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発明の名称 田植機
発行国 日本国特許庁(JP)
公報種別 公開特許公報(A)
公開番号 特開平8−242630
公開日 平成8年(1996)9月24日
出願番号 特願平7−46724
出願日 平成7年(1995)3月7日
代理人 【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修
発明者 向井 猛
要約 目的
分割型苗植付装置において、苗植付装置をローリング作動させる為の復帰バネの分割苗植付装置部に対する取付部位を合理的に選定することによって、作業姿勢から格納姿勢に切り換える際に円滑に行えるようにする。

構成
苗植付装置をローリング駆動する摺動体49を走行機体3に設けるとともに、走行機体に対して昇降自在なリンク機構に対して第2軸芯X2周りで揺動自在にフレーム部材20を軸支し、さらに、そのフレーム部材20の先端に第1軸芯X1周りで揺動自在に分割苗植付装置部を取付けて、両分割苗植付装置部を作用姿勢と格納姿勢とに切換え可能に構成し、ローリング用の復帰バネ51を、摺動体49と第1軸芯X1とに亘って架設してある。
特許請求の範囲
【請求項1】 走行機体(3)に取り付けた苗植付装置(A)を、少なくとも分割苗載せ台部(13L),(13R)とその分割苗載せ台部(13L),(13R)から苗を取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)を夫々の左右回動支点(X1),(X1)周りで揺動させて、前記分割苗載せ台部(13L),(13R)が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台部(13L),(13R)が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成してある田植機であって、前記作業姿勢において、前記苗植付装置(A)を前記走行機体(3)に対してローリング作動自在に構成するとともに、前記走行機体(3)に属する摺動体(49)と、左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)とを夫々左右の復帰バネ(51)で連結し、前記摺動体(49)の基準位置より左右一方への移動によって移動方向に前記苗植付装置(A)を強制ローリング作動させるべく構成するとともに、前記復帰バネ(51)における前記左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)との連結部位を前記回動支点(X1),(X1)に設定してある田植機。
【請求項2】 前記走行機体(3)に対して揺動軸芯(X2),(X2)周りで回動自在なフレーム部材(20),(20)を設けるとともに、そのフレーム部材(20),(20)の揺動先端部に前記回動支点(X1),(X1)を形成し、前記分割苗植付装置部(AL),(AR)を前記回動支点(X1),(X1)周りで自転させながら、前記揺動軸芯(X2),(X2)周りで公転するように構成してある請求項1記載の田植機。
【請求項3】 前記作業姿勢において、前記摺動体(49)と前記回動支点(X1)とを機体横方向に並ぶ線上に位置させるとともに、前記摺動体(49)と前記回動支点(X1)との中間位置に前記揺動軸芯(X2)を位置させ、前記回動支点(X1)を前記揺動軸芯(X2)周りに回転させて前記格納姿勢に切り換えた状態においては、前記回動支点(X1)を前記揺動軸芯(X2)の機体後方側に位置させるべく構成してある請求項2記載の田植機。
発明の詳細な説明
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に取り付けた苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ台部とその分割苗載せ台部から苗を取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置部で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部を夫々の左右回動支点周りで揺動させて、前記分割苗載せ台部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成してある田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】上記田植機においては、分割苗載せ台部を機体前後方向に沿う格納姿勢においては、作業姿勢の場合に比べて機体全体の横幅を小さくできる有利な構成を有する。このような構成を有する田植機においても、例えば、特開平6−292419号公報に開示されているように、苗植付装置のローリング機構を装備するのが望ましい。そのローリング機構とは、前記苗植付装置を前記走行機体に対してローリング作動自在に構成するとともに、前記走行機体に属する摺動体と、左右の分割苗植付装置部とを夫々左右の復帰バネで連結し、前記摺動体の基準位置より左右一方への移動によって移動方向に前記苗植付装置を強制ローリング作動させるものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような分割しない苗植付装置を前提としたローリング機構を分割型の苗植付装置に適用するとすると、分割苗植付装置部が作業姿勢と格納姿勢との間において姿勢を変更することになるので、走行機体に属する摺動体と姿勢を変更する分割苗植付装置部との亘って掛け渡される復帰バネの係止部位を合理的に選定しないと、姿勢変更時の不都合を招くことになる。
【0004】本発明の目的は、分割苗植付装置部と復帰バネとの連係部位を、分割苗植付装置部の姿勢変更を考慮した状態で、選定することによって、ローリング作動を行えるものであっても、分割苗植付装置部の姿勢変更を円滑に行える田植機を提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は、前記作業姿勢において、前記苗植付装置を前記走行機体に対してローリング作動自在に構成するとともに、前記走行機体に属する摺動体と、左右の分割苗植付装置部とを夫々左右の復帰バネで連結し、前記摺動体の基準位置より左右一方への移動によって移動方向に前記苗植付装置を強制ローリング作動させるべく構成するとともに、前記復帰バネにおける前記左右の分割苗植付装置部との連結部位を前記回動支点位置に設定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【0006】
【作用】つまり、前記復帰バネにおける前記左右の分割苗植付装置部との連結部位が前記回動支点位置に設定してあるので、姿勢を変更する際に分割苗植付装置部が回動支点を中心として回動したとしても、連結部位の変化を少なくでき、例えば、連結部位を回動支点から離れた分割苗植付装置部の特定部分に設定した場合においては、連係部位が偏位して復帰バネの架設長が変化する等の分割苗植付装置部の姿勢変更が円滑でないことも起こり得るが、本発明においてはその点を解消でき、分割苗植付装置部の姿勢変更を円滑に行い得るものである。
【0007】
【発明の効果】従って、復帰バネの連係部位を分割型の苗植付装置に対応させた合理的な構成によって、格納姿勢への変更を円滑に行い得るものである。
【0008】〔その他の目的・構成・作用・効果〕
(1) 請求項2における発明の目的は、請求項1における発明の目的に加えて連結解除具の取り付け構造を強固にできるものを提供する点にあり、この為に採られた構成は、請求項1における構成において、前記走行機体に対して揺動軸芯周りで回動自在なフレーム部材を設けるとともに、そのフレーム部材の揺動先端部に前記回動支点を形成し、前記分割苗植付装置部を前記回動支点周りで自転させながら、前記揺動軸芯周りで公転するように構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。つまり、両分割植付装置部が自転をしながら公転するという複雑な構成をとるものでありながら、復帰バネの分割苗植付装置部に対する係止位置を、公転軸芯としての揺動軸芯と一定長を保持する回動支点位置に設けてあるので、摺動部材と回動支点とに亘って掛け渡された復帰バネの架設長に余り変化はなく、復帰バネを取り外すことなく作業姿勢から格納姿勢等への姿勢変更も円滑に行える。
【0009】(2) 請求項3における発明の目的は、請求項2における発明の目的に加えて、復帰バネの作用を適切にできる田植機を提供する点にあり、この為に採られた構成は、請求項2における構成において、前記作業姿勢において、前記摺動体と前記回動支点とを機体横方向に並ぶ線上に位置させるとともに、前記摺動体と前記回動支点との中間位置に前記揺動軸芯を位置させ、前記回動支点を前記揺動軸芯周りに回転させて前記格納姿勢に切り換えた状態においては、前記回動支点を前記揺動軸芯の機体後方側に位置させるべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。つまり、復帰バネの張設長さは、作業姿勢の状態において連結部位と回動支点及び揺動軸芯が略一直線上に並ぶので、最長であり、格納姿勢に成るほど連結部位が揺動軸芯に近くなるので、短くなる。これによって、付勢力を必要としない格納姿勢においては、復帰力を作用させず、必要とする作業姿勢においてのみ作用させることができる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2を備えた走行機体3の前部にエンジン4を搭載すると共に、この走行機体3の後部にエンジン4からの動力が伝えられる静油圧式無段変速装置(HST)5、及び、変速ケース6を配置し、又、走行機体3の中央部に運転座席7を配置し、走行機体3の後端部に対し油圧シリンダ8で駆動昇降するリンク機構9を介して苗植付装置Aを連結して乗用型の田植機を構成する。前記運転座席7の右側部に苗植付装置Aの昇降制御と植付クラッチの入り切り操作とを行う昇降レバー10を備え、又、運転座席7の左側部には前記無段変速装置5を操作する変速レバー11を備えている。
【0011】苗植付装置Aはマット状苗Wを載置し、かつ、その上端側が走行機体3の前方側に傾斜する姿勢の苗載せ台13、変速ケース6より前記伝動軸12を介して動力が伝えられる左右一対の伝動ケース14,14、この伝動ケース14からチェーンケース15を介して伝えられる動力で回転するロータリケース16、このロータリケース16に一対ずつ備えられた植付アーム17、複数の整地フロート18夫々を備えて8条植え用に構成されると共に、ホッパー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置19を備え、作業時には苗載せ台13に載置されたマット状苗Wの下端から苗を植付アーム17が1株ずつ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面に施肥装置19で肥料を供給する。尚、ロータリケース16、植付アーム17、及び、これらを駆動する系で苗植付機構が構成されている。
【0012】図2乃至図5に示すように、この田植機では苗植付装置Aをその左右中央位置で4条ずつに2分割自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部AL,ARを、その分割苗植付装置部AL,ARを構成するフレーム部材20に対して縦向き姿勢の第1軸芯X1周りで回動自在に支持し、更に、前記リンク機構9の後端に備えた主フレーム21に対して、このフレーム部材20を縦向き姿勢の第2軸芯X2周りで回動自在に支持してあり、又、図10に示すように、苗植付装置9を作業姿勢に設定した状態において、鉛直方向を基準に前記第1軸芯X1、第2軸芯X2夫々の上端側を走行機体3の前方側に向かう方向に傾斜させてある。
【0013】リンク機構9は上部に配置されるトップリンク9Tと下部に配置されるロアーリンク9Lとで成り、夫々の後端を支持する縦フレーム9Aの下端部に連結するローリングボス22に対して前後向き姿勢のローリング軸芯Y周りでローリング自在に連結プレート23を支持し、この連結プレート23に対して上部プレート21Aと下部パイプ21Bとで成る前記主フレーム21を固設すると共に、この主フレーム21の左右両端部に前記第2軸芯X2と同軸芯に配置した第2軸24に回動自在に外嵌するボス部材20Aに対して丸パイプ状の前記フレーム部材20を固設して該フレーム部材20を第2軸芯X2周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレーム部材20,20の外端部に前記第1軸芯X1と同軸芯に配置した第1軸25に対してチャンネル状のブラケット26を介して角パイプ状の支持フレーム27を該第1軸芯X1周りで回動自在に支持し、この支持フレーム27に対して前記左右の伝動ケース14、及び、前記チェーンケース15を固設し、更に、分割苗植付装置部AL,AR夫々の一対のチェーンケース15,15の上面に対して前記苗載せ台13を支持する左右の摺動レール28,28を設けてある。
【0014】図4に示すように、左側の伝動ケース14の動力で回転駆動される螺軸29を、該伝動ケース14と、この側の支持フレーム27の端部の軸受部材30との間に亘って備えてあり、この螺軸29の螺旋溝に係入するコマ(図示せず)の移動力を左側の分割苗載せ台部13Lに伝える移動部材31を備えて、苗載せ台13の横送り機構を構成してある。尚、苗載せ台13は左右の分割苗載せ台部13L,13R夫々が連結部材D(図11、図12を参照)で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レール28,28上を一体的に横方向に往復移動する。
【0015】前記ローリングボス22に対して、前記伝動軸12からの動力が伝えられる軸体(図示せず)を前記ローリング軸芯Yと同軸芯に遊転支承してあり、図6(イ),(ロ)に示すように、この軸体の動力をベベルケース32、ベベルケース32に備えた一対の出力軸33,33、クラッチ機構34、中間軸35夫々を介して左右の伝動ケース14,14に伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構34は中間軸35の端部にスプライン状に形成したクラッチ軸部34Aと、このクラッチ軸部34Aに係脱自在に出力軸33にスライド移動自在に外嵌したシフト部材34Bと、このシフト部材34Bをクラッチ軸部34Aの側に付勢するバネ34Cとで成っている。
【0016】このクラッチ機構34は入り操作でクラッチ軸部34Aとシフト部材34Bとは特定の回転位相でのみ嵌合し、図6(ロ)に示す如く、切り操作ではクラッチ軸部34Aとシフト部材34Bとの離間によって、中間軸35とベベルケース32の出力軸33とが完全に分離するよう構成されている。尚、ベベルケース32は走行機体側からの動力を2つの出力軸33,33に分岐して出力するようベベルギヤ(図示せず)を有した伝動系を内装し、中間軸35はフレーム部材20の系に対して横向き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジョイントを備えて構成されている。
【0017】図7乃至図9に示すように、第2軸24を主フレーム21に対して回転不能に設け、第1軸25をフレーム部材20に回転不能に設けてある。第2軸24の上部位置に第2軸芯X2と同軸芯に主スプロケット36を固設すると共に、この第2軸24の上端位置に第2軸芯X2周りで回動自在にプレート状の回動部材37を備えている。又、第1軸25に対して回動自在に前記ブラケット26を支持すると共に、このブラケット26に対して中空状の延長軸53を一体回転すべく第1軸芯X1と同軸芯に配置固定し、この延長軸53に、前記主スプロケット36の歯数の1/2の歯数の従動スプロケット38を配置し、主スプロケット36と従動スプロケット38とに亘ってチェーン39を巻回してある。
【0018】左右の回動部材37,37夫々を左右のフレーム部材20,20より高レベルに配置すると共に、このフレーム部材20,20の回動力に連動して回動するよう吊り下げ姿勢のロッド40,40を介して連結固定し、又、左右の回動部材37,37を互いに逆方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ44,44を張設してある。又、左側の第2軸芯X2と同軸芯に配置したセクタギヤ41をフレーム部材20の側に固設し、このセクタギヤ41に咬合するピニオンギヤ42を主フレーム21の側に備えると共に、このピニオンギヤ42を駆動する電動モータ43を備えている。
【0019】前記ロッド40は中間部にターンバックル40Aが介装されると共に、一方の端部が回動部材37に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材20に固設された支持部材45を介してネジ式に連結され、又、ロッド40は傾斜姿勢で直線的に回動部材37とフレーム部材20との間を結ぶことによって、回動部材37に対してフレーム部材20を吊り下げる形態として強度を向上させている。又、前記ワイヤ44の中間部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部44Aを備えている。
【0020】このような構成から、苗植付装置Aを格納する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置Aを上昇させた状態で、連結部材Dの連結を解除して右側の分割苗載せ台部13Rを人為的に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台部13Rの摺動レール28上での移動をロック手段(図示せず)で阻止する(この状態で図9の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台部13R,13L夫々の間隔は約30センチメートルに達する)。
【0021】次に、図8に示すように、前記クラッチ機構34を人為的に分離し、所定の操作で電動モータ43を駆動することで、セクタギヤ41を回転させ、このセクタギヤ41の回転によって左フレーム部材20が回転する。この左フレーム部材20の回転によって、ロッド40で連結された左回動部材37が回転し、左回動部材37の回動がワイヤ44を介して右回動部材37に伝達されてその右回動部材37が回転し、この回転によって右フレーム部材20が逆転する。つまり、左右の回動部材37,37、一対のワイヤ44,44からの力によって夫々のフレーム部材20,20が連動して第2軸芯X2,X2周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この回動と同時に第1軸芯X1,X1周りでブラケット26,26に支持された系が主スプロケット36、従動スプロケット38、チェーン39からの力によってフレーム部材20,20の回動速度の2倍の速度でフレーム部材20,20の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端部が走行機体3の前方に向かう側に回動する。
【0022】尚、この格納姿勢への回動時には図13に示す如く、左右の分割苗載せ台部13L,13Rの内端上部の角部13E,13Eが接近するものの、平面視で分割苗載せ台部13L,13Rが互いに離間する位置で回動するので、夫々の角部13E,13Eの接触を回避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構34の分離と中間軸35の伸縮とでこの回動が許容される。
【0023】そして、分割苗植付装置部AL,ARが格納姿勢に達すると電動モータ43の駆動を停止して(制御動作は詳述せず)格納が完了する。この状態では図14に示す如く、左右夫々の分割苗載せ台部13L,13Rが摺動レール28,28上で走行機体3の側に近接する位置で、その上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置A全体の重量を走行機体3の側に寄せて田植機全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Aの横方向への寸法を縮小するものとなる。
【0024】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜姿勢の第1軸芯X1周りでの回動によって分割苗載せ台部13L,13Rが図16に示す如く、起立姿勢に向かう姿勢に切換えられて苗植付装置Aの横方向の寸法を更に縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第2軸芯X2周りでのフレーム部材20の回動によって図15に示す如く、分割苗植付装置部AL,ARの走行機体3の後方側を上方に持ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時に格納姿勢の苗植付装置Aの後端を地面に接触させないものになっている。
【0025】そして、この格納姿勢の苗植付装置Aを作業姿勢に復元する際には電動モータ43を逆回転させることで分割苗植付装置部AL,ARが前述と逆方向に回動する結果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Aが作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で苗植付装置Aが図9に示す姿勢に達すると電動モータ43の駆動を停止し(制御動作は詳述せず)、クラッチ機構33を連結し、右側の分割苗載せ台部13Rを左側の分割苗載せ台部13Lの側に寄せて夫々13L,13Rを連結部材Dで連結することで作業可能な状態に達する。
【0026】次に、苗植付装置Aのローリング制御について説明する。図2に示すように、苗載せ台13を支持する左右縦向きフレームを立設して、この縦向きフレームは前記した延長軸53を延設したものである。この左右縦向きフレーム53,53に従動スプロケット38が固着してあるのは前記した通りである。一方、図3及び図16に示すように、昇降リンク機構9の縦フレーム9Aに、一体的に支持ブラケット46を立設し、この支持ブラケット46に対して螺旋軸47を架設するとともに、螺旋軸47と平行にガイド棒48を架設して摺動体49を螺旋軸47にコマ部材(図示せず)を介して連係し、摺動体49を左右移動可能に構成する。この摺動体49のブラケット49Aに対して、連係ロッド50の一端を引っ掛け係止するとともに、この連係ロッド50の他端に形成した係止孔にフックを係止して復帰バネ51を連係し、さらに、この復帰バネ51の他端を縦向きフレーム53,53に固着したブラケット53Aに係止してある。このような構成によって、摺動体49を左右移動させることによって、移動方向に縦向きフレーム53,53牽いては苗植付装置Aを軸芯Y周りにローリング作動させるように構成してある。図中52は、螺旋軸47を回転駆動するローリング用モータである。
【0027】左縦向きフレーム53に、ブラケット53Bを延設し、このブラケット53Bに苗植付装置Aの水平基準面に対する左右傾斜を検出する重力式傾斜検出手段54を設け、傾斜設定器の設定値になるように苗植付装置Aの傾斜姿勢を設定姿勢になるようにマイクロコンピュータを装備した制御手段からの指令に基づいて前記ローリング用モータ52を駆動して摺動体49を駆動しその駆動方向に苗植付装置Aを揺動させてローリング制御を行うように構成してある。
【0028】前記作業姿勢において、摺動体ブラケット49Aに対する連係ロッド50の係止部位と前記回動支点としての第1軸芯X1とを略機体横方向に並ぶように設定するとともに、その係止部位と第1軸芯X1との間に第2軸芯X2を位置させるように設定し、この状態より左右の分割苗植付装置部AL,ARを第1軸芯X1を中心に自転させるとともに第2軸芯X2を中心に公転させて格納姿勢にする。その格納姿勢においては、前記第1軸芯X1,X1を前記揺動軸芯X2,X2の機体後方側に位置させるべく構成してある。このような構成によって、復帰バネ51の張設長さは、作用姿勢において最長に近い長さで格納姿勢側に切り換わる程、短くなる。
【0029】〔別実施例〕
■ 本発明は上記実施例以外に、例えば、手動操作で苗植付装置の格納操作を行うよう構成することが可能であり、又、10条植え以上の苗植付装置に適用することも可能である。
■ 復帰バネ51を架設するについては、復帰バネ51のみを架設し連係ロッド50を介在させない構成を採ることが可能である。
■ 復帰バネ51を回動支点X1において連係するについて、縦フレーム53より延出したブラケット53Aに引っ掛け係止しているが、回動支点X1にブラケット53Aの復帰バネ51に対する係止孔を設けてもよい。
■ 分割苗植付装置部AL,ARの姿勢を切り換える構成としては、回動支点X1周りでの回動のみによって行ってもよい。これによって、回動にかかるリンク機構の構成が容易になる。
【0030】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。




 

 


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