発明の名称 数値制御装置 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開平８−３９３９３ 公開日 平成８年（１９９６）２月１３日 出願番号 特願平６−１７２２１９ 出願日 平成６年（１９９４）７月２５日 代理人 【弁理士】 【氏名又は名称】三好 秀和 （外３名） 発明者 鈴木 進吾 / 菊池 幸一 要約 目的 ＮＣ加工プログラムの各ブロック毎にＦコード指定、Ｓコード指定の命令文が記述されていなくとも所定の送り速度と主軸回転数とを設定し、送り制御と主軸回転数制御とを行う数値制御装置を提供すること。 構成 各工具毎に送り速度と主軸回転数のデータを記憶した送り速度・主軸回転数データ記憶部７と、ＮＣ加工プログラムを解析し、工具選択、工具交換の指令時には選択あるいは交換された工具による加工の送り速度と主軸回転数のデータを前記送り速度・主軸回転数データ記憶部７より読み出し、この読み出しデータにより送り速度と主軸回転数を設定するＮＣ加工プログラム実行部３とを設ける。 特許請求の範囲 【請求項１】 各工具毎に送り速度と主軸回転数のデータを記憶した送り速度・主軸回転数データ記憶部と、ＮＣ加工プログラムを解析し、工具選択、工具交換の指令時には選択あるいは交換された工具による加工の送り速度と主軸回転数のデータを前記送り速度・主軸回転数データ記憶部より読み出し、この読み出しデータにより送り速度と主軸回転数を設定するＮＣ加工プログラム実行部と、を有していることを特徴とする数値制御装置。 発明の詳細な説明 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置に関し、特にマシングセンタなど、複数個の工具を選択使用する工作機械のための数値制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来一般に、ＮＣ加工プログラムは各ブロック毎にＦコード指定、Ｓコード指定の命令文を予め含んでおり、数値制御装置は、ＮＣ加工プログラムの実行において、ＮＣ加工プログラムに記述されているＦコード指定、Ｓコード指定の命令文を解読することにより、指定の送り速度と主軸回転数とを設定し、送り制御と主軸回転数制御とを行う。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置においては、工具によって送り速度や主軸回転数が一義的に決まる場合でも、ＮＣ加工プログラムの各ブロック毎にＦコード指定、Ｓコード指定の命令文を記述する必要がある。これはＮＣ加工プログラムの作成を煩雑なものにしてプログラム作成ミスの発生度合いを高くし、またＮＣ加工プログラムの長さを長いものにする原因になる。 【０００４】本発明は、上述の如き問題点に着目してなされたものであり、ＮＣ加工プログラムの各ブロック毎にＦコード指定、Ｓコード指定の命令文が記述されていなくとも所定の送り速度と主軸回転数とを設定し、送り制御と主軸回転数制御とを行う数値制御装置を提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成するため、本発明による数値制御装置は、各工具毎に送り速度と主軸回転数のデータを記憶した送り速度・主軸回転数データ記憶部と、ＮＣ加工プログラムを解析し、工具選択、工具交換の指令時には選択あるいは交換された工具による加工の送り速度と主軸回転数のデータを前記送り速度・主軸回転数データ記憶部より読み出し、この読み出しデータにより送り速度と主軸回転数を設定するＮＣ加工プログラム実行部とを有していることを特徴としている。 【０００６】 【作用】上述の如き構成によれば、工具選択、工具交換の指令時には、その指令によって選択あるいは交換される工具による加工の送り速度と主軸回転数のデータが送り速度・主軸回転数データ記憶部より読み出され、ＮＣ加工プログラムにＦコード指定、Ｓコード指定の命令文が記述されていなくても、送り速度・主軸回転数データ記憶部よりの読み出しデータにより送り速度と主軸回転数が設定され、送り制御と主軸回転数制御とが行われる。 【０００７】 【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 【０００８】図１は本発明による数値制御装置の一実施例を示している。数値制御装置１は、ＮＣ加工プログラム実行部３と、ＮＣ加工プログラム記憶部５と、送り速度・主軸回転数データ記憶部７と、出力インタフェース部９とを有している。 【０００９】出力インタフェース部９には、主軸モータ１１の回転駆動を制御する主軸回転数制御部１３と、送りモータ１５の回転駆動を制御する送り速度制御部１７と、工具選択モータ１９の回転駆動を制御する工具選択制御部２１と、工具交換モータ２３の回転駆動を制御する工具交換制御部２５とが接続されており、これら各制御部はＮＣ加工プログラム実行部３が出力する指令信号を入力し、ＮＣ加工プログラム実行部３よりの指令に基づいて動作する。 【００１０】送り速度・主軸回転数データ記憶部７は、図２に示されているデータテーブル形式にて、工具番号をインディクスキーとして各工具毎に予め設定された送り速度と主軸回転数のデータを記憶している。 【００１１】ＮＣ加工プログラム実行部３は、マイクロコンピュータにより構成され、ＮＣ加工プログラム記憶部５よりＮＣ加工プログラムを入力してＮＣ加工プログラムを解析し、工具選択、工具交換の指令時、即ちＴコード指令、あるいはＭ０６指令の場合には、その指令を工具選択制御部２１、あるいは工具交換制御部２５へ出力する以外に、その指令より選択あるいは交換された工具番号による加工の送り速度と主軸回転数のデータを送り速度・主軸回転数データ記憶部７より読み出し、送り速度の読み出しデータによりＦコード指令を設定して当該Ｆコード指令を送り速度制御部１７へ出力し、主軸回転数の読み出しデータによりＳコード指令を設定して当該Ｓコード指令を主軸回転数制御部１３へ出力する。 【００１２】これにより主軸モータ１１はＮＣ加工プログラムにＳコード指令の記述がなくても使用中の工具に適応した回転数にて回転駆動され、送りモータ１５はＮＣ加工プログラムにＦコード指令の記述がなくても使用中の工具に適応した回転数にて回転駆動される。 【００１３】図３（ａ）は本発明による数値制御装置にて実行されるＮＣ加工プログラムの一例を、（ｂ）は従来の数値制御装置にて実行されるＮＣ加工プログラムの一例を各々示している。 【００１４】本発明による数値制御装置にて実行されるＮＣ加工プログラムにおいては、１行目の「Ｔ００１」の命令文によって工具番号００１の工具が選択されると共に、工具番号００１の送り速度１０００と主軸回転数５０００のデータとが送り速度・主軸回転数データ記憶部７より読み出され、送り速度１０００と主軸回転数５０００とが各々設定される。このＮＣ加工プログラムにおいては、Ｆコード指令とＳコード指令の記述が省略される。 【００１５】これに対し従来の数値制御装置にて実行されるＮＣ加工プログラムにおいては、２行目に、送り速度１０００を設定するＦコード指令と、主軸回転数５０００を設定するＳコード指令の記述が必要である。 【００１６】図４は本発明による数値制御装置のＮＣプログラム解析処理実行フローを示している。 【００１７】先ずＮＣ加工プログラムを入力し（ステップ１０）、ＮＣ加工プログラムを各行毎に順次解析する（ステップ２０）。このＮＣ加工プログラムの解析において、解析行の記述がＴコード指令あるいはＭ０６指令であるか否かを判別する（ステップ３０）。 【００１８】Ｔコード指令あるいはＭ０６指令である場合には（ステップ３０肯定）、ＴコードＢＣＤあるいはＭ０６などの出力処理を実行し（ステップ４０）、Ｔコード番号、Ｍ０６による指定工具、即ち工具番号に対応した送り速度と主軸回転数のデータとを送り速度・主軸回転数データ記憶部７より読み出し、この読み出しデータによって送り速度と主軸回転数とを設定する（ステップ５０）。 【００１９】これに対しＴコード指令およびＭ０６指令でない場合には（ステップ３０否定）、、解析行にＦコード指令、Ｓコード指令の記述があるか否かを判別し（ステップ６０）、Ｆコード指令、Ｓコード指令の記述があれば（ステップ６０肯定）、その記述によるＦ指令値を送り速度として設定し、またＳ指令値を主軸回転数として設定する（ステップ７０）。 【００２０】以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。 【００２１】 【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明による数値制御装置によれば、工具選択、工具交換の指令時には、その指令によって選択あるいは交換される工具による加工の送り速度と主軸回転数のデータが送り速度・主軸回転数データ記憶部より読み出され、送り速度・主軸回転数データ記憶部よりの読み出しデータにより送り速度と主軸回転数が設定されるから、ＮＣ加工プログラムにＦコード指定、Ｓコード指定の命令文が特別に記述されていなくても送り速度と主軸回転数とが設定され、ＮＣ加工プログラムにおけるＦコード指定、Ｓコード指定の命令文の記述を省略することができ、これによりＮＣ加工プログラムの作成が容易になり、プログラム作成ミスの発生度合いが低減し、同時にＮＣ加工プログラムの長さが短くなり、ＮＣ加工プログラム記憶部の記憶容量が少なくて済むようになる。