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発明の名称 移植機の苗枠縦送り装置
発行国 日本国特許庁(JP)
公報種別 公開特許公報(A)
公開番号 特開平8−51820
公開日 平成8年(1996)2月27日
出願番号 特願平6−190670
出願日 平成6年(1994)8月12日
代理人 【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
発明者 島隅 和夫 / 蔵野 淳次 / 福高 恭史 / 西尾 基 / 野坂 健吉 / 福本 仁志
要約 目的
苗枠を縦送りするに際して、ポット部を、確実に、一定位置に、送り且つ止めることができる移植機の苗枠縦送り装置を提供する。

構成
送り爪26を上下動自在に支持し、送り爪26の下動によりポット部21を縦送りし、上動の際にはポット部21に押圧されて逃げ得るように構成し、且つポット部21上部に接当する位置へと復帰するように送り爪26をバネ31で付勢する。この送り爪26の下方に、ポット部21下部に接当してこれの位置決めをするロックアーム39を設け、これをポット部21の縦送りの際に、その縦送りを許容すべくポット部21に押圧されて逃げ得るように構成し、且つポット部21を位置決めする位置に復帰するようにバネ45で付勢する。また、送り爪26の下動終点で、ロックアーム39がポット部21に押圧されて逃げ得ないようにロックアーム39に接当するストッパ部36を送り爪26側に設ける。
特許請求の範囲
【請求項1】 縦横に多数配列したポット部(21)を背面に突設して備えている苗枠(16)を、上方から下方に縦送りする苗枠縦送り装置であって、上下動自在に支持されると共に、下動の際に、ポット部(21)の上部に接当して苗枠(16)を縦送りし、上動の際には、その上動を許容すべくポット部(21)に相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポット部(21)の上部に接当する位置へと復帰するようにバネ(31)によって付勢された送り爪(26)を備え、この送り爪(26)の下方に、ポット部(21)の下部に接当して苗枠(16)の上下方向の位置決めをすると共に、苗枠(16)の縦送りの際に、その縦送りを許容すべくポット部(21)に相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポット部(21)を位置決めする位置に復帰するようにバネ(45)によって付勢された位置決め部材(39)を備え、前記送り爪(26)の下動の終点において、位置決め部材(39)がポット部(21)に相対的に押圧されて逃げ得ないように位置決め部材(39)に接当するストッパ部(36)を送り爪(26)側に設けたことを特徴とする移植機の苗枠縦送り装置。
発明の詳細な説明
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗枠縦送り装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】野菜等の苗を移植する畑用の移植機として、縦横に多数のポット部を背面に突設して備えた苗枠を苗案内手段に装填し、苗縦送り手段によって苗枠を上方から下方へと1ピッチづつ間欠的に縦送りし、苗枠を一ピッチ縦送りする間に、この苗枠における横一列のポット部内のポット苗を苗押し手段によって横送り手段上に押出し、横送り手段の間欠動作によって各ポット苗を植付手段に一個づつ供給して、植付手段によって圃場にポット苗を植付けて行くようにしたものがある。
【0003】そして、前記縦送り手段として、上下動自在で且つ横方向にも移動自在な送り爪を備え、この送り爪を横方向からポット部に係合した後該送り爪を下動させて苗枠を縦送りし、その後送り爪を横移動させてポット部との係合を解除した後送り爪を上動させ、再び送り爪を横移動させてポット部に係合させるという動作を繰返すことによって、苗枠を縦送りするようにしたものが考えられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、送り爪をポット部に確実に係脱させるには、上下動機構と横移動機構とを別の駆動手段によって駆動させるようにすればよいが、それでは送り爪の駆動機構が複雑なものになるという問題があることから、送り爪を、下動終点でポット部との係合を解除する方向に横移動し、上動終点でポット部に係合する方向に横移動するように、上下動に対して横移動を連動させるようにしているが、そうすると、送り爪の上下動の終点付近で、上あるいは下動しながら横移動することとなって、送り爪が上手くポット部に係合しなく、送り爪がポット部に当たって苗枠が上下方向に位置ずれする惧れがある。また、送り爪が上動する際には、送り爪はポット部から離反するので、何かの拍子に苗枠が位置ずれを起こす惧れがあり、苗枠を縦送りする際のポット部の位置の確実性に欠けるという問題がある。
【0005】そこで本発明は前記問題点に鑑みて、苗枠を縦送りするに際して、ポット部を、確実に、一定位置に、送り且つ止めることができる移植機の苗枠縦送り装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明が前記問題点を解決するために講じた技術的手段は、縦横に多数配列したポット部21を背面に突設して備えている苗枠16を、上方から下方に縦送りする苗枠縦送り装置であって、上下動自在に支持されると共に、下動の際に、ポット部21の上部に接当して苗枠16を縦送りし、上動の際には、その上動を許容すべくポット部21に相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポット部21の上部に接当する位置へと復帰するようにバネ31によって付勢された送り爪26を備え、この送り爪26の下方に、ポット部21の下部に接当して苗枠16の上下方向の位置決めをすると共に、苗枠16の縦送りの際に、その縦送りを許容すべくポット部21に相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポット部21を位置決めする位置に復帰するようにバネ45によって付勢された位置決め部材39を備え、前記送り爪26の下動の終点において、位置決め部材39がポット部21に相対的に押圧されて逃げ得ないように位置決め部材39に接当するストッパ部36を送り爪26側に設けた点にある。
【0007】
【作用】送り爪26を下動させることによって、ポット部21が押下げられて苗枠16が上方から下方に縦送りされ、送り爪26の下動終点では、ポット部21が位置決め部材39に接当すると共に、送り爪26側に設けたストッパ部36が位置決め部材39に接当して該位置決め部材39の動きが規制されてポット部21が位置決めされる。
【0008】また、さらに苗枠16を縦送りするには、送り爪26を上動させて上方側のポット部21上部に位置させ、次いで下動させることによって、該ポット部21を押下げる。この上動の際、送り爪26はポット部21に接当してこれに相対的に押圧されて逃げることによって該送り爪26の上動が許容され、送り爪26がポット部21の上部に達するとバネ31によってポット部21に上部に接当する位置に復帰する。また、ストッパ部36は送り爪26と共に上動されるので、位置決め部材39の規制が解除され、苗枠16が縦送りされる際に、位置決め部材39はいままで位置決めされていたポット部21に相対的に押圧されて逃げ、該ポット部21の下方移動を許容し、ポット部21が下方移動すると、バネ45によってポット部21を位置決めする位置に復帰するようになっている。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図3及び図4において、移植機1は走行機体2の後部に操縦ハンドル3を有する歩行型であって、マルチフィルムで被覆された畝Aを跨いでその長手方向に走行する。走行機体2には、前部にエンジン5とミッションケース6が固定され、エンジン5からションケース6内のトランスミッションへと巻掛伝動体7を介して動力伝達される。トランスミッションからは左右一対の駆動輪8に走行系動力が伝達されると共に、走行系動力とは別にPTO軸9を介して動力が取出せるようになっており、PTO軸9から機体2の後部に配置された苗移植装置10の駆動部へと動力が供給できるようになっている。
【0010】この苗移植装置10は、前部が機体2側に枢支されると共に、後部が機体2側の主フレーム11に弾性支持手段12を介して弾性的にかつ吊持ち状に支持された可動フレーム13に取付支持されており、上部の苗分送装置14と下部の植付装置15とに大別される。苗分送装置14は苗を一個づつ植付装置15へと搬送する機構で、苗枠16を案内する案内レール17と、苗枠16から苗を押出す押出し棒18と、押出された苗を一個づつ植付装置15へと送る送りコンベヤ19と、苗枠16を縦送りする苗枠縦送り装置20とを有する。
【0011】苗枠16は、樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部21を背面に突出して備え、ポット部21には土付苗(ソイルブロック苗)が育苗されている。案内レール17は一対備えられて前後に対向配置され、対向側が開放状とされた平断面コ字形に形成されており、この案内レール17間に前記苗枠16がポット部21の開口端が右方を向くように上方から挿入され、下部の取出口から左側方に挿出されるようになっている。
【0012】押出し棒18は苗枠16のポット部21の背後(すなわち左側方)に、横一列のポット部21に相当する数、対応配置されていて、右方移動することで横一列のポット部21内の苗を送りコンベヤ19上に押出し、その後元に位置に復帰するようになっている。送りコンベヤ19は苗を受持する多数のトレイ22をエンドレス状に備えてなり、苗を後方に間欠的に送り、後端位置では、トレイ22を傾斜させて植付装置15へと苗を落下供給するようになっている。
【0013】植付け装置15は、くちばし形のオープナ23を、平行リンク機構24を介して可動フレーム13に上下動自在に取付けてなり、オープナ23の移動軌跡の上端部で、送りコンベヤ19のトレイ22からオープナ23に苗が供給され、オープナ23の移動軌跡の下端部で、マルチ穿孔装置25によってマルチフィルムに焼却形成された孔を介して畝Aにオープナ23が突入して開き、畝Aに苗が移植されるようになっている。
【0014】このように横一列のポット部21内の苗が畝Aに植付けられる。そして、横一列のポット部21内の苗が押出されると、苗枠16は、苗枠縦送り装置20によって、ポット部21の縦方向の1ピッチ分、上方から下方に縦送りされ、前記動作を繰返して苗が連続的に植付けられる。苗枠縦送り装置20は一対備えられて、苗枠16の前後に配置されている。以下、前側の苗枠縦送り装置20について説明すると、苗枠縦送り装置20は、図1の側面断面図および図2の正面図に示すように、苗枠16のポット部21の前方に位置する送り爪26を有し、この送り爪26は、後方に向けて下方傾斜状に配置され、上端側にボス部27を有し、このボス部27は、左右方向に配置された送りアーム28の先端側に取付けられ、下端はポット部21の上部前部に接当されている。
【0015】前記送りアーム28の先端側後面には、左右一対の支持片29が固定され、この支持片29間に前記送り爪26のボス部27が支軸30を介して左右軸廻り回動自在に取付支持されている。ボス部27と支持片29との間にはねじりコイルバネ31が介在され、このバネ31の一端はアーム28に接当し、他端は送り爪26に掛合されていて、送り爪26が、支軸30の軸心廻りに上方回動するように付勢されている。また、送り爪26のボス部27には、送りアーム28の上面に接当して、前記バネ31の付勢力による送り爪26の回動を阻止するストッパ片32が設けられている。
【0016】前記送りアーム28の基部のボス部33は前後方向の軸心を有する駆動軸34に固定されていて、該駆動軸34の正転・逆転によって、送りアーム28が一定範囲上下揺動されるようになっている。送りアーム28の中途部前面には支持プレート35が固定され、この支持プレート35にはストッパボルト36(ストッパ部)が上下方向に貫通され、このストッパボルト36には、支持プレート35の上下に位置するナット37,38が螺合され、これによってストッパボルト36が固定されている。
【0017】送り爪26の下方にはロックアーム(位置決め部材)39が配置され、このロックアーム39の上部右側にはボス部40が設けられ、このボス部40は枢軸41を介して案内レール17に左右軸廻りに回動自在に支持されている。ロックアーム39の下部はポット部21の下方に延出されて、該ポット部21の下部前部に接当して受持する受部42とされている。また、ロックアーム39の上部左側は、左方および前方に延出されて前記ストッパボルト36の下端が接当する接当片43が設けられている。
【0018】ロックアーム39の下方には、案内レール17に固定されたブラケット44が配置され、このブラケット44とロックアーム39との間には、ロックアーム39を枢軸41の軸心廻りに上方回動させる引張りコイルバネ45が設けられている。また、接当片43の下方には、前記引張りコイルバネ45によるロックアーム39の上方回動を規制するストッパ部材46が設けられる。
【0019】なお、後側の苗枠縦送り装置20は、対称に形成される他は前側の苗枠縦送り装置20と同様に構成されている。前記構成において、苗枠16を案内レール17間に挿入する際には、苗枠縦送り装置20のスットパボルト36を、ロックアーム39の接当片43に接当させた状態で、苗枠16の最下位のポット部21がロックアーム39の受部42に接当するまで挿入する。このとき、最下位のポット部21が送り爪26に上方から接当するが、送り爪26は矢示B方向に回動して逃げ、ポット部21の下方移動を許容し、最下位のポット部21がロックアーム39の受部42に接当すると、バネ31の付勢力によって復帰してポット部21の上部に接当し、ポット部21が位置決めされる。また、押出し棒18は、ロックアーム39と送り爪26とで位置決めされたポット部21を含む横一列のポット部21背面に位置している。
【0020】そして、最下位のポット部21内の苗が押出されると、送りアーム28を上方に回動して、送り爪26を、図1において仮想線で示す位置、すなわち苗が押出されたポット部21のすぐ上のポット部21に送り爪26の下端が接当する位置まで上方移動させる。この上動の際、送り爪26はポット部21の下部に接当して、これに相対的に押圧されて矢示B方向に回動して逃げ、送り爪26の下端がポット部21の上部位置に達すると、バネ31の付勢力によって復帰してポット部21の上部に接当する。また、ストッパボルト36も送りアーム28によって上方移動されるので、ロックアーム39の受部42の枢軸41廻りの下方回動が許容される。
【0021】次いで、送りアーム28を下方に回動すると、送り爪26によってポット部21が押下げられて苗枠16が下方移動し、一方、ロックアーム39の受部42に接当していたポット部21は、該受部42が枢軸41の軸心廻りに下方回動して逃げることで下方移動が許容される。そして、送り爪26によって押下げられたポット部21が、送り爪26の下動終点において、ロックアーム39の受部42上に接当すると共に、ストッパボルト36がロックアーム39の接当片43に接当して、ポット部21が位置決めされる。
【0022】以上の動作を繰り返すことによって苗枠16が1ピッチづつ上方から下方に間欠的に縦送りされる。なお、前記実施例において、苗枠16を案内レール17に挿入した後、自由に上下させ得るように、図1に示す状態から、送りアーム28を上方移動させると共に、ロックアーム39の受部42を下方に、送り爪26を矢示B方向にそれぞれ回動させるロック解除レバー装置を別途設けるのが好ましい。
【0023】
【発明の効果】本発明によれば、上下動自在に支持されると共に、下動の際に、ポット部21の上部に接当して苗枠16を縦送りし、上動の際には、その上動を許容すべくポット部21に相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポット部21の上部に接当する位置へと復帰するようにバネ31によって付勢された送り爪26を備え、この送り爪26の下方に、ポット部21の下部に接当して苗枠16の上下方向の位置決めをすると共に、苗枠16の縦送りの際に、その縦送りを許容すべくポット部21に相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポット部21を位置決めする位置に復帰するようにバネ45によって付勢された位置決め部材39を備え、前記送り爪26の下動の終点において、位置決め部材39がポット部21に相対的に押圧されて逃げ得ないように位置決め部材39に接当するストッパ部36を送り爪26側に設けたので、苗枠16を縦送りするのに、送り爪26を上下動させるだけなので構造が簡単であり、しかも、ポット部21を確実に一定位置に位置決めできる。また、送り爪26でポット部21を送り、送り終点では、ポット部21を位置決め部材39に接当させると共に、ストッパ部36を位置決め部材39に接当させて位置決め部材39をロックする構造であるので、ポット部21の送り精度を無理に上げることなく、ポット部21を確実に一定位置に位置決めでき、構造を簡素化できる。




 

 


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