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発明の名称 田植機
発行国 日本国特許庁(JP)
公報種別 公開特許公報(A)
公開番号 特開平8−228536
公開日 平成8年(1996)9月10日
出願番号 特願平7−42768
出願日 平成7年(1995)3月2日
代理人 【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修
発明者 山下 眞
要約 目的
分割型苗植付装置において、作業姿勢を固定する連結解除具を、横送り機構との位置関係を考慮して設置し、両分割苗載せ台部の横送りを引っ掛かりなく送ることができる田植機を提供する点にある。

構成
各分割苗載せ台部を作業姿勢に連結する連結解除具Dを設け、一方の分割苗載せ台部を駆動すべく横送り機構Bを連結し、分割苗載せ台部と横送り機構Bとの連結部位より横送り作用方向の延長線上に連結解除具Dを設けてある。
特許請求の範囲
【請求項1】 苗植付装置(A)を、少なくとも分割苗載せ台部(13L),(13R)とその分割苗載せ台部(13L),(13R)から苗を取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)を、前記分割苗載せ台部(13L),(13R)が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台部(13L),(13R)が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成してある田植機であって、前記作業姿勢において前記左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)の一方(AL又はAR)に作用してその分割苗植付装置部(AL又はAR)を左右方向に往復駆動する横送り機構(B)を設けるとともに、前記横送り機構(B)と前記一方の分割苗植付装置部(AL又はAR)とを連結する部位から横送り方向に沿った作用線上又はその近傍に、前記左右の分割苗植付装置部(AL),(AR)を連結可能な連結解除具(D)を設けてある田植機。
【請求項2】 前記連結解除具(D)を構成する部材(49A),(49A)を、前記分割苗載せ台部(13L),(13R)における補強フレーム(46)に取り付けてある請求項1記載の田植機。
発明の詳細な説明
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ台部とその分割苗載せ台部から苗を取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植付装置部で構成するとともに、前記左右の分割苗植付装置部を、前記分割苗載せ台部が機体左右方向に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台部が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能に構成してある田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】上記田植機においては、分割苗載せ台部を機体前後方向に沿う格納姿勢においては、作業姿勢の場合に比べて機体全体の横幅を小さくできる有利な構成を有する。このような構成を有する田植機においては、作業姿勢においては両分割苗載せ台部を一体で左右に往復移動させながら、苗植付装置によって苗取り出し口より苗を切り出し植付ける作業を行う必要から、分割苗載せ台部を横送り駆動する横送り機構を設けるが、この横送り機構を設ける方法として、両分割苗載せ台部夫々に横送り機構を設ける構造を採用することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような場合には、二つの横送り機構を設けるからどうしても全体として構造の大型化を招来し易く、その上に、両分割苗載せ台部を駆動する横送り機構同士を同期して駆動する為に制御構成も複雑なものに成らざるを得ない。そこで、横送り機構の簡素化を図って、両分割苗植付装置部に亘って単一の横送り機構を架設することも可能であるが、この場合においては、苗載せ台部が分割される際に、横送り機構を分割できる構造にする必要があり、簡素化を狙った割には、二つの横送り機構を設ける場合とは異なった構造の複雑さを招来していた。
【0004】本発明の目的は、横送り機構の構造を簡単化しながら、その為に作用される両分割苗載せ台部同士を連結可能な連結解除具の設置位置を合理的に設定し、それによって、苗載せ台の横送りを円滑に行うことのできるものを提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は、前記作業姿勢において前記左右の分割苗植付装置部の一方に作用してその分割苗植付装置部を左右方向に往復駆動する横送り機構を設けるとともに、前記横送り機構と前記一方の分割苗植付装置部とを連結する部位から横送り方向に沿った作用線上又はその近傍に、前記左右の分割苗植付装置部を連結可能な連結解除具を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【0006】
【作用】つまり、苗載せ台を横送りする横送り機構を設けるに、一方の分割苗載せ台部のみを駆動するように、その分割苗載せ台部に横送り機構を作用させてある。しかも、このような一方の分割苗載せ台部を横送り機構で直接駆動する形態を採ったので、必然的に両分割苗載せ台部を連結できかつ連結状態を解除する連結解除具が必要であるが、この連結解除具の取り付け位置を横送り機構の駆動力が作用する作用線上に設け、横送り機構が直接作用する一方の分割苗載せ台部に作用する駆動力と、連結解除具を通して他方の分割苗載せ台部に作用する駆動力とが同一作用線上に位置し、他方の分割苗載せ台部をガタツキなく駆動することができる。
【0007】
【発明の効果】従って、横送り機構を両分割苗載せ台部に夫々設ける必要はなく、また、両分割苗載せ台部に亘って設けた一つの横送り機構を、作業姿勢から格納姿勢に切り換える際に分離連結可能な構造にする必要がなく、横送り機構にかかる構造を複雑なものにしなくてもよい。しかも、横送り機構で駆動する対象としては一方の分割苗載せ台部だけを駆動する形態を採りながら、連結解除具の取り付け位置の合理的な選定によって、他方の分割苗載せ台部の駆動もガタツキかつ引っ掛かりなく円滑に行えるにいたったものである。
【0008】〔その他の目的・構成・作用・効果〕請求項2における発明の目的は、請求項1における発明の目的に加えて連結解除具の取り付け構造を強固にできるものを提供する点にあり、この為に採られた構成は、請求項1における構成において、前記連結解除具を構成する部材を、前記分割苗載せ台部における補強フレームに取り付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。つまり、両分割苗載せ台部を一体で横送りする際の駆動力が直接作用する連結解除具の取り付け対象として、苗を載せるだけの機能を要求される苗載せ面ではなく、分割苗載せ台部の構造上の機能を担う補強フレームを選定することによって、連結解除具の取り付けも強固に行え、しかも、連結解除具を強固に取り付ける為に、専用の補強を行う必要はなく、苗載せ台に元々ある補強フレームを兼用利用できる良さもある。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪1、及び、駆動型の後車輪2を備えた走行機体3の前部にエンジン4を搭載すると共に、この走行機体3の後部にエンジン4からの動力が伝えられる静油圧式無段変速装置(HST)5、及び、変速ケース6を配置し、又、走行機体3の中央部に運転座席7を配置し、走行機体3の後端部に対し油圧シリンダ8で駆動昇降するリンク機構9を介して苗植付装置Aを連結して乗用型の田植機を構成する。
【0010】前記運転座席7の右側部に苗植付装置Aの昇降制御と植付クラッチの入り切り操作とを行う昇降レバー10を備え、又、運転座席7の左側部には前記無段変速装置5を操作する変速レバー11を備えている。
【0011】苗植付装置Aはマット状苗Wを載置し、かつ、その上端側が走行機体3の前方側に傾斜する姿勢の苗載せ台13、変速ケース6より伝動軸12を介して動力が伝えられる左右一対の伝動ケース14,14、この伝動ケース14からチェーンケース15を介して伝えられる動力で回転するロータリケース16、このロータリケース16に一対ずつ備えられた植付アーム17、複数の整地フロート18夫々を備えて8条植え用に構成されると共に、ホッパー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置19を備え、作業時には苗載せ台13に載置されたマット状苗Wの下端から苗を植付アーム17が1株ずつ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面に施肥装置19で肥料を供給する。尚、ロータリケース16、植付アーム17、及び、これらを駆動する系で苗植付機構が構成されている。
【0012】図9及び図10に示すように、この田植機では苗植付装置Aの左右方向での中央位置で4条ずつに2分割自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部AL,ARを、その分割苗植付装置部AL,ARを構成するフレーム部材20に対して縦向き姿勢の第1軸芯X1周りで回動自在に支持し、更に、前記リンク機構9の後端に備えた主フレーム21に対して、このフレーム部材20を縦向き姿勢の第2軸芯X2周りで回動自在に支持してあり、又、図15に示すように、苗植付装置9を作業姿勢に設定した状態において、鉛直方向を基準に前記第1軸芯X1、第2軸芯X2夫々の上端側を走行機体3の前方側に向かう方向に傾斜させてある。
【0013】図9に示すように、リンク機構9は上部に配置されるトップリンク9Tと下部に配置されるロアーリンク9Lとで成り、夫々の後端を支持する縦フレーム9Aの下端部に連結するローリングボス22に対して前後向き姿勢のローリング軸芯Y周りでローリング自在に連結プレート23を支持し、この連結プレート23に対して上部プレート21Aと下部パイプ21Bとで成る前記主フレーム21を固設すると共に、この主フレーム21の左右両端部に前記第2軸芯X2と同軸芯に配置した第2軸24に回動自在に外嵌するボス部材20Aに対して丸パイプ状の前記フレーム部材20を固設して該フレーム部材20を第2軸芯X2周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレーム部材20,20の外端部に前記第1軸芯X1と同軸芯に配置した第1軸25に対してチャンネル状のブラケット26を介して角パイプ状の支持フレーム27を該第1軸芯X1周りで回動自在に支持し、この支持フレーム27に対して前記左右の伝動ケース14、及び、前記チェーンケース15を固設し、更に、分割苗植付装置部AL,AR夫々の一対のチェーンケース15,15の上面に対して前記苗載せ台13を支持する左右の摺動レール28,28を設けてある。
【0014】図9に示すように、左側の伝動ケース14の動力で回転駆動される螺軸29を、該伝動ケース14と、この側の支持フレーム27の端部の軸受部材30との間に亘って備えてあり、この螺軸29の螺旋溝に係入するコマ(図示せず)の移動力を左側の分割苗載せ台部13Lに伝える移動部材31を備えて、苗載せ台13の横送り機構Bを構成してある。移動部材31は、図4、図5に示すように、苗載せ台13の背面で左右に亘って架設された板状の補強フレーム46に取り付けてある。一方、苗載せ台13は左右の分割苗載せ台部13L,13R夫々が連結解除具Dで連結されることで、この横送り機構Bからの駆動力で摺動レール28、28上を一体的に横方向に往復移動する。連結解除具Dは、軸芯Z周りで前後揺動可能な連結解除レバー48と、このレバー48を軸支するブラケット51と、左分割苗載せ台部13Lに属するチャンネル状の第1係合片49と、右分割苗載せ台部13Rに属するチャンネル状の第2係合片50とからなり、レバー48の握り部48Aを苗載せ面の背面側に向けて移動させて第1、第2係合片49,50に係合させることによって、両分割苗載せ台部13L,13Rを一体連結でき、レバー48を反対側に揺動させることによって、両分割苗載せ台部13L,13Rを分離可能である。
【0015】第1、第2係合片49,50は、夫々、連結解除具Dを構成する部材としての取り付け台49A,50Aに固着されており、これら取り付け台49A,50Aを介して前記した補強フレーム46に取り付けてある。このような構成によって、横送り機構Bの左分割苗載せ台部13Lに対する連結部位から横送り駆動力が作用する作用線上に連結解除具Dが位置し、円滑な横送り駆動が可能である。連結解除レバー48の握り部48Aは、作業姿勢においても、苗載せ面より機体後方側に突出しており、苗載せ台13の後方側より操作可能になっている。
【0016】この連結解除具Dとともに、摺動レール28を連結する連結機構65について説明する。図3(イ),(ロ)に示すように、摺動レール28を分割して、左右分割摺動レール部28L、28Rに構成し、この摺動レール部28L,28Rにバックル式に連結機構65を設けている。連結機構65は、バックル式の引っ掛け係止片65Aとカールした被係止片65Bとからなる。これら係止片65Aと被係止片65Bとを取り付けている取付台66A,66Bにおいては、互いに嵌係合する係合ピン67Bと係合孔67Aとを形成し、作用姿勢に設定する場合のガイドとして機能させるとともに、連結後はその連結状態を強固にする機能を持たせている。前記ローリングボス22に対して、前記伝動軸12からの動力が伝えられる軸体(図示せず)を前記ローリング軸芯Yと同軸芯に遊転支承してあり、図13(イ),(ロ)及び図14に示すように、この軸体の動力をベベルケース32、ベベルケース32に備えた一対の出力軸33,33、クラッチ機構34、中間軸35夫々を介して左右の伝動ケース14,14に伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構34は中間軸35の端部にスプライン状に形成したクラッチ軸部34Aと、このクラッチ軸部34Aに係脱自在に出力軸33にスライド移動自在に外嵌したシフト部材34Bと、このシフト部材34Bをクラッチ軸部34Aの側に付勢するバネ34Cとで成っている。左右のシフト部材34Bを駆動操作する左右のベルクランク57とこのベルクランク57を揺動駆動するスライド式駆動部材58を設け、図13(ロ)に示すように、スライド式駆動部材58と操作具59とをワイヤ60で連係し、操作具59の揺動操作によって、シフト部材34Bをクラッチ切り方向に移動操作するようにしてある。
【0017】このクラッチ機構34は入り操作でクラッチ軸部34Aとシフト部材34Bとは特定の回転位相でのみ嵌合し、図13(ロ)に示す如く、切り操作ではクラッチ軸部34Aとシフト部材34Bとの離間によって、中間軸35とベベルケース32の出力軸33とが完全に分離するよう構成されている。尚、ベベルケース32は走行機体側からの動力を2つの出力軸33,33に分岐して出力するようベベルギヤ(図示せず)を有した伝動系を内装し、中間軸35はフレーム部材20の系に対して横向き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジョイントを備えて構成されている。
【0018】図11(イ),(ロ)、図12に示すように、第2軸24を主フレーム21に対して回転不能に設け、第1軸25をフレーム部材20に回転不能に設けてある。第2軸24の上部位置に第2軸芯X2と同軸芯に主スプロケット36を固設すると共に、この第2軸24の上端位置に第2軸芯X2周りで回動自在にプレート状の回動部材37を備えている。又、第1軸25に対して回動自在に前記ブラケット26を支持すると共に、このブラケット26と一体回転し、かつ、前記主スプロケット36の歯数の1/2の歯数の従動スプロケット38を第1軸芯X1と同軸芯に配置し、主スプロケット36と従動スプロケット38とに亘ってチェーン39を巻回してある。
【0019】左右の回動部材37,37夫々を左右のフレーム部材20,20より高レベルに配置すると共に、このフレーム部材20,20の回動力に連動して回動するよう吊り下げ姿勢のロッド40,40を介して連結固定し、又、左右の回動部材37,37を互いに逆方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ44,44を張設してある。又、左側の第2軸芯X2と同軸芯に配置したセクタギヤ41をフレーム部材20の側に固設し、このセクタギヤ41に咬合するピニオンギヤ42を主フレーム21の側に備えると共に、このピニオンギヤ42を駆動する電動モータ43を備えている。
【0020】前記ロッド40は中間部にターンバックル40Aが介装されると共に、一方の端部が回動部材37に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材20に固設された支持部材45を介してネジ式に連結され、又、ロッド40は傾斜姿勢で直線的に回動部材37とフレーム部材20との間を結ぶことによって、回動部材37に対してフレーム部材20を吊り下げる形態として強度を向上させている。又、前記ワイヤ44の中間部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部44Aを備えている。
【0021】このような構成から、苗植付装置Aを格納する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置Aを上昇させた状態で、図16に示す如く、先ず横送り機構Bの駆動力によって苗載せ台13を左側の端部位置に送って停止し、次に、連結解除具Dの連結を解除して右側の分割苗載せ台部13Rを人為的に右側の移動端まで移動させて該分割苗載せ台部13Rの摺動レール28上での移動をロック手段(図示せず)で阻止する(この状態で図17の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台部13R,13L夫々の間隔は約30センチメートルに達する)。
【0022】次に、前記クラッチ機構33を人為的に分離し、所定の操作で電動モータ43を駆動することで、セクタギヤ41を回転させ、このセクタギヤ41の回転によって左フレーム部材20が回転する。この左フレーム部材20の回転によって、ロッド40で連結された左回動部材37が回転し、左回動部材37の回動がワイヤ44を介して右回動部材37に伝達されてその右回動部材37が回転し、この回転によって右フレーム部材20が逆転する。つまり、左右の回動部材37,37、一対のワイヤ44,44からの力によって夫々のフレーム部材20,20が連動して第2軸芯X2,X2周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この回動と同時に第1軸芯X1,X1周りでブラケット26,26に支持された系が主スプロケット36、従動スプロケット38、チェーン39からの力によってフレーム部材20,20の回動速度の2倍の速度でフレーム部材20,20の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端部が走行機体3の前方に向かう側に回動する。
【0023】尚、この格納姿勢への回動時には図18に示す如く、左右の分割苗載せ台部13L,13Rの内端上部の角部13E,13Eが接近するものの、平面視で分割苗載せ台部13L,13Rが互いに離間する位置で回動するので、夫々の角部13E,13Eの接触を回避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構33の分離と中間軸35の伸縮とでこの回動が許容される。
【0024】そして、分割苗植付装置部AL,ARが格納姿勢に達すると電動モータ43の駆動を停止して(制御動作は詳述せず)格納が完了する。この状態では図19に示す如く、左右夫々の分割苗載せ台部13L,13Rが摺動レール28,28上で走行機体3の側に近接する位置で、その上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置A全体の重量を走行機体3の側に寄せて田植機全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Aの横方向への寸法を縮小するものとなる。
【0025】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜姿勢の第1軸芯X1周りでの回動によって分割苗載せ台部13L,13Rが図20に示す如く、起立姿勢に向かう姿勢に切換えられて苗植付装置Aの横方向の寸法を更に縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第2軸芯X2周りでのフレーム部材20の回動によって図21に示す如く、分割苗植付装置部AL,ARの走行機体3の後方側を上方に持ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時に格納姿勢の苗植付装置Aの後端を地面に接触させないものになっている。
【0026】そして、この格納姿勢の苗植付装置Aを作業姿勢に復元する際には電動モータ43を逆回転させることで分割苗植付装置部AL,ARが前述と逆方向に回動する結果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Aが作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で苗植付装置Aが図17に示す姿勢に達すると電動モータ43の駆動を停止し(制御動作は詳述せず)、クラッチ機構33を連結し、右側の分割苗載せ台部13Rを左側の分割苗載せ台部13Lの側に寄せて夫々13L,13Rを連結解除具Dで連結することで作業可能な状態に達する。
【0027】次に、クラッチ34の入り切りと同時に苗植付装置Aの作業姿勢を維持するロック機構52として、上記したものとは異なる構造について説明する。図14に示すように、支持フレーム27に固設したパイプ材53を介してリング状の係合部材54を延出するとともに、主フレーム21の下部パイプ21Bより横向きに揺動自在にロック片55を取り付け、このロック片55を係合部材54に係合させることでロック機構52を構成してある。このロック片55に接当作用して、ロック姿勢に保持する揺動阻止片56を設け、揺動阻止片56を連結ロッド61を介して操作具59に連結してある。このような構成によって、操作具59でロック機構52とクラッチ34とを、同時にロック解除とクラッチ切り状態に切り換えることができる。
【0028】操作具59のロック解除とクラッチ切り状態への揺動操作を阻止するように、ストッパとしてのソレノイド62が設けてあり、このソレノイド62の牽制操作を、苗載せ面に設けた苗残量センサ63の検出結果に基づいて行うようにしてある。つまり、苗残量センサ63が苗Wが苗載せ面上に残っていることを感知している場合には、その苗残量情報を制御装置64に投入し、この制御装置64によってソレノイド62のスプールピンを突出させて、操作具59の揺動作動を規制するようにしてある。
【0029】〔別実施例〕
■ 本発明は上記実施例以外に、連結解除具Dの設置位置としては、横送り機構Bの螺軸29の軸線と一致する必要はなく、その近傍にあればよい。
■ 連結解除具Dとしては、上記した構成以外に一般的なネジ止め機構等の採用が可能である。
【0030】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。




 

 


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