発明の名称 クロスロール交換装置における空ロールカバー構造 発行国 日本国特許庁（ＪＰ） 公報種別 公開特許公報（Ａ） 公開番号 特開平６−６４７９７ 公開日 平成６年（１９９４）３月８日 出願番号 特願平４−２２４３８８ 出願日 平成４年（１９９２）８月２４日 代理人 【弁理士】 【氏名又は名称】恩田 博宣 発明者 古田 哲也 / 岩野 義美 / 牧野 洋一 要約 目的 織布巻き取り位置へ装着される前の空ロールと作業者との接触を防止する。 構成 織機のサイドフレーム１内にはクロスロール交換用の仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３のスタンド部１５Ａには空ロール支持アーム２０Ａが支持されている。空ロール支持アーム２０Ａ先端にはハンド２０ａが取り付けられており、一対のハンド２０ａ間には空ロール４Ａが支持される。ハンド２０ａにはカバー３１が取り付けられている。カバー３１は、空ロール４Ａに対して織機側とは反対側で隣接している。 特許請求の範囲 【請求項１】織布巻き取り位置から満ロール移載位置に満ロールを移行し、空ロール仮置位置上に支持された空ロールを織布巻き取り位置へ装着するクロスロール交換装置において、織布巻き取り位置への装着に待機する前記空ロール仮置位置上の空ロールに対して織機側とは反対側でカバーを隣接配置したクロスロール交換装置における空ロールカバー構造。 発明の詳細な説明 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロスロールと空クロスロールとを交換する装置における空クロスロールのカバー構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特開平３−１４６５６号公報に開示されている。この従来装置では、織布巻き取り位置上の巻き上げ完了したクロスロール（以下、満ロールという）が満ロール置き台（満ロール移載位置）へ転動配置される。満ロールが満ロール置き台へ配置されると、空ロールストッカー（空ロール仮置位置）上の空クロスロール（以下、空ロールという）が織布巻き取り位置へ落下配置される。次いでクロスロール自動交換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロールとの間の織布を切断し、空ロール側の織布切断端部がエア噴射作用によって空ロールに巻き付けられる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この従来のクロスロール交換装置では、空ロールストッカーは織布巻き取り位置上方かつサーフェスローラ及びプレスローラの手前にある。緯入れミス発生の場合のミス糸除去作業あるいは経糸切れ発生の場合の経糸繋ぎ作業を作業者が行なう場合には織機の前側から行なう状況が多々ある。この位置からの作業では作業者が空ロールスットカー上の空ロール上にもたれて作業を行なうこともある。空ロールの周面は織布切断端部をエア噴射作用によって巻き付けるために粗い溶射面となている。このような溶射面に作業者がもたれかかると、作業服が損傷する。作業服の損傷に気をつけつつ作業を行なうようでは、作業遂行の円滑性が妨げられる。 【０００４】本発明は、織機の手前から行われる手作業の遂行に支障を来さない空ロールカバー構造を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために本発明では、織布巻き取り位置から満ロール移載位置に満ロールを移行し、空ロール仮置位置上に支持された空ロールを織布巻き取り位置へ装着するクロスロール交換装置を対象とし、織布巻き取り位置への装着に待機する前記空ロール仮置位置上の空ロールに対して織機側とは反対側でカバーを隣接配置した。 【０００６】 【作用】織布巻き取り位置への装着に待機する前記空ロール仮置位置上の空ロールは、前記カバーによって織機側とは反対側を覆われている。作業者はこのカバーによって空ロールの周面との接触から防止される。 【０００７】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように１は織機のサイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスローラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取り位置Ｐ1 上のクロスロール４に巻き取られる。クロスロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接しており、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されており、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａによって回動位置を規制される。この回動規制によってクロスガイドバー５の最下動位置が図４に示す位置に規制される。 【０００８】図２に示すようにクロスロール４のロール軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ1 上の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻き取り位置Ｐ1 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介してサーフェスローラ２に作動連結されている。従って、クロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き取り方向に回転する。 【０００９】図１及び図２に示すように織布巻き取り位置Ｐ1 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当接している。 【００１０】図１に示すように左右のサイドフレーム１間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３はモータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行する。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂの上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになっている。 【００１１】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロスロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。 【００１２】図１及び図２に示すようにスタンド部１５Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられている。 【００１３】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持及び解放可能である。仮置台車１３は図１に示す格納位置に常には待機しており、空ロール４Ａはハンド２０ａ上で把持して支持されている。即ち、ハンド２０ａは空ロール４Ａの仮置位置Ｐ3 となる。仮置台車１３が格納位置にあるときには空ロール仮置位置Ｐ3 上の空ロール４Ａはサイドフレーム１の前端から若干前側に飛び出している。 【００１４】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトルクモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられている。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハンド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロール回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空ロール４Ａが回転する。 【００１５】図２に示すように両ハンド２０ａ間にはカバー３１が架設支持されている。カバー３１は空ロール仮置位置Ｐ1 上の空ロール４Ａに対して織機側とは反対側で隣接している。 【００１６】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａの内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆動ギヤ２１ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されており、駆動ギヤ２１ａには中間歯車２３が噛合している。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。 【００１７】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されている。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ1 上のクロスロール４の上方で空ロール４Ａを支持する。 【００１８】図１及び図２に示すように空ロール支持アーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッチ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮによって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能となる。 【００１９】図２に示すように左右のスタンド部１５Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に沿って走行する。ガイドレール２９にはレールカバー３５が支持されている。レールカバー３５にはノズルパイプ３６が取り付けられている。 【００２０】図１に示すように仮置台車１３には４つの近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられており、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会いによってＯＮする。図６に示すように近接スイッチ３８〜４１及びリミットスイッチ１７の出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ1 に取り込まれる。クロス交換制御コンピュータＣ1 は織機制御コンピュータＣ0 、近接スイッチ３８〜４１、及びリミットスイッチ３７からの入力信号に応答してモータ１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２８及びノズルパイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制御する。 【００２１】織機制御コンピュータＣ0 は機台回転角度検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コンピュータＣ1 に出力する。クロス交換制御コンピュータＣ1 はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動する。 【００２２】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが図１に示す転出阻止位置から下方へずらされる。次いで、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置Ｐ1 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６Ａ，１６Ｂに転出載置される。即ち、対ローラ１６Ａ，１６Ｂが満ロール移載位置Ｐ2 となる。満ロール４Ｂが満ロール移載位置Ｐ2 上に載置されると、満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７とが噛合すると共に、リミットスイッチ１７がＯＮする。 【００２３】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図３に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂから織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロール４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接スイッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ1 はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止する。モータ１４の停止により仮置台車１３が図３の最前進位置に停止する。 【００２４】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コンピュータＣ1 はモータ２２の所定量正転を指令する。モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ1 側へ連なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接した状態でその下側を通る。 【００２５】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ1 は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能となる。従って、満ロール４Ｂは移載位置Ｐ2 上での回転を阻止される。 【００２６】仮置台車１３が格納位置から離れている状態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガイドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送り出される。 【００２７】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制御コンピュータＣ1 は空ロール回転モータ２１の逆転を指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。クロスロールの大径軸部４ａの周面は粗い溶射面となっており、大径軸部４ａの周面に接する織布Ｗが空ロール４Ａの回転方向に引き取られる。この引き取り作用により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が上昇し、この張力が所定値に達するとトルクモータ型の空ロール回転モータ２１の回転が停止する。この状態では満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切断に適する状態となっている。 【００２８】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス交換制御コンピュータＣ1 はカッター駆動モータ３０の正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令する。カッター３２は支持アーム２０Ａ側から支持アーム２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切断する。この切断と同時に図５に矢印で示すようにノズルパイプ３６が空ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織布切断端部Ｗ1 はノズルパイプ３６の噴射作用によって空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。織布切断後、クロス交換制御コンピュータＣ1 はカッター検出信号の入力に応答してカッター駆動モータ３０の逆転を指令する。この逆転によりカッター３２が待機位置に復帰する。 【００２９】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュータＣ1 は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ1 の高さ位置に合わせられる。織機側の織布切断端部Ｗ1 は空ロール回転モータ２１の正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態からクロス交換制御コンピュータＣ1 はモータ１４の逆転を指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の織布切断端部Ｗ1 を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ1 に向かう。 【００３０】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図５に示す空ロール挿入位置に停止する。この後退停止によりハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ1 に挿入される。 【００３１】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格納位置に後退する。 【００３２】緯入れミスあるいは経糸切れが発生した場合、作業者がミス糸除去作業あるいは経糸繋ぎ作業を織機の前側から行なう状況が多々ある。空ロール４Ａは常には図１の格納位置にある仮置台車１３上の空ロール仮置位置Ｐ3 にある。即ち、織布巻き取り位置Ｐ1 に装着される前の空ロール４Ａはサーフェスローラ２及びプレスローラ３の手前にあり、織機のサイドフレーム１の前端よりも若干前に飛び出している。空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面は粗い溶射面となっている。織機の前側からミス糸除去処理あるいは経糸繋ぎを行なう場合、この溶射面にもたれると作業服が損傷する。しかしながら、空ロール４Ａの前側にはカバー３１が配置されており、作業者はカバー３１によって空ロール４Ａの周面との接触を防止される。従って、作業者はミス糸除去作業あるいは経糸繋ぎ作業に専念でき、作業を円滑に遂行することができる。 【００３３】カバー３１はハンド２０ａ間に架設されており、ハンド２０ａ上の空ロール４Ａと一体的に移動する。又、ハンド２０ａに対する空ロール４Ａの着脱はカバー３１と干渉しない。従って、カバー３１が織布巻き取り位置Ｐ1 に対する空ロール装着及び空ロール仮置位置Ｐ3 に対する空ロール装着に支障を与えることはない。 【００３４】本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく、例えば特開閉３−１４６５６号公報に開示されるように織機側にクロスロール交換機構を組付けた構成のクロスロール交換装置にも適用できる。この場合、空ロールに対して織機側とは反対側で隣接するカバーの配置位置は、空ロール仮置位置から織布巻き取り位置へ移動する空ロールの移動に干渉しない位置とする必要がある。 【００３５】 【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織布巻き取り位置への装着に待機する空ロール仮置位置上の空ロールに対して織機側とは反対側でカバーを隣接配置したので、作業者はこのカバーによって空ロールの周面との接触から防止され、織機の前側から行われる織機上の作業を円滑に遂行し得るという優れた効果を奏する。