＝−ｓｉｎθ【００４４】従って、主軸中心軌跡Ｌを定義する主軸中心座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）は下式により示される。 【数１】Ｘｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 −２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｃｏｓθＹｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 −２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｓｉｎθＺｓ＝Ｚｔ−Ｔｚ【００４５】この場合、主軸中心座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ）によるＸ軸とＹ軸との同時２軸制御により、バイト工具５０と被加工物Ｗとの間に相互円弧補間運動が行われ、その円弧補間軌跡として、主軸中心軌跡Ｌは、（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 −２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 を半径Ｌｒとする真円をなす。 【００４６】円筒内面加工では、前すくい角βの９０度よりの変化量Δβが０であれば、Ｘ軸方向を原線とする主軸回転角度αは下式により示される。 【数２】α＝ｔａｎ-1（ｎｙ／ｎｘ）＝ｔａｎ-1（−ｓｉｎθ／−ｃｏｓθ）＝θ＋π【００４７】そしてこの主軸回転角度αは前すくい角βの９０度よりの変化量Δβに応じて角度Δθだけ変化する。即ちα＝θ＋π±Δθとなる。 【００４８】上述の条件を満たしてＸ、Ｙ、Ｚの各軸の軸制御が行われ、この軸制御に対して主軸回転角度αが同期制御されることにより、バイト工具５０は主軸５１の全回転角位置にて被加工面に任意の前すくい角βをもってバイト半径Ｔｒを最小半径とする任意の半径Ｒの円筒内面加工を行う。 【００４９】これによりバイト半径に関係なく一本のバイト工具５０により任意の半径の円筒内面加工を行うことができた上で、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角βを任意に変更することができる。 【００５０】円筒外面加工では、図３に示されているように、刃先軌跡のＸＹ平面における加工面外向き法線ベクトル→ｎ＝（ｎｘ，ｎｙ）は円筒内面加工とは逆方向のベクトルとなり、下式により示される。 ｎｘ＝ｃｏｓθｎｙ＝ｓｉｎθ【００５１】従って、主軸中心軌跡Ｌを定義する主軸中心座標位置（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）は下式により示される。 【数３】Ｘｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 ＋２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｃｏｓθＹｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 ＋２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｓｉｎθＺｓ＝Ｚｔ−Ｔｚ円筒外面加工では、前すくい角βの９０度よりの変化量Δβが０であれば、Ｘ軸方向を原線とする主軸回転角度αは下式により示される。 【数４】α＝ｔａｎ-1（ｎｙ／ｎｘ）＝ｔａｎ-1（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）＝θ【００５２】そしてこの主軸回転角度αは前すくい角βの９０度よりの変化量Δβに応じて角度Δθだけ変化する。即ちα＝θ±Δθとなる。 【００５３】従って、円筒内面加工時と同様に、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸の軸制御が行われ、この軸制御に対して軸回転角度αが同期制御されることにより、この場合もバイト工具５０は主軸５１の全回転角位置にて被加工面に任意の前すくい角βをもって任意の半径Ｒの円筒外面加工を行う。 【００５４】これによりバイト半径に関係なく一本のバイト工具５０により任意の半径の円筒外面加工を行うことができた上で、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角βを任意に変更することができる。 【００５５】なお、Ｘｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 ＋２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｃｏｓθとＹｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 ＋２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｓｉｎθは、主軸中心Ｃｓが、図３に示されているように、Ｚ軸方向で見て被加工物Ｗの外側にある場合に成立し、図４に示されているように、主軸中心ＣｓがＺ軸方向で見て被加工物Ｗの内側にある場合には、Ｘｓ＝{(Ｒ2 ＋Ｔｒ2 −２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2｝ｃｏｓθ、Ｙｓ＝｛（Ｒ2 ＋Ｔｒ2 −２Ｒ・ＴｒｃｏｓΔβ）1/2 ｝ｓｉｎθとなる。 【００５６】めねじ切り加工は円筒内面加工と同様の同期制御で、Ｚｓ＝Ｚｔ−Ｔｚがねじピッチに応じて適正値に設定されればよく、またおねじ切り加工は円筒外面加工と同様の同期制御で、Ｚｓ＝Ｚｔ−Ｔｚがねじピッチに応じて適正値に設定されればよく、何れの場合も、その他のことは円筒内外面加工と同様に行われることによって、一つのバイト工具５０によって任意のねじ径のめねじ或いはおねじのねじ切り加工が任意の前すくい角をもって行われる。 【００５７】これによりバイト半径に関係なく一本のバイト工具５０により任意のねじ径のめねじ或いはおねじのねじ切り加工を行うことができた上で、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角βを任意に変更することができる。 【００５８】テーパ加工等、Ｚ軸方向において径変化があるＺ軸回転体の切削加工の場合には、補間軌跡Ｌの半径ＬｒをＺの関数ｆＬｒ（ｚ）、１回転当たりのＺ軸方向送り量をｐ、Ｚ軸方向送り開始位置のＺ軸座標をＺｏとすると、ｆＬｒ｛Ｚｏ−（ｐ／２π）θ｝をもって、補間軌跡Ｌの半径Ｌｒを変化させればよい。 【００５９】なお、主軸回転角度αは、上述の円筒内外面加工の場合と同じであってよく、この場合も、一つのバイト工具５０によってＺ軸方向に任意に径変化するＺ軸回転体が任意の前すくい角をもって行われる。 【００６０】これによりバイト半径に関係なく一本のバイト工具５０によりＺ軸方向に任意に径変化するＺ軸回転体の加工を行うことができた上で、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく前すくい角βを任意に変更することができる。 【００６１】テーパ加工、球面加工、多角形加工、フランジ面加工、自由形状加工などにおいても、それらの切削形状に応じて円筒面加工における場合と同等に、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸の軸制御が行われ、この軸制御に対して主軸回転角度が同期制御されることにより、一つのバイト工具５０で任意の前すくい角をもってテーパ加工、球面加工、多角形加工、フランジ面加工、自由形状加工が行われる。 【００６２】テーパ加工、球面加工、多角形加工、フランジ面加工における軸制御について詳細な説明が必要ならば、本願出願人と同一の出願人による特願平６−２１１１３７号の明細書および図面を参照されたい。 【００６３】上述の軸制御および主軸回転角制御は、上述の関数式の演算をＮＣ装置内部で行って座標位置データを得る方法と、ＮＣ加工プログラム作成時点で予め座標位置データを点群データとしてプログラムに記述しておく方法の何れにより行われてもよい。 【００６４】以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。 【００６５】 【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明によるバイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法によれば、バイト工具と被加工物との相対的な軸制御によりバイト工具と被加工物との間に相互補間運動が行われつつ軸制御に対する主軸回転角の同期制御によって主軸の全回転角位置にて被加工物の加工面に対するバイト工具の刃先方向が任意の所定値に保たれ、相互補間運動による補間軌跡により決まる形状に切削が行われるから、バイト半径に関係なく一本のバイト工具により、工具交換、工具取付角変更を必要とすることなく、任意の前すくい角をもって任意の内径の円筒内外周面加工、その他、テーパ加工、球面加工、多角形加工、ねじ切り加工などが行われる。 【００６６】バイト工具としてシングルポイントバイト工具を使用することにより、総形バイト工具による場合に比して切削抵抗が小さくなり、このことにより軸制御による相互補間運動の速度、即ち切削速度を総形バイト工具を使用したヘール加工に属する切削加工法による場合に比して３〜２０倍程度速くすることが可能になる。