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田植機 - 株式会社クボタ
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発明の名称 田植機
発行国 日本国特許庁(JP)
公報種別 公開特許公報(A)
公開番号 特開平8−228538
公開日 平成8年(1996)9月10日
出願番号 特願平7−34792
出願日 平成7年(1995)2月23日
代理人 【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修
発明者 河瀬 宗之
要約 目的
苗植付装置を分割して格納する際の人為操作を容易にする田植機を構成する。

構成
苗植付装置の分割物AL,ARの縦向き軸芯周りでの回動と、この軸芯位置の変位とで分割物AL,ARの横方向の外端部を走行機体3の前方側に向かわせ、分割物AL,ARを走行機体3の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台13L,13Rの上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成し、苗載せ台13の苗載せ面の側に苗植付装置を人為的に格納操作するための把手Gを備える。
特許請求の範囲
【請求項1】 苗載せ台(13)に載置された苗(W)を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植付装置(A)を走行機体(3)の後端に連結してある田植機であって、前記苗植付装置(A)を左右方向の中間位置で分割自在に構成すると共に、苗植付装置(A)の分割物(AL),(AR)の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この軸芯位置の変位によって該分割物(AL),(AR)の横方向の外端部を走行機体(3)の前方側に向かわせ、該分割物(AL),(AR)を走行機体(3)の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台(13L),(13R)の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成し、又、前記苗載せ台(13)の苗載せ面側に苗植付装置(A)を操作するための把手(G)を備えている田植機。
【請求項2】 前記苗植付装置(A)の上面位置に、施肥装置(B)を配備すると共に、この施肥装置(B)に備えたホッパー(49)の高さを変更するよう該ホッパー(49)の上下移動を案内するガイド部材(56)を前記把手(G)に兼用してある請求項1記載の田植機。
発明の詳細な説明
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に連結してある田植機に関し、詳しくは、苗植付装置の横方向の寸法を小さくして格納する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、苗植付装置の横方向への寸法を小さくする技術としては実開平4‐113523号公報に示されるものが存在し、この従来例では、苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方向への寸法を小さくできるものとなっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】8条植用以上の乗用型田植機では苗植付装置の横方向への寸法が大きいため、路上走行時に障害物との接触を回避する目的、あるいは、トラックに田植機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に収める目的から、従来例のようなものも考えれられていた。しかし、この従来例では苗載せ台の両側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、10条植以上の多条植用の苗植付装置を格納する際には横方向への寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。
【0004】この不都合を解消する目的から苗植付装置を左右方向での中間位置で分割し、この分割物の横方向を前後方向に切換え、かつ、この分割物を左右方向の中央位置に変位させることで分割された苗載せ台同士が近接する格納姿勢への切換えを可能に構成することも考えられる。しかし、このように苗植付装置を分割して姿勢変更を行うものでは、苗植付装置の分割物が重量物であることから分割物に手を添えて力を加える程度の操作では姿勢変更を行い難い面もある。尚、電動モータ等のアクチュエータで姿勢変更を行うことも考えられるが、構造が複雑になるばかりでなく、苗植付装置が重量化することから実用化し難い面がある。
【0005】本発明の目的は、苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格納姿勢への変更が可能で、格納姿勢への変更を楽に行える田植機を実用的に構成する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴(請求項1)は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置を走行機体の後端に連結した田植機において、前記苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自在に構成すると共に、苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この軸芯位置の変位によって該分割物の横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、該分割物を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換え可能に構成し、又、前記苗載せ台の苗載せ面側に苗植付装置を操作するための把手を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【0007】
【作用】上記特徴(請求項1)によると、苗植付装置を格納する際には苗植付装置を分割すると共に、この分割物の把手を作業者が握り縦向き軸芯周りで回動させる操作と、この軸芯位置を変位させる操作を行うことによって、分割物が走行機体の左右方向での中央位置で夫々の分割物に備えた分割苗載せ台の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切換えて苗植付装置の横方向の寸法を小さくでき、又、逆方向への操作で格納姿勢から作業可能な姿勢への復元も可能となる。
【0008】つまり、本発明では分割物の人為操作で横方向の寸法を小さくする格納と、作業可能な姿勢への復元とを可能にすると共に、電動モータ等のアクチュエータを備えないものであり乍ら、夫々の操作時には苗載せ台の苗載せ面の側に備えた把手を用いるので作業者は楽な姿勢のまま把手を引く方向にも、押す方向にも強い力を加えて分割物の操作を行えるものとなる。
【0009】請求項2によると、施肥装置のガイド部材が把手に兼用されるので、特別に把手を備えずとも、作業者がガイド部材を握って苗植付装置の格納と復元とを行えるものとなる。
【0010】
【発明の効果】従って、苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格納姿勢への変更が可能で、格納姿勢への変更、格納姿勢から作業可能な姿勢への復元を楽に行える田植機が簡単な構造で実用的に構成された(請求項1)。特に、把手を施肥装置のガイド部材で兼用すると苗植付装置を構成する部品点数を少なくできると共に、コスト上昇を抑制できるという効果も奏する(請求項2)。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2を備えた走行機体3の前部にエンジン4を搭載すると共に、この走行機体3の後部にエンジン4からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置5、及び、変速ケース6を配置し、又、走行機体3の中央部に運転座席7を配置し、走行機体3の後端部に対し油圧シリンダ8で駆動昇降するリンク機構9を介して苗植付装置Aを連結して乗用型の田植機を構成する。
【0012】前記運転座席7の右側部に苗植付装置Aの昇降制御と植付クラッチ(図示せず)の入り切り操作とを行う昇降レバー10を備え、又、運転座席7の左側部には前記無段変速装置5を操作する変速レバー11を備えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース6に内蔵され、この変速ケース6から苗植付装置Aに対して動力を伝える伝動軸12が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Aの植付アーム(後述する)が圃場との接触を回避した姿勢で停止するよう構成されている。
【0013】苗植付装置Aはマット状苗Wを載置し、かつ、その上端側が走行機体3の前方側に傾斜する姿勢の苗載せ台13、前記伝動軸12からの動力が伝えられる左右一対の伝動ケース14,14、この伝動ケース14からチェーンケース15を介して伝えられる動力で回転するロータリケース16、このロータリケース16に一対ずつ備えられた植付アーム17、複数の整地フロート18夫々を備えて8条植え用に構成されると共に、施肥装置Bを備え、作業時には苗載せ台13に載置されたマット状苗Wの下端から苗を植付アーム17が1株ずつ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下に施肥装置Bで肥料を供給する。尚、ロータリケース16、植付アーム17、及び、これらを駆動する系で植付機構が構成されている。
【0014】図2、図3及び図5に示すように、この田植機では苗植付装置Aの左右方向での中央位置で4条ずつに2分割自在に構成してあり、夫々の分割物AL,ARを、その分割物AL,ARを構成するフレーム部材20に対して縦向き姿勢の第1軸芯X1周りで回動自在に支持し、更に、前記リンク機構9の後端に備えた主フレーム21に対して、このフレーム部材20を縦向き姿勢の第2軸芯X2周りで回動自在に支持してあり、又、図6に示すように、苗植付装置Aを作業姿勢に設定した状態において、鉛直方向を基準に前記第1軸芯X1、第2軸芯X2夫々の上端側を走行機体3の前方側に向かう方向に傾斜させてある。
【0015】リンク機構9は上部に配置されるトップリンク9Tと下部に配置されるロアーリンク9Lとで成り、夫々の後端を支持する縦フレーム9Aの下端部に連結するローリングボス22に対して前後向き姿勢のローリング軸芯Y周りでローリング自在に連結プレート23を支持し、この連結プレート23に対して上部プレート21Aと下部パイプ21Bとで成る前記主フレーム21を固設すると共に、この主フレーム21の左右両端部に前記第2軸芯X2と同軸芯に配置した第2軸24に回動自在に外嵌するボス部材20Aに対して丸パイプ状の前記フレーム部材20を固設して該フレーム部材20を第2軸芯X2周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレーム部材20,20の外端部に前記第1軸芯X1と同軸芯に配置した第1軸25に対してチャンネル状のブラケット26を介して角パイプ状の支持フレーム27を該第1軸芯X1周りで回動自在に支持し、この支持フレーム27に対して前記左右の伝動ケース14、及び、前記チェーンケース15を固設し、更に、分割物AL,AR夫々の一対のチェーンケース15,15の上面に対して前記苗載せ台13を支持する左右の摺動レール28,28を設けてある。
【0016】左側の伝動ケース14の動力で回転駆動される螺軸29を、該伝動ケース14と、この側の支持フレーム27の端部の軸受部材30との間に亘って備えてあり、この螺軸29の螺旋溝に係入するコマ(図示せず)の移動力を左側の分割苗載せ台13Lに伝える移動部材31を備えて、苗載せ台13の横送り機構を構成してある。尚、苗載せ台13は左右の分割苗載せ台13L,13R夫々が連結部材D(図7、図8を参照)で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レール28、28上を一体的に横方向に往復移動する。
【0017】前記ローリングボス22に対して、前記伝動軸12からの動力が伝えられる軸体(図示せず)を前記ローリング軸芯Yと同軸芯に遊転支承してあり、この軸体の動力をベベルケース32、ベベルケース32に備えた一対の出力軸33,33、クラッチ部材34、中間軸35夫々を介して左右の伝動ケース14,14に伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ部材34は出力軸33と中間軸35とにスプライン嵌合するよう構成され内方への移動によって図3に示す如く、出力軸33と中間軸35とを分離するよう構成されている。
【0018】このクラッチ部材34は入り操作で出力軸33と中間軸35とが特定の回転位相にある場合にのみ嵌合するよう構成され、又、ベベルケース32は走行機体側からの動力を2つの出力軸33,33に分岐して出力するようベベルギヤ(図示せず)を有した伝動系を内装し、中間軸35はフレーム部材20の系に対して横向き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジョイントを備えて構成されている。
【0019】図4(イ),(ロ)、図5に示すように、第2軸24を主フレーム21に対して回転不能に設け、第1軸25をフレーム部材20に回転不能に設けてある。第2軸24の上部位置に第2軸芯X2と同軸芯に主スプロケット36を固設すると共に、この第2軸24の上端位置に第2軸芯X2周りで回動自在にプレート状の回動部材37を備えている。又、第1軸25に対して回動自在に前記ブラケット26を支持すると共に、このブラケット26と一体回転し、かつ、前記主スプロケット36の歯数の1/2の歯数の従動スプロケット38を第1軸芯X1と同軸芯に配置し、主スプロケット36と従動スプロケット38とに亘ってチェーン39を巻回してある。
【0020】左右の回動部材37,37夫々を左右のフレーム部材20,20より高レベルに配置すると共に、このフレーム部材20,20の下面側位置に補強フレーム40を第2軸24に回動自在に外嵌するボス部材20Aとフレーム部材20とに亘って連結固定してあり、又、フレーム部材20,20の回動に連動して回動し、又、フレーム部材20の強度の向上を図るよう吊り下げ姿勢に保持ワイヤ41,41を回動部材37,37と補強フレーム40,40との間に備えている。又、補強フレーム40の上面のリブ40Aの上縁をフレーム部材20の下面に溶接固定してある。
【0021】又、左右の回動部材37,37を互いに逆方向に回転させるよう夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ42,42を張設してある。尚、ワイヤ42の中間部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部42Aを備えている。図2及び図13に示すように、分割面を挟む位置の一対のチェーンケース15,15のうちの一方の後端に取付けたブラケット43の縦向き支軸44周りに揺動自在な連結フレーム45を備え、他方のチェーンケース15の後端に取付けた第1連結片46と分離自在に連結する連結機構47を連結フレーム45に備えることにより、苗植付装置Aが作業姿勢にある場合には、連結フレーム45と第1連結片46とを連結機構47によって連結することで作業姿勢を維持するよう構成され、更に、連結フレーム45を揺動自在に支持するチェーンケース15の反分割面側のチェーンケース15の後端にも前記第1連結片46と同様の形状の第2連結片48を備えることで苗植付装置Aを格納姿勢に切換える場合には、図3に示す如く第1連結片46から連結フレーム45を分離し、支軸44周りで連結フレーム45を180度回動させ第2連結片48に対して連結機構47を連結するものとなっている。
【0022】図14及び図15に示すように、前記施肥装置Bは粒状の肥料を貯留するホッパー49と、ホッパー49の肥料を所定量ずつ送出す繰出し機構50と、繰出し機構50からの肥料を下方に案内する案内パイプ51と、この案内パイプ51からの肥料を圃場面下に送り込む作溝器52とを備えると共に、施肥時には、植付機構と連係するロッド53からの力で繰出し機構50に内蔵した繰出しロール50Aを横向きの駆動軸54周りで往復回動し、この繰出しロール50Aの外面の凹部(図示せず)に落ち込んだ肥料のみを案内パイプ51、作溝器52を介して圃場面下に送り込むよう作動する。
【0023】又、この施肥装置Bではホッパー49と繰出し機構50とを苗載せ台13の苗載せ面に沿って上方に持上げることによる高さ変更で、苗載せ台13の下部位置を大きく開放できるように構成されている。つまり、夫々のチェーンケース15の後部上面には支持片55を介して苗載せ台13の苗載せ面に略平行する縦姿勢にガイド部材としてのガイドレール56(把手Gに兼用される)を備えると共に、このガイドレール56に沿って移動可能なローラ57Aを有した可動フレーム57を備え、夫々の可動フレーム57に連結した横フレーム58に対して支持部材59を介して左右の4条分のホッパー49、及び、繰出し機構50を備え、更に、ガイドレール56に形成した孔部(図示せず)と係合して可動系を低レベルの作業位置と、高レベルの持上げ位置とに高さを決めるロックレバー60、ガススプリング61からの付勢力を可動系を持ち上げる方向に作用させるプーリ62とワイヤ63とを備えている。
【0024】そして、図14に仮想線で示す如く可動系を持上げる場合にはロックレバー60でのロック解除の後、上昇方向に力を加えることでガススプリング61の付勢力で軽く上昇を行え、この上昇時には繰出し機構50の下端部と案内パイプ51との接続部で分離が行われると共に、ロックレバー60が自動的にロック状態に達して上昇状態が維持される。尚、この持上げ位置から可動系を下降させる場合にはロックレバー60のロック解除操作の後、下方に下げる操作を行うことでロックレバー60が自動的にロック状態に達し、又、繰出し機構50の下端部と案内パイプ51とが連通状態に達して作業可能となる。
【0025】このような構成から、苗植付装置Aを格納する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置Aを上昇させた状態で、図7に示す如く、先ず横送り機構の駆動力によって苗載せ台13を左側の端部位置に送って停止し、次に、連結部材Dの連結を解除して右側の分割苗載せ台13Rを人為的に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台13Rの摺動レール28上での移動をロック手段(図示せず)で阻止する(この状態で図8の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台13R,13L夫々の間隔は約30センチメートルに達する)。
【0026】次に、連結フレーム45の連結機構47を第1連結片46から分離した後、180度の回動によって連結機構47を第2連結片48に連結し、又、前記クラッチ部材34を人為的に分離し、作業者が把手Gに兼用されるガイドレール56を握って一方の分割物を操作することで、左右の回動部材37,37、一対のワイヤ44,44、保持ワイヤ41,41からの力によって夫々のフレーム部材20,20が連動して第2軸芯X2,X2周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この回動と同時に第1軸芯X1,X1周りでブラケット26,26に支持された系が主スプロケット36、従動スプロケット38、チェーン39からの力によってフレーム部材20,20の回動速度の2倍の速度でフレーム部材20,20の回動方向と逆方向、即ち、分割物夫々の左右外端部が走行機体3の前方に向かう側に回動する。又、この格納姿勢への回動時には、一方の手でガイドレール56を握り、他方の手で連結フレーム45を握って回動操作を補助できるものとなっており、更に、この回動操作時には施肥装置Bのホッパー49を上昇させて下方に露出するガイドレール56、あるいは、ホッパー49を上昇させず上方に露出するガイドレール56を握る作業形態となる。
【0027】尚、この回動操作時には図9に示す如く、左右の分割苗載せ台13L,13Rの内端上部の角部13E,13Eが接近するものの、平面視で分割苗載せ台13L,13Rが互いに離間する位置で回動するので、夫々の角部13E,13Eの接触を回避した回動が可能となっている。
【0028】そして、分割物AL,ARが格納姿勢に達した状態では図10に示す如く、左右夫々の分割苗載せ台13L,13Rが摺動レール28,28上で走行機体3の側に近接する位置で、その上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置A全体の重量を走行機体3の側に寄せて田植機全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Aの横方向への寸法を縮小するものとなる。
【0029】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜姿勢の第1軸芯X1周りでの回動によって分割苗載せ台13L,13Rが図11に示す如く、起立姿勢に向かう姿勢に切換えられて苗植付装置Aの横方向の寸法を更に縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第2軸芯X2周りでのフレーム部材20の回動によって図12に示す如く、分割物AL,ARの走行機体3の後方側を上方に持ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時に格納姿勢の苗植付装置Aの後端を地面に接触させないものになっている。
【0030】そして、この格納姿勢の苗植付装置Aを作業姿勢に復元する際には把手Gに兼用されるガイドレール56を作業者が握って、前述と逆方向に操作することで分割物AL,ARが前述と逆方向に回動する結果、前述と逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Aが作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で苗植付装置Aが図8に示す姿勢に達すると、連結フレーム45を第1連結片46に連結固定し、クラッチ部材34を連結し、右側の分割苗載せ台13Rを左側の分割苗載せ台13Lの側に寄せて夫々13L,13Rを連結部材Dで連結することで作業可能となる。
【0031】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、以下のように構成することも可能である。
【0032】(イ)図16及び図17に示すように、一対のチェーンケース15,15の後端同士の間に亘り、杆状体64と一体的に、その横長姿勢の握り部が苗載せ台13の苗載せ面の上方に重複する把手Gを構成する。
【0033】(ロ)図16及び図17に示すように、苗載せ台13のリブの位置から苗載せ面の上方側に突出する形態にロッド状の把手Gを構成する。
【0034】(ハ)分割物を連動させて回動させる構造を採用せず、分割物を単独で回動及び移動自在に構成し、夫々の分割苗載せ台に把手を形成する。
【0035】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。




 

 


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